系统方框图及系统传递函数课件

2-3动变结构图口动态结构图是一种数学模型,采用它将更便于求传递函数,同时能形象直观地表明输入信号在系统或元件中的传递过程。返回子2-3动变结构图1一、建立动态结构圜的一般方法例23.列写如图所示RC网络的微分方程C一、建立动态结构圜的一般方法2解:由基尔霍夫定律得=Ri+∫it(2-1)∫idt推导解:由基尔霍夫定律得3例26:9-6l1(s)m(0)c,c=c(o)U1(s)h1(s)r(t)-u1(t)i1(t)R12(s)I2(S)u1(t)[i(t)-1,(t)]dtu,(t-c(t)R2(s)C(s)c(t)例26:9-64●将上图汇总得到R(S)C(s)RI2●将上图汇总得到5※动态结构图的概念口系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态结构图的基本符号有四种,即信号线、传递方框、综合点和引出点。1.信号线表示信号输入、输出的通道。箭头代表信号传递的方向。※动态结构图的概念62.传递方框G(S)方框的两侧为输入信号线和输出信号线方框内写入该输入、输出之间的传递函数G(s)。2.传递方框73.缭合点省略时也表示综合点亦称加减点,表示几个信号相加、减,叉圈符号的输出量即为诸信号的代数和,负信号需在信号线的箭头附近标以负号。3.缭合点84.引出点US表示同一信号传输到几个地方。4.引出点9、动忞结构国的基本连接形1.串联连接X(SY(s)GI(s2(S方框与方框通过信号线相连,前一个方框的输出作为后一个方框的输入,这种形式的连接称为串联连接、动忞结构国的基本连接形10系统方框图及系统传递函数课件11系统方框图及系统传递函数课件12系统方框图及系统传递函数课件13系统方框图及系统传递函数课件14系统方框图及系统传递函数课件15系统方框图及系统传递函数课件16系统方框图及系统传递函数课件17系统方框图及系统传递函数课件18系统方框图及系统传递函数课件19系统方框图及系统传递函数课件20系统方框图及系统传递函数课件21系统方框图及系统传递函数课件22系统方框图及系统传递函数课件23系统方框图及系统传递函数课件24系统方框图及系统传递函数课件25系统方框图及系统传递函数课件26系统方框图及系统传递函数课件27系统方框图及系统传递函数课件28系统方框图及系统传递函数课件29系统方框图及系统传递函数课件30系统方框图及系统传递函数课件31系统方框图及系统传递函数课件32系统方框图及系统传递函数课件33系统方框图及系统传递函数课件34系统方框图及系统传递函数课件35系统方框图及系统传递函数课件36系统方框图及系统传递函数课件37系统方框图及系统传递函数课件38系统方框图及系统传递函数课件39系统方框图及系统传递函数课件40系统方框图及系统传递函数课件41系统方框图及系统传递函数课件42系统方框图及系统传递函数课件43系统方框图及系统传递函数课件44系统方框图及系统传递函数课件45系统方框图及系统传递函数课件46系统方框图及系统传递函数课件47系统方框图及系统传递函数课件48系统方框图及系统传递函数课件49系统方框图及系统传递函数课件50系统方框图及系统传递函数课件51系统方框图及系统传递函数课件52系统方框图及系统传递函数课件53系统方框图及系统传递函数课件54系统方框图及系统传递函数课件55系统方框图及系统传递函数课件56系统方框图及系统传递函数课件57系统方框图及系统传递函数课件58系统方框图及系统传递函数课件59系统方框图及系统传递函数课件60系统方框图及系统传递函数课件61系统方框图及系统传递函数课件62系统方框图及系统传递函数课件63系统方框图及系统传递函数课件64系统方框图及系统传递函数课件65系统方框图及系统传递函数课件66系统方框图及系统传递函数课件67系统方框图及系统传递函数课件68系统方框图及系统传递函数课件69系统方框图及系统传递函数课件70系统方框图及系统传递函数课件71系统方框图及系统传递函数课件72系统方框图及系统传递函数课件73系统方框图及系统传递函数课件74系统方框图及系统传递函数课件75系统方框图及系统传递函数课件76系统方框图及系统传递函数课件77系统方框图及系统传递函数课件78系统方框图及系统传递函数课件79系统方框图及系统传递函数课件80系统方框图及系统传递函数课件81系统方框图及系统传递函数课件82系统方框图及系统传递函数课件83系统方框图及系统传递函数课件84系统方框图及系统传递函数课件85系统方框图及系统传递函数课件86系统方框图及系统传递函数课件87系统方框图及系统传递函数课件88系统方框图及系统传递函数课件89系统方框图及系统传递函数课件90系统方框图及系统传递函数课件91系统方框图及系统传递函数课件92系统方框图及系统传递函数课件93系统方框图及系统传递函数课件94系统方框图及系统传递函数课件95系统方框图及系统传递函数课件96系统方框图及系统传递函数课件97系统方框图及系统传递函数课件98系统方框图及系统传递函数课件99系统方框图及系统传递函数课件100系统方框图及系统传递函数课件101系统方框图及系统传递函数课件102系统方框图及系统传递函数课件103系统方框图及系统传递函数课件104系统方框图及系统传递函数课件105系统方框图及系统传递函数课件106系统方框图及系统传递函数课件107系统方框图及系统传递函数课件108系统方框图及系统传递函数课件109系统方框图及系统传递函数课件110系统方框图及系统传递函数课件111系统方框图及系统传递函数课件112系统方框图及系统传递函数课件113系统方框图及系统传递函数课件114系统方框图及系统传递函数课件115系统方框图及系统传递函数课件116系统方框图及系统传递函数课件117系统方框图及系统传递函数课件118系统方框图及系统传递函数课件119系统方框图及系统传递函数课件1202-3动变结构图口动态结构图是一种数学模型,采用它将更便于求传递函数,同时能形象直观地表明输入信号在系统或元件中的传递过程。