1450六辊可逆冷轧机组电气说明书

目录2004一、概述二、供电三、直流传动系统四、交流传动系统五、PLC控制系统一概述产品用途与机组主要技术参数1.1用途目录2004本机组用于轧制成卷钢带板材。1.2机组性能1.2.1来料规格：原料钢卷重量钢板宽度钢板厚度钢卷外径钢卷内径1.2.2成品规格：成品重量成品厚度厚度精度1.2.3主要技术参数轧制速度工作辊尺寸中间辊尺寸支撑辊尺寸最大轧制力热轧低碳钢卷Max25000Kg/卷700~1250mm2.75~4mm①1900mm①610mmMax25000Kg/卷0.25mm~1.0mm±0.01mm（6=0.3mm以下产品）土3%6（6=0.3mm以上产品）1000m/min（6=0.25~1.0mm①370〜①400X1450mm①415〜①450X1450mm①1190〜①1250X1400mm15000KN最大轧制力矩穿带速度紧急停车减速度快速停车减速度正常停车减速度引料辊尺寸真空除油辊尺寸工作辊最大开口度工作辊弯辊力（单边正/负）中间辊横移力中间辊横移量冷却介质工艺润滑流量液压系统工作压力弯辊横移：一般液压传动：开卷CPC对中全液压压下左/右卷取机主要技术参数:速度可两档切换卷取机张力最大卷取速度张力精度：静态动态卷筒直径开卷机主要技术参数：开卷机最大张力开卷速度卷筒直径准确停车精度110KN.M18m/min3.0m/s22.0m/s21.0m/s2①200X1350mm①180X1450mm20mm375/280KN680/430KN200mm乳化液6000L/min12-18Mpa10Mpa170T7KN(V<640m/min)100-10KN(VN640m/min)1050m/min±3%±5%O495~O510mm80-8KN400m/min0560~0620mmW500mm1.2.4机组传动方向站在操作侧面对轧机开卷机在左边。1.2.5装机总容量直流〜9510KW交流〜900KW1.2.6装机水平全数字直流调速，可控硅供电，机组PLC控制全液压压下，AGC厚度控制在轧机上设有线速度显示、出口及入口厚度显示工作辊正，负弯辊，和中间辊正弯辊调节，中间辊横移预设定及轧辊分段冷却辊型调节开卷CPC对中工作辊，中间辊快速换辊卷取机准确停车，卷数记忆，带尾自动减速停车。轧制过程，张力自动控制。轧制线标高，压下螺丝快速调整。轧机轴承油雾润滑故障诊断，报警，断带保护。皮带助卷器助卷1.3主要传动设备技术参数及相关工艺参数<1>主轧机电机：Z-710-630-660V1250KW2011A450/1000r/min励磁：它励，16.6A-220V4台上下轧辊分别两串联运行变比：i=1.16<2>开卷机电机：Z560-3B-660V510KW831A365/1200r/min励磁：它励，30.8A-220V1台变比：i=5.743<3>左卷取机电机：Z-710-630-660V1000KW1619A300/992r/min励磁：它励，36.7A-220V共两台串联运行变比：i1=1.48；i2=2.46<4>右卷取机电机：Z-710-630-660V1000KW1619A300/992r/min励磁：它励，36.7A-220V共两台串联运行变比：i1=1.48；i2=2.46<5>左右偏导辊电机:Z4-112/4-1400V3.7KW13.3A900r/min励磁：它励，2.22A-180V各1台电气控制系统、电控设备的构成与装机容量2.1电气控制系统的构成：本机组电控系统由五大控制系统构成，其构成如下：<1>AGC电气控制系统：见AGC控制系统说明书<2>直流传动控制系统：其由主轧机上、下轧辊电动机，开卷机，左卷取机，右卷取机，左、右偏导辊道电机直流传动控制系统组成。<3>交流传动控制系统：其由普通液压站，工艺润滑站，换辊大车、卷帘门电机、轧制线标高电机、开头矫直机电机交流控制系统，稀油站交流控制系统几部分组成。<4>PLC控制系统：PLC控制主要分五部分：--与直流系统数据传送--卷取张力控制--泵、加热器控制--与操作员站数据传送--与AGC数据传送--与测厚仪数据传送<4>操作员站控制系统：控制主要分四部分：--工艺数据的设置和数据记录--过程画面的监控--与PLC数据传--传动装置、稀油站、液压站、油雾润滑、工艺润滑等的启动及监控。2.2电控设备的构成本轧机机组电控设备由31面控制柜，2面操作台，2面操作箱，2个操作点，3个控制箱以及8个接线盒构成（不包括AGC、测厚仪等成套供应设备的电控设备）。其分别安装在电控室、主操作室、地下油库和轧机旁，组成如下：位置代号：名称数量TOC\o"1-5"\h\zA13电源柜1面A14PLC柜1面P01开卷机传动柜2面P02左卷取机主机传动柜3面P03左卷取机从机传动柜3面

