电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件

电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。第二章直流电动机的电力拖动本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性2.2他励直流电动机的杋械特性2.3他励直流电动机的起动2.4他励直流电动机的制动2.5他励直流电动机的调速2.6串励直流电动机的电力拖动思考题与习题日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性2.1.1电力拖动系统的运动方程式、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的U运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统(忽略空载转矩)可写出拖动系统的运动方程式:TdeT-T其中J为系统的惯性转矩dt日录—页点一页后在我国的“科教兴国”和“可持续发展”的战略引领之下，高校教学进入了深化改革的轨道，提升高校的教学质量和管理成为了迫在眉睫的重要任务。在高校规模不断扩张的形势下，我国的高等教育实现了由“精英教育”向“大众化教育”的转变，然而也突显出一些累积的矛盾，这对高校的教学质量提出了极大的挑战。为此，我们需要引入ISO9000标准，将世界管理科学发展的新成果应用于高校教学的质量管理和评估体系之中，从而提升高校在教育领域的竞争力。一、ISO9000标准的高校教学质量管理及其必要性分析ISO9000标准是由国际标准化组织颁发的标准，它引领世界贸易向严格约束机制的方向发展，是一种重要的、先进的管理思想和模式，它可以有效地帮助组织有效地运行质量管理体系，可以实现质量管理组织体系的相互理解和沟通。它的通用性极强，结构极为简化而明晰，具有极强的可操作性。ISO9000标准内涵八项质量管理原则，并涵括有管理职责、资源管理、产品实现、测量、改进四大模块，它是质量管理的指导思想和基础，对于高校的质量管理有极其有效的意义和价值。ISO9000?俗家?入高校教学的质量管理和评估体系的必要性，具体表现为以下几个方面：1、顺应高校教育国际化发展的趋势。我国的高等教育国际化是未来发展的方向和趋势，而在高校中引入和建立ISO9000标准，可以更好地促进高校的国际间交流与合作，并通过ISO9000标准来衡量和评估高校的教学和服务质量，有助于推动我国高等教育与国际的接轨，减少高校国际化合作与交流的壁垒。2、提升高校管理水平的现实需求。在我国的高校教学中引入ISO9000标准，可以更好地转变高校质量管理中的经验管理观念，增强高校教学质量的系统观念和意识，在正规的、系统化的ISO9000标准之下，增强高校教学管理的透明度和过程控制，切实落实高校教学管理计划，并最终形成可持续化发展的良性循环机制和体系。3、提升高校教学质量的现实需求。在高校教学管理中引入ISO9000标准，可以全面推行ISO9000标准的全员管理和全过程管理举措，从而更好地保证高校的教学质量，真正推行和落实对学生的素质教育，顺应我国素质教育的倡导和要求。4、增强高校与同行竞争的需求。在我国教育市场国际化和产业化的发展过程中，ISO9000认证的通过无疑是一块“硬招牌”，高校可以通过导入自身ISO9000标准的完善，提升自身的竞争力，从而实现自身教育价值的增值。二、ISO9000标准在高校教学质量管理中的建构在高校的教学质量管理体系之中，主要包括教学质量方针、教学质量目标、教学质量管理职责、资源管理、教学服务、教学质量监测等内容。在将ISO9000标准引入高校教学质量管理的过程中，要拟定教学质量方针和目标，并实施科学管理的评审措施和活动，以实现对高校教学质量管理的持续改进和完善。1、资源管理在ISO9000标准引入高校教学质量管理过程中，要确定高校自身所需要的资源，具体包括以下内容：（1）人力资源。在高校的教学质量管理体系之中，人力资源是重要的资源，高校教师的素质是教学质量保障的前提和核心。高校要加强自身对师资队伍的培训，创设丰富的条件让教师参与培训和进修，让教师亲身体验新的专业知识和实践技能，更好地改革和创新教学方法和手段，并与企业相链接，提升教师的现场教学和案例教学的能力。（2）基础设备管理。高校的基础设施是教学质量提升的物质保障前提，高校要配备相应的基础设备，并提供足够的资金保障，确保基础设施在教学过程中的正常运行。（3）工作环境。高校的工作环境是必不可少的教学支撑条件，它涉及社会环境、自然环境、校内环境等要素，如：良好的社会环境可以对高等教育起到良好的影响作用；良好的自然环境可以使学生沉浸于学术氛围之中；舒适、激励的校内环境可以营造和谐、宽松、积极的学习氛围等。