返回子2-3动变结构图121一、建立动态结构圜的一般方法例23.列写如图所示RC网络的微分方程C一、建立动态结构圜的一般方法122解:由基尔霍夫定律得=Ri+∫it(2-1)∫idt推导解:由基尔霍夫定律得123例26:9-6l1(s)m(0)c,c=c(o)U1(s)h1(s)r(t)-u1(t)i1(t)R12(s)I2(S)u1(t)[i(t)-1,(t)]dtu,(t-c(t)R2(s)C(s)c(t)例26:9-6124●将上图汇总得到R(S)C(s)RI2●将上图汇总得到125※动态结构图的概念口系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态结构图的基本符号有四种,即信号线、传递方框、综合点和引出点。1.信号线表示信号输入、输出的通道。箭头代表信号传递的方向。※动态结构图的概念1262.传递方框G(S)方框的两侧为输入信号线和输出信号线方框内写入该输入、输出之间的传递函数G(s)。2.传递方框1273.缭合点省略时也表示综合点亦称加减点,表示几个信号相加、减,叉圈符号的输出量即为诸信号的代数和,负信号需在信号线的箭头附近标以负号。3.缭合点1284.引出点US表示同一信号传输到几个地方。4.引出点129、动忞结构国的基本连接形1.串联连接X(SY(s)GI(s2(S方框与方框通过信号线相连,前一个方框的输出作为后一个方框的输入,这种形式的连接称为串联连接、动忞结构国的基本连接形130系统方框图及系统传递函数课件131系统方框图及系统传递函数课件132系统方框图及系统传递函数课件133系统方框图及系统传递函数课件134系统方框图及系统传递函数课件135系统方框图及系统传递函数课件136系统方框图及系统传递函数课件137系统方框图及系统传递函数课件138系统方框图及系统传递函数课件139系统方框图及系统传递函数课件140系统方框图及系统传递函数课件141系统方框图及系统传递函数课件142系统方框图及系统传递函数课件143系统方框图及系统传递函数课件144系统方框图及系统传递函数课件145系统方框图及系统传递函数课件146系统方框图及系统传递函数课件147系统方框图及系统传递函数课件148系统方框图及系统传递函数课件149系统方框图及系统传递函数课件150系统方框图及系统传递函数课件151系统方框图及系统传递函数课件152系统方框图及系统传递函数课件153系统方框图及系统传递函数课件154系统方框图及系统传递函数课件155系统方框图及系统传递函数课件156系统方框图及系统传递函数课件157系统方框图及系统传递函数课件158系统方框图及系统传递函数课件159系统方框图及系统传递函数课件160系统方框图及系统传递函数课件161系统方框图及系统传递函数课件162系统方框图及系统传递函数课件163系统方框图及系统传递函数课件164系统方框图及系统传递函数课件165系统方框图及系统传递函数课件166系统方框图及系统传递函数课件167系统方框图及系统传递函数课件168系统方框图及系统传递函数课件169系统方框图及系统传递函数课件170系统方框图及系统传递函数课件171系统方框图及系统传递函数课件172系统方框图及系统传递函数课件173系统方框图及系统传递函数课件174系统方框图及系统传递函数课件175系统方框图及系统传递函数课件176系统方框图及系统传递函数课件177系统方框图及系统传递函数课件178系统方框图及系统传递函数课件179系统方框图及系统传递函数课件180系统方框图及系统传递函数课件181系统方框图及系统传递函数课件182系统方框图及系统传递函数课件183系统方框图及系统传递函数课件184系统方框图及系统传递函数课件185系统方框图及系统传递函数课件186系统方框图及系统传递函数课件187系统方框图及系统传递函数课件188系统方框图及系统传递函数课件189系统方框图及系统传递函数课件190系统方框图及系统传递函数课件191系统方框图及系统传递函数课件192系统方框图及系统传递函数课件193系统方框图及系统传递函数课件194系统方框图及系统传递函数课件195系统方框图及系统传递函数课件196系统方框图及系统传递函数课件197系统方框图及系统传递函数课件198系统方框图及系统传递函数课件199系统方框图及系统传递函数课件200系统方框图及系统传递函数课件201系统方框图及系统传递函数课件202系统方框图及系统传递函数课件203系统方框图及系统传递函数课件204系统方框图及系统传递函数课件205系统方框图及系统传递函数课件206系统方框图及系统传递函数课件207系统方框图及系统传递函数课件208系统方框图及系统传递函数课件209系统方框图及系统传递函数课件210系统方框图及系统传递函数课件211系统方框图及系统传递函数课件212系统方框图及系统传递函数课件213系统方框图及系统传递函数课件214系统方框图及系统传递函数课件215系统方框图及系统传递函数课件216系统方框图及系统传递函数课件217系统方框图及系统传递函数课件218系统方框图及系统传递函数课件219系统方框图及系统传递函数课件220系统方框图及系统传递函数课件221系统方框图及系统传递函数课件222系统方框图及系统传递函数课件223系统方框图及系统传递函数课件224系统方框图及系统传递函数课件225系统方框图及