P04主轧上轧辊主机传动柜3面P05主轧上轧辊从机传动柜3面P06主轧下轧辊主机传动柜3面P07主轧下轧辊从机传动柜3面P08右卷取机主机传动柜3面P09右卷取机从机传动柜3面P10转向辊传动柜1面A7液压及工艺润滑MCC柜1面A8主轧机MCC柜1面A1开卷机操作台1面A3主操作台1面A2机前操作箱1面A4机后操作箱1面A5液压站操作点1面A6工艺站操作点1面A10液压站ET200控制箱1面A11工艺润滑站ET200控制箱1面A12电机测温ET200控制箱1面A15〜A22接线盒8个全线在线电气元件总计（不包括三站、AGC等）：限位开关：接触式3个，接近式60个，光电编码器13个，电接点温度计8个，加热器3台，温度检测仪3个，压力继电器5个，直流电机11台，交流电机17台、位置传感器2个。（以上未包括AGC部分传感器、压下位移传感器、压力检测传感器及伺服阀等）2.3装机容量：全线共计装机容量约为10410KW。二供电本轧机机组供电分两部分：—主轧机上轧辊电机供电来自一台3900KVA整流变压器；—主轧机下轧辊电机供电来自一台3900KVA整流变压器；—开卷机、左卷取机电机供电来自一台3200KVA整流变压器；—右卷取机电机供电来自一台3200KVA整流变压器；—左、右偏导辊电机、压下（操作侧、传动侧）电机及交流普通液压站、AGC、CPC、PLC、液压站、工艺润滑站、真空除油装置、稀油站和控制电源等部分供电来自用户车间电力变压器，供电电压〜380V，经用户供电柜提供给本轧机机组A13电源柜。1.直流传动设备供电1.1主轧机上、下轧辊传动电机供电：整流变压器：3900KVAA/Y-A10KV±5%/0.65KV油浸两台1.2开卷机、左卷取机传动电机供电：整流变压器：3200KVA△/△-Y-△10KV±5%/0.65KV油浸一台1.3右卷取机传动电机供电：整流变压器：3200KVAA/Y-A10KV±5%/0.65KV油浸一台2.交流供电交流设备（包括各台传动的模块风机，电机风机，主控板、左右偏导辊电机、左右辊道、MCC、PLC交流侧）供电来自用户车间电源，供电容量为：〜3X380V+PE+N580A50HZ其它交流设备如AGC、稀油站、工艺润滑、液压站、平床过滤器等供电容量为：〜380V1000A送电操作低压总电源送电通过A13柜中1Q1电动开关送电，只有1Q1送电后其它部分才能送电。其它各设备送电通过各自开关送电。3.1直流传动柜交流送电当各传动检查接线、绝缘等一切正常，且各直流柜内相间绝缘良好时，各柜的交流主回路自动开关具备合闸条件，可准备合闸。<1>传动柜（除转向辊传动柜）交流侧送电：先合上的开关F1、QF3、QF4、QF5、QF7，主控制板电源接通。然后操作柜上的操作盘，点选本地（Loc）/远程（Rem），若选择本地，直接在操作盘上按下合闸（I）按键；若选择远程，在进线柜门上按下SB1自动开关Q1合闸，使直流柜控制电源接通。通过传动控制，电机风机合闸运行。<2>转向辊传动柜交流侧送电：转向辊传动柜先合上的开关1F1、1F4、1F5、2F1、2F4、2F5,主控制板电源接通。然后操作柜上的操作盘，点选本地(Loc)/远程(Rem)，若选择本地，直接在操作盘上按下合闸(I)按键；若选择远程，在进线柜门上按下SB1自动开关Q1合闸，使直流柜控制电源接通。通过传动控制，电机风机合闸运行。3.2交流系统送电当低压电源柜A13上的电压表指示供电电压正常，各柜接线正确，相间绝缘良好后，方可进行如下操作：<1>交流系统送电：合A13柜内的Q1交流系统送电，交流系统的供电操作集中在交流柜A13中，供电操作的设备有：稀油站，AGC，传动风机，偏导辊传动，平床过滤器，油雾润滑，普通液压站的泵、加热器；液压站泵、加热器。