2、教学实现产品实现过程也即ISO9000标准体系的产品提交过程。对于高校教学而言，其产品实现过程也即高校教学的实现的全过程，是教师向学生传递理论知识、实践技能的过程。具体包括以下几个方面：（1）教学策划。高校教学的实现首先需要进行科学合理的策划，要根据ISO9000标准，策划和开发其教育教学的全过程，要确定高校教学的质量目标和要求，明确所需的资源，开展教育教学所需的验证、检查和评价等活动。（2）与高校顾客相关的管理过程。在高校的教育教学过程中，涉及家长、用人单位及社会，可以通过问卷调查、家长座谈、来信来访、招生咨询、用人单位调查等方式，做出明确的规定。（3）教学设计和开发。依照ISO9000标准的要求，高校教育教学设计和开发，要重点涵括以下内容：①学科规划与建设。高校要进行学科的合理规划和建设，培育具有影响力、高水平的学科师资队伍，使之成为社会市场需求与高校教学的纽带和桥梁。②确定人才培养方案。要明确高校人才培育的目标，对高校学生的知识结构、能力要求、思想素养等方面，进行明确的培养，依照“综合、创新、开放”的标准，培育社会所需的高素质人才。③课程设置。在高校的课程体系设置过程中，要具有层次性结构，还要具有足够的深度和广度，使课程设置内容符合三维知识体系的目标，形成必修课和选修课相补充的知识课程体系。（4）采购。在高校的采购领域之中，也要依照ISO9000标准，对采购产品进行产品评价、验收和质量控制，可以采用学生社会实践外包、军训外包等方式，使之符合要求的质量标准。（5）教学服务过程。高校还应当依照ISO9000标准的要求，培养人才。具体包括有：①拟定专业计划。这主要是对学生的课堂学习计划、实践培训计划、毕业实习计划的拟定，全面落实素质教育的理念，并采用因材施教的方式，培育专业人才。②实践教学。高校要建构实践教学体系，创设学生的实习、实训基地，开展多功能的实训基地建设，充分发挥社会资源的优势，实现教学任务。③毕业实习与答辩。在对学生的毕业实习和答辩过程中，要充分了解社会和企业的需求，使学生能够最大程度上掌握相关的理论和专业知识，增强学生的实践动手操作能力。（6）教学质量测量与改进。在高校的质量管理过程中，要依照ISO9000标准，实现教学质量测量、分析和改进，要基于事实，对学生的学习状况进行监视和测量，可以采用毕业生跟踪调查的方式，测试企业对高校毕业生的满意程度，了解企业对学生的评估，并对自身的人才培育工作进行改进。同时，在对教学质量进行测量和分析的过程中，要依照ISO9000标准，以事实和数据说话，全面分析教学过程中的教学活动数据、作业指导数据、学生满意度等，从而为改进后续的教学工作提供依据和参考。三、ISO9000?俗荚诟咝＝萄?评估中的建构在高校的教学质量评估过程中，还要结合ISO9000标准，实施“评估――内审――外审”的教学质量监控模式，分析影响高校教学质量的影响因素，并在科学有效的监控体系和机制之下，提升高校的教学质量和教学水平。在高校教学质量监控和评估过程中，要依循集中监控和日常监控相结合、定性监控和定量监控、外部监控和内部监控相结合的原则，实现高校教学“闭环”式管理的最后一环，从而达到培育高素质人才的教育目的。1、高校教学质量评估的组织保障高校教学质量评估要以完善而健全的组织保障为前提，要启动高校的“质量管理工程”，成立“质量管理工程”领导小组和办公室，实现对高校日常教学的监督和检查管理，对人才质量教学中存在的问题，进行分析和研究，成为教学质量管理的第一责任人，全面指导高校教学实践。2、高校教学质量评估的制度保障在对高校的教学质量评估的制度保障中，要从以下几个方面入手：（1）教学质量标准制度。要重视高校教学过程中的论证，定位人才质量标准，完善教学检查制度、教学评估制度、教学督导制度、教学实践管理制度等内容，使其处于可控的范围之内。（2）课堂教学全程监控制度。在高校教学的过程中，要以课堂教学为重点和关键，要实现全方位、多层次、立体化的课堂教学质量监控制度，诸如：教案检查制度、青年教师课堂教学培养制度、学生评教制度、督导及负责人随堂听课制度、学生信息员制度等，更好地提升高校的教学质量。（3）教学后的监控制度。在课堂教学完成之后，还要完善相关的监控制度。要建立考试制度，创设教学公平竞争环境；要成立成绩分析制度，对试卷情况进行全面而科学的评估和总结；要推行学生座谈会制度，听取学生对于教师授课的意见和建议，并根据这一反馈意见加以改进。3、高校教学的激励和约束保障在高校的教学过程中，要通过有效的、合理的教学激励机制和约束制度，实现对教师的教学激励，通过灵活、统一的教学管理制度，促进高校教师的自身业务素质的提升。四、结束语在高校的教学过程中，教学质量和水平是关键的内容和要素，我们要引入ISO9000标准，采用高校教学的过程设计，增强教师的教学责任意识，使高校的教学管理向规范化方向发展，极大地提升高校教学的工作效率。