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第四章机器人设计(4)活动项目一

环保清洁车中小学通用技术课程配套教材第四册课前准备学习目标1．认识日常生活中的清洁车；2．掌握行程开关、碰撞开关与超声波传感器的编程组合使用；3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个环保清洁车的模型；4．懂得依据所搭建的环保清洁车编写一个使其能够实现指定清洁任务的程序。认识日常生活中的清洁车

环卫清洁车在我们的日常生活中很常见，而它的工作就是协助我们尊敬的环卫工人清洁我们的家园。项目实践让我们参照≤科学探索≥第四册课本120—129页的拼装步骤搭建一个环保清洁车的模型。项目实践电子元件的接线示意图马达1连接马达通道1马达2连接马达通道2马达3连接马达通道4碰撞开关1连接信号通道7碰撞开关2连接信号通道8行程开关连接信号通道9项目实践现在我们依据之前搭建的环保清洁车编写一个能使它沿着指定路线搞清洁的程序。参考场地如图所示：河堤边河堤边街道街道街道街道住宅区住宅区住宅区编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践1.编写避障1子程序流程图项目实践开始输入变量bumper_1条件循环bumper_1=1前进结束输入变量bumper_12.编写避河堤子程序流程图项目实践开始输入变量limit_1条件循环limit_1=1前进结束输入变量limit_13.编写避障2子程序流程图项目实践开始输入变量bumper_2条件循环bumper_2=1后退结束输入变量bumper_24.编写主程序流程图项目实践开始延时等待多次循环2次避障1后退一下右转前进避河堤后退一下避障2前进一下右转前进避障1后退一下左转前进避河堤后退停止结束现在我们开始编写程序项目实践项目实践现在看看同学们自己制作的环保清洁车能否像下面这个视频里的环保清洁车那样按照指定路线搞

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