<2>稀油站送电合A13柜内的1QF1，稀油站主回路送电，此后方可进行稀油站操作。<3>AGC系统送电合A13柜内的Q1，AGC系统主回路送电。<4>传动风机供电合A13柜内的1QF2，传动风机供电<5>转向辊传动合A13柜内的1QF3，给转向辊传动主电路供电<6>平床过滤器合A13柜内的1QF4，平床过滤器主回路送电，此后方可进行平床过滤器操作。<7>转向辊传动合A13柜内的1QF5，油雾润滑主回路送电，此后方可进行油雾润滑操作。<8>工艺润滑和液压站MCC合A13柜内的Q1，此后方可进行相关MCC操作。<9>主轧机MCC合A13柜内的Q1，此后方可进行相关MCC操作。3.3机组控制电源送电操作A8柜的1QF6，控制电源主回路送电。操作A8上的1QF7，测厚仪电源接通。操作A8上的1QF8，现场电磁阀电源接通。操作A8上的1QF9,此时PLC柜以及各个ET200柜的DC24V电源的交流侧带电。操作A8上的1QF10，PLC，ET200电源接通。各操作按钮、转换开关、编码器的控制电源接通；各操作阀的-24V控制电源接通。主操作台左右操作箱上的电源插座11YD1，11YD2，11YD3，11YD4有电，供应操作员站PC和AGC的PC。系统具备操作条件。直流控制系统直流控制系统由主轧机上、下轧辊，左、右偏导辊，开卷机，左、右卷取机六部分直流系统组成，主要采用传动装置选用ABB容全数字流传动模块装置。其主要控制原理与操作如下：1.原理叙述及操作设置1.1原理叙述1.1.1主轧机0.01%的速度控制精度（增量编码器反馈）。0.25%S的动态速降。调速范围100：1四象限运行。基速以下调压调速，基速以上非独立弱磁升速。两台电机采用主从控制，负荷平衡由传动装置完成。主从传动之间的信号传送通过上位机进行或直接通过装置完成。依据上位机的速度指令调节电机的速度。依据上位机的指令实现上下辊之间的速度平衡和力矩平衡。传动装置的响应速度满足轧钢工艺要求。低速爬行。轧制可逆运行。传动装置可以通过光纤与装有ABB公司ddctool软件的调试工具连接，实现参数的存取、参数的修改、参数的复制、参数的比较、参数的打印、内外控的选择、实际值的监控、故障和报警信号的读出、跟踪缓冲存储器中内容的读出（示波器功能）。满足现场调试、故障记忆、故障分析的要求。其详细内容请参阅ABBDCS500B有关技术文件及相关图纸，在此不在叙述。1.1.2开卷机0.01%的速度控制精度（增量编码器反馈）。0.25%S的动态速降。调速范围100：1四象限运行。基速以下调压调速，基速以上非独立弱磁升速。依据上位机的速度指令调节电机的速度满足点动、上料的速度要求。依据上位机的指令实现张力控制、速度控制和力矩控制的平稳切换。钳口准确定位。低速爬行。传动装置的响应速度满足轧钢工艺要求。可逆运行。传动装置可以通过光纤与装有ABB公司ddctool软件的调试工具连接，实现参数的存取、参数的修改、参数的复制、参数的比较、参数的打印、内外控的选择、实际值的监控、故障和报警信号的读出、跟踪缓冲存储器中内容的读出（示波器功能）。满足现场调试、故障记忆、故障分析的要求。其详细内容请参阅ABBDCS500B有关技术文件及相关图纸，在此不在叙述。1.1.3左卷取机0.01%的速度控制精度（增量编码器反馈）。0.25%S的动态速降。调速范围100：1四象限运行。基速以下调压调速，基速以上非独立弱磁升速。两台电机采用主从控制，负荷平衡由传动装置完成。主从传动之间的信号传送通过上位机进行或直接通过装置完成。依据上位机的速度指令调节电机的速度并满足点动和穿带的速度要求。依据上位机的指令实现张力控制、速度控制和力矩控制的平稳切换。传动装置的响应速度满足轧钢工艺要求。钳口准确定位。低速爬行。轧制可逆运行。传动装置可以通过光纤与装有ABB公司ddctool数的比较、参数的打印、内外控的选择、实际值的监控、故障和报警信号的读出、跟踪缓冲存储器中内容的读出（示波器功能）。满足现场调试、故障记忆、故障分析的要求。其详细内容请参阅ABBDCS500B有关技术文件及相关图纸，在此不在叙述。