同时，还要健全和完善高校的教学质量监控和评估，通过对教学监控和评估机制的完善，推动高校教学的可持续发展。心理健康教育是关注学生生命成长，促进学生健康发展，提高教育质量的有力保障。然而，心理健康教育在农村小学教育中，起步晚，经验少，需要我们在教育实践中，积极探索，大胆创新，寻求有效的心理教育方法。一、让教室成为“心灵港湾”作为班级文化的一个重要窗口，我在教室里辟出这样几块宣传心理健康的固定栏目：“点亮心灯”“用心学”“秀出我自己”，让教室布置体现出我们班以“心育”为特色的班级文化。“点亮心灯”作为班级宣传心理健康的阵地，主要是推荐一些关于心理方面的名人名言，介绍一些心理小常识、小方法，有时还让学生写下自己的心语心愿。“用心学”栏目里是学生的一颗颗飞舞的心，这些心都是学生自己亲手剪的，我希望学生在学习时能手到、眼到、心到，所以在“用心学”这三个字上用上了这些可爱的小图画。孩子毕竟是孩子，他们的自控能力是很薄弱的，所以我就学习、卫生、纪律等方面在“心”上打五角星，谁得到100颗五角星，我就奖给他一本儿童文学，它其实是我们班级的竞赛角。“秀出我自己”主要是展示学生的作品，比如书法、美术、日记，还有一些显示特长的照片等，就连我们教室的对联也体现出了“心理特色”：为学深知书有味，观心遂觉宝生光。这副对联的意思是研究学问就能品味书的价值与内容，静下来的时候再看自己的心灵就会觉得已经同珍宝一样散发出一种光芒、气质，这是一种可贵的心性。二、每日煲心灵鸡汤在晨间谈话的固定时间（周一除外），我给学生讲述一些小故事，主要是从《青少年心理健康教育故事全集》《小学生枕边书》《读者》等书中挑选故事，并在最后让学生说说自己的感受、体会。学生自己看到什么好的故事，也可以及时推荐给大家，共同分享。我经常结合学生的实际情况选择性地讲故事，有段时间，我们班学生特别消沉，特别浮躁，作业随随便便，上课不专心，任课老师也跟说我们班学生上课没有精神。我就给他们讲了《坐在生活的前排》的故事：心理学万教授的课堂上，经常会遇到一些看似漫不经心的提问。比如有一次，万教授问道：“世界第一高峰是哪座高峰？”如此小儿科的问题大家当然不屑一答，回答：珠穆朗玛峰。谁知教授紧接着追问：“世界第二高峰呢？”这下大家可傻了，教授再问：“那么第一个进入太空的是谁？”这次没人敢回答了。不是忘记了加加林，而是因为大家都知道教授的下一个问题，痛苦的是不知道第二个人是谁。教授转过了身子，黑板上飞快出现了一行字：屈居第二与默默无闻毫无区别。教授接着陈述了他的一项实验结论。12年前，教授曾要求他的学生毫无顺序地进入了一个宽敞的大礼堂，并独自找个座位坐下。反复几次后，教授发现有的学生总爱坐前排，有的学生则盲目随意，四处都坐，还有一些学生似乎特别钟情于后面的位置，教授分别记下他们的名字。10年后，教授对他们的调查结果显示：爱坐前排的学生中，成功的比例高出其他两类学生很多。最后，教授语重心长地说道：“不是说一定要站在最前、永远第一，而是说这种积极向上的心态十分重要。在漫长的人生中，你们一定要永争第一，积极坐在前排呀！”讲完故事，我让学生谈了自己的感受，并告诉他们“也许你不可能天天站在最前，但你可以天天争取站在最前；也许你不可能永远第一，但你可以永远追求第一。满怀自信，充满激情地去争取，积极向上，坚持不懈地去追求，你才有成功的希望。”在以后的学习中，我觉得大家刻苦多了。三、选择合适的心理疏导地点人的情绪和环境是密切相关的，环境无时无刻不在影响着人的情绪。如果在嘈杂的教室里，疏导有时会成为训斥；如果在有其他老师的办公室里，疏导又缺乏安全感。其实，只要有一个宽松的环境，地点并无局限。我找孩子谈话一般在安静角落聊，有时到学校的“快乐小屋”去谈谈。也许我有这个便利，我现在越来越喜欢和班里的学生到“快乐小屋”交流。只要走进“快乐小屋”，再不平静的心情也会立刻沉稳下来，我会告诉自己，这是“快乐小屋”，这是一个倾诉烦恼、分享快乐的地方，这里需要平等、关注和坦诚。四、利用班队课进行团体辅导我现在所任年级还没有开设心理辅导课，但有时间的话，我就到网上下载一些团体辅导课件、教案，根据学生的实际，开展团体辅导，如《自信心训练》《快乐之旅》等等。记得上学期开学初，我们班进行“班干部民主选举”，可是上来竞选的只有10多个学生，有几个我认为比较优秀的孩子也没有参加竞选，到底是什么原因呢？我利用中午休息的时间让没有参加竞选的学生写“为什么我没参加竞选”，收上来一看，有的同学写着“我胆子小，不敢上来竞选”；有的写着“我觉得自己不优秀，上来竞选也评不上，所以就不上来了”；有的写着：“我觉得自己没有资格当班干部，上来竞选要被别人笑话”等等。针对学生这样的心理，我先给他们进行了《认识我自己》的团体辅导，然后进行了《自信心训练》的团体辅导，让他们走出心理的困境。班主任在心理教育方面有很多工作值得尝试，只要我们在工作中不把心理问题等同品德问题，关注学生心理，创新心理教育方法，就会化解一个个心结，温暖一颗颗童心，绽放一朵朵鲜花。电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性16、云无心以出岫，鸟倦1第二章直流电动机的电力拖动本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性2.2他励直流电动机的杋械特性2.3他励直流电动机的起动2.4他励直流电动机的制动2.5他励直流电动机的调速2.6串励直流电动机的电力拖动思考题与习题日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动2第二章直流电动机的电力拖动2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性2.1.1电力拖动系统的运动方程式、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的U运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统(忽略空载转矩)可写出拖动系统的运动方程式:TdeT-T其中J为系统的惯性转矩dt日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动3第二章直流电动机的电力拖动运动方程的实用形式GD-du375dt系统旋转运动的三种状态1)当T=T或=0时,系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态2)当Tm>T或>0时,系统处于加速运行状态,即处于动态3)当Tm<或<0时,系统处于减速运行状态,即处于动态常把CD)d375dt或(Tm-Tk为动负载转矩把T称为静负载转矩日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动4第二章直流电动机的电力拖动二、运动方程式中转矩正、负号的规定首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向,然后规定:(1)电磁转矩Tm与转速n的正方向相同时为正,相反时为负(2)负载转矩T与转速n的正方向相同时为负,相反时为正Gddu(3)惯性转矩375dt的大小和正负号由和T1的代数和决定上一页—页第二章直流电动机的电力拖动5第二章直流电动机的电力拖动2.1.2负敢的鞍矩特性负载的转矩特性,就是负載的机械特性,简称负載特性。恒转矩负载特性恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩T与转速无关的特性。分反抗性恒转矩负載和位能性恒转矩负载两种1.反抗性恒转矩负载2.位能性恒转矩负载nn日录一页点下一页第二章直流电动机的电力拖动6第二章直流电动机的电力拖动二、恒功率负载特性泵与风机类负载特性恒功率负载特点是:负载转负载的转矩T基本上与转矩与转速的乘积为一常数,即1速n的平方成正比。负载特性与n成反比,特性曲线为一条双为一条抛物线。曲线理想的通n风机特性实际通风机特性录一页一页‘后第二章直流电动机的电力拖动7第二章直流电动机的电力拖动2.2他励直流电动机的机械特小2.2.1机毓特性的表达式直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下,即电动机处于稳态运行时,电动机的转速与电磁转矩之间的关系:=fTm由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:URTC①CC,o=mo-BT几称为理想空载转速。实际空载转速nURC如CCr入日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动8第二章直流电动机的电力拖动2.2.2固有机櫬特性和人为机橄特性固有机械特性当U=U,=更,R=R时的机械特性称为固有机械特性:RTC①CC①由于电枢电阻很小,特性曲线斜率很小,所以固有机械特性是硬特性二、人为机械特性当改变U或R。