1.1.4右卷取机0.01%的速度控制精度（增量编码器反馈）。0.25%S的动态速降。调速范围100：1四象限运行。基速以下调压调速，基速以上非独立弱磁升速。两台电机采用主从控制，负荷平衡由传动装置完成。主从传动之间的信号传送通过上位机进行或直接通过装置完成。依据上位机的速度指令调节电机的速度并满足点动和穿带的速度要求。依据上位机的指令实现张力控制、速度控制和力矩控制的平稳切换。传动装置的响应速度满足轧钢工艺要求。钳口准确定位。低速爬行。传动装置可以通过光纤与装有ABB公司ddctool软件的调试工具连接，实现参数的存取、参数的修改、参数的复制、参数的比较、参数的打印、内外控的选择、实际值的监控、故障和报警信号的读出、跟踪缓冲存储器中内容的读出（示波器功能）。满足现场调试、故障记忆、故障分析的要求。其详细内容请参阅ABBDCS500B有关技术文件及相关图纸，在此不在叙述。1.1.2左、右偏导辐0.01%的速度控制精度（增量编码器反馈）。0.25%S的动态速降。调速范围100：1四象限运行。补偿和克服机械的摩擦力，使偏导辊的速度自动跟随带钢的线速度。低速爬行。轧制可逆运行。传动装置可以通过光纤与装有ABB公司ddctool软件的调试工具连接，实现参数的存取、参数的修改、参数的复制、参数的比较、参数的打印、内外控的选择、实际值的监控、故障和报警信号的读出、跟踪缓冲存储器中内容的读出（示波器功能）。满足现场调试、故障记忆、故障分析的要求。传动装置选用ABB公司的DCS502B-0025-5四象限全数字直流传动模块。1.2操作设置：轧线的速度给定均来自于主操作台A3上的转换开关11SA9。在主台A3上设有：急停、复位、调整张力大小、轧制方式、轧向选择、加张等开关。另外输出在操作员站设有轧线速度、电流、张力等工艺参数显示。2系统操作2.1直流系统主回路合闸、分闸（1）当各直流单机设备处内控控制方式（单机运行、不受外控操作）正常运行时，才可进行整个系统外控操作。操作A3上的11SA16轧制选择（内控、外控）设置在外控操作方式，按下各台传动的面板按钮SB1可以合闸，或在操作员站的工控机画面上操作合闸。（2）当低压电源柜合闸正常时，主操作台A3上11HL3低压电源合闸指示灯亮。（3）操作主台上的操作员站的画面指示传动、工艺润滑、稀油站、平床过滤器等设备正常。此时，系统具备操作条件。操作开车警铃，提醒操作工注意。（4）故障报警与警铃解除当主轧机等直流传动系统出现故障时，或由于某种原因断带或系统急停时，主台上操作员站工控机画面会提示出现故障。当处理完故障后，要再次进入工作状态前，需操作传动柜上复位按钮或传动的操作盘使系统复位，之后方可进入正常操作。（5）故障综合与显示通过A3上的操作员站的故障画面显示，所有故障信号均能进行显示、跟踪，以便操作工确认故障来源和诊断。交流电气系统交流MCC系统的设备较多，但控制简单，将电路图仔细阅读即可明了，此就个别地方作一简介：稀油站、平床过滤器为单独设备供货，阅读相关的电路图。普通液压站、液压站泵的起停均由操作员站的工控机操作完成，若主操作台的轧制选择为内控，由A5液压站操作点完成。工艺润滑的泵起停均由操作员站的工控机操作完成，若主操作台的轧制选择为内控，由A6液压站操作点完成。稀油润滑站稀油润滑选用了XYZ-630型标准稀油润滑站，由一台电控箱组成。其在站内的电控箱上，也可在机组主操作台上两地操作。除站内设有的压力保护外，机组还设有油流显示，当各润滑部位油流正常后，其油流指示器接点闭合，主台操作员站可显示。2.液压站液压站分普通液压站和AGC液压站，普通液压站服务于轧机液压挡板、左右导卫及换辊操作等。本图绘制了液压站动力部分，站内信号及轧机的换辊操作，其他有一定联锁关系的操作控制归纳到本机组电气图纸的PLC部分，在此不再赘述。PLC控制系统PLC控制系统为本机组基础自动化控制系统的核心，机组PLC用SIEMENSS7-400系列的CPU416-2DP，采用分布式现场总线控制方式，分布式控制设备采用ET200M,分别设置在主操作台，开卷机操作台，工艺润滑站，液压站，电机测温控制箱，机前、机后操作箱，主机架设置在A14PLC柜里。