或φ得到的机械特性称为人为机械特性上一页—页第二章直流电动机的电力拖动9第二章直流电动机的电力拖动1、电枢串电阻时的人为特性保持U=UN,φ=不变,只在电枢回路中串入电阻Rs的人为特性R+R特点:1)n0不变,B变大R2)β越大,特性越软Ra+rs日录一页点下一页第二章直流电动机的电力拖动10第二章直流电动机的电力拖动2、降低电枢电压时的人为特性保持R=R,φ=φ不变,只改变电枢电压时的人为特性R特点:1)n随U变化,B不变;U1<U2)U不同,曲线是一组平行线上一页—页第二章直流电动机的电力拖动11电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件12电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件13电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件14电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件15电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件16电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件17电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件18电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件19电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件20电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件21电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件22电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件23电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件24电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件25电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件26电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件27电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件28电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件29电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件30电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件31电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件32电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件33电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件34电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件35电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件36电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件37电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件38电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件39电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件40电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件41电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件42电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件43电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件44电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件45电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件46电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性课件4741、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹

42、只有在人群中间，才能认识自己。——德国

43、重复别人所说的话，只需要教育；而要挑战别人所说的话，则需要头脑。——玛丽·佩蒂博恩·普尔

44、卓越的人一大优点是：在不利与艰难的遭遇里百折不饶。——贝多芬

45、自己的饭量自己知道。——苏联41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜48电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。第二章直流电动机的电力拖动本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性2.2他励直流电动机的杋械特性2.3他励直流电动机的起动2.4他励直流电动机的制动2.5他励直流电动机的调速2.6串励直流电动机的电力拖动思考题与习题日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性2.1.1电力拖动系统的运动方程式、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的U运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统(忽略空载转矩)可写出拖动系统的运动方程式:TdeT-T其中J为系统的惯性转矩dt日录—页点一页后在我国的“科教兴国”和“可持续发展”的战略引领之下，高校教学进入了深化改革的轨道，提升高校的教学质量和管理成为了迫在眉睫的重要任务。在高校规模不断扩张的形势下，我国的高等教育实现了由“精英教育”向“大众化教育”的转变，然而也突显出一些累积的矛盾，这对高校的教学质量提出了极大的挑战。为此，我们需要引入ISO9000标准，将世界管理科学发展的新成果应用于高校教学的质量管理和评估体系之中，从而提升高校在教育领域的竞争力。一、ISO9000标准的高校教学质量管理及其必要性分析ISO9000标准是由国际标准化组织颁发的标准，它引领世界贸易向严格约束机制的方向发展，是一种重要的、先进的管理思想和模式，它可以有效地帮助组织有效地运行质量管理体系，可以实现质量管理组织体系的相互理解和沟通。它的通用性极强，结构极为简化而明晰，具有极强的可操作性。ISO9000标准内涵八项质量管理原则，并涵括有管理职责、资源管理、产品实现、测量、改进四大模块，它是质量管理的指导思想和基础，对于高校的质量管理有极其有效的意义和价值。ISO9000?俗家?入高校教学的质量管理和评估体系的必要性，具体表现为以下几个方面：1、顺应高校教育国际化发展的趋势。我国的高等教育国际化是未来发展的方向和趋势，而在高校中引入和建立ISO9000标准，可以更好地促进高校的国际间交流与合作，并通过ISO9000标准来衡量和评估高校的教学和服务质量，有助于推动我国高等教育与国际的接轨，减少高校国际化合作与交流的壁垒。2、提升高校管理水平的现实需求。在我国的高校教学中引入ISO9000标准，可以更好地转变高校质量管理中的经验管理观念，增强高校教学质量的系统观念和意识，在正规的、系统化的ISO9000标准之下，增强高校教学管理的透明度和过程控制，切实落实高校教学管理计划，并最终形成可持续化发展的良性循环机制和体系。3、提升高校教学质量的现实需求。在高校教学管理中引入ISO9000标准，可以全面推行ISO9000标准的全员管理和全过程管理举措，从而更好地保证高校的教学质量，真正推行和落实对学生的素质教育，顺应我国素质教育的倡导和要求。4、增强高校与同行竞争的需求。在我国教育市场国际化和产业化的发展过程中，ISO9000认证的通过无疑是一块“硬招牌”，高校可以通过导入自身ISO9000标准的完善，提升自身的竞争力，从而实现自身教育价值的增值。二、ISO9000标准在高校教学质量管理中的建构在高校的教学质量管理体系之中，主要包括教学质量方针、教学质量目标、教学质量管理职责、资源管理、教学服务、教学质量监测等内容。在将ISO9000标准引入高校教学质量管理的过程中，要拟定教学质量方针和目标，并实施科学管理的评审措施和活动，以实现对高校教学质量管理的持续改进和完善。1、资源管理在ISO9000标准引入高校教学质量管理过程中，要确定高校自身所需要的资源，具体包括以下内容：（1）人力资源。在高校的教学质量管理体系之中，人力资源是重要的资源，高校教师的素质是教学质量保障的前提和核心。