机组总线方式分为两种：PROFIBUS（ProcessFieldBus）和MPI（Multi-PointBus），前者主要用于PLC与所有直流设备及ET200M的通信，后者主要用于PLC编程、维修。1.PLC硬件设置机组主机架设置（A13）电源模板PS4076ES7407-0KA01-0AA01CPUCPU416-2DP6ES7416-2XK02-0AB01通讯模板CP443-5扩展型6GK7443-5DX03-0XE01通讯模板CP443-16GK7443-1EX11-0XE01功能模板FM450-1计数器模板6ES7450-1AP00-0AE03DI模板SM421数字量输入模板6ES7421-1BL01-0AA02DO模板SM422数字量输出模板6ES7422-1BH11-0AA05电机测温ET200M配置（A12）电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01AI模板SM331模拟量输入模板6ES7331-7PF00-0AB07

主操作台ET200M配置（A3）电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01DI模板SM321数字量输入模板6ES7321-1BH02-0AA05DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1HH01-0AA01开卷机操作台ET200M配置（A1）电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01DI模板SM321数字量输入模板6ES7321-1BH02-0AA03DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1HH01-0AA01DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1HF01-0AA01AI模板SM331模拟量输入6ES7331-7KB02-0AB01机前操作箱ET200M配置（A2）电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01DI模板SM321数字量输入模板6ES7321-1BH02-0AA06DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1HH01-0AA01机后操作箱ET200M配置（A4）电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01DI模板SM321数字量输入模板6ES7321-1BH02-0AA05DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1BH01-0AA01DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1HH01-0AA01液压站ET200M配置（A10）电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01DI模板SM321数字量输入模板6ES7321-1BH02-0AA02DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1HH01-0AA01AO模板SM332模拟量输出模板6ES7332-5HF00-0AB01电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01DO模板SM322数字量输出模板6ES7322-1HH01-0AA07DI模板SM321数字量输入模板6ES7321-1BH02-0AA01工艺、稀油站ET200M配置（A11）电源模板PS3076ES7307-1BA00-0AA01接口模板IM153-16ES7153-1AA03-0XB01DI模板SM321数字量输入模板6ES7321-1BH02-0AA01

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