高校要加强自身对师资队伍的培训，创设丰富的条件让教师参与培训和进修，让教师亲身体验新的专业知识和实践技能，更好地改革和创新教学方法和手段，并与企业相链接，提升教师的现场教学和案例教学的能力。（2）基础设备管理。高校的基础设施是教学质量提升的物质保障前提，高校要配备相应的基础设备，并提供足够的资金保障，确保基础设施在教学过程中的正常运行。（3）工作环境。高校的工作环境是必不可少的教学支撑条件，它涉及社会环境、自然环境、校内环境等要素，如：良好的社会环境可以对高等教育起到良好的影响作用；良好的自然环境可以使学生沉浸于学术氛围之中；舒适、激励的校内环境可以营造和谐、宽松、积极的学习氛围等。2、教学实现产品实现过程也即ISO9000标准体系的产品提交过程。对于高校教学而言，其产品实现过程也即高校教学的实现的全过程，是教师向学生传递理论知识、实践技能的过程。具体包括以下几个方面：（1）教学策划。高校教学的实现首先需要进行科学合理的策划，要根据ISO9000标准，策划和开发其教育教学的全过程，要确定高校教学的质量目标和要求，明确所需的资源，开展教育教学所需的验证、检查和评价等活动。（2）与高校顾客相关的管理过程。在高校的教育教学过程中，涉及家长、用人单位及社会，可以通过问卷调查、家长座谈、来信来访、招生咨询、用人单位调查等方式，做出明确的规定。（3）教学设计和开发。依照ISO9000标准的要求，高校教育教学设计和开发，要重点涵括以下内容：①学科规划与建设。高校要进行学科的合理规划和建设，培育具有影响力、高水平的学科师资队伍，使之成为社会市场需求与高校教学的纽带和桥梁。②确定人才培养方案。要明确高校人才培育的目标，对高校学生的知识结构、能力要求、思想素养等方面，进行明确的培养，依照“综合、创新、开放”的标准，培育社会所需的高素质人才。③课程设置。在高校的课程体系设置过程中，要具有层次性结构，还要具有足够的深度和广度，使课程设置内容符合三维知识体系的目标，形成必修课和选修课相补充的知识课程体系。（4）采购。在高校的采购领域之中，也要依照ISO9000标准，对采购产品进行产品评价、验收和质量控制，可以采用学生社会实践外包、军训外包等方式，使之符合要求的质量标准。（5）教学服务过程。高校还应当依照ISO9000标准的要求，培养人才。具体包括有：①拟定专业计划。这主要是对学生的课堂学习计划、实践培训计划、毕业实习计划的拟定，全面落实素质教育的理念，并采用因材施教的方式，培育专业人才。②实践教学。高校要建构实践教学体系，创设学生的实习、实训基地，开展多功能的实训基地建设，充分发挥社会资源的优势，实现教学任务。③毕业实习与答辩。在对学生的毕业实习和答辩过程中，要充分了解社会和企业的需求，使学生能够最大程度上掌握相关的理论和专业知识，增强学生的实践动手操作能力。（6）教学质量测量与改进。在高校的质量管理过程中，要依照ISO9000标准，实现教学质量测量、分析和改进，要基于事实，对学生的学习状况进行监视和测量，可以采用毕业生跟踪调查的方式，测试企业对高校毕业生的满意程度，了解企业对学生的评估，并对自身的人才培育工作进行改进。同时，在对教学质量进行测量和分析的过程中，要依照ISO9000标准，以事实和数据说话，全面分析教学过程中的教学活动数据、作业指导数据、学生满意度等，从而为改进后续的教学工作提供依据和参考。三、ISO9000?俗荚诟咝＝萄?评估中的建构在高校的教学质量评估过程中，还要结合ISO9000标准，实施“评估――内审――外审”的教学质量监控模式，分析影响高校教学质量的影响因素，并在科学有效的监控体系和机制之下，提升高校的教学质量和教学水平。在高校教学质量监控和评估过程中，要依循集中监控和日常监控相结合、定性监控和定量监控、外部监控和内部监控相结合的原则，实现高校教学“闭环”式管理的最后一环，从而达到培育高素质人才的教育目的。1、高校教学质量评估的组织保障高校教学质量评估要以完善而健全的组织保障为前提，要启动高校的“质量管理工程”，成立“质量管理工程”领导小组和办公室，实现对高校日常教学的监督和检查管理，对人才质量教学中存在的问题，进行分析和研究，成为教学质量管理的第一责任人，全面指导高校教学实践。2、高校教学质量评估的制度保障在对高校的教学质量评估的制度保障中，要从以下几个方面入手：（1）教学质量标准制度。要重视高校教学过程中的论证，定位人才质量标准，完善教学检查制度、教学评估制度、教学督导制度、教学实践管理制度等内容，使其处于可控的范围之内。（2）课堂教学全程监控制度。在高校教学的过程中，要以课堂教学为重点和关键，要实现全方位、多层次、立体化的课堂教学质量监控制度，诸如：教案检查制度、青年教师课堂教学培养制度、学生评教制度、督导及负责人随堂听课制度、学生信息员制度等，更好地提升高校的教学质量。（3）教学后的监控制度。在课堂教学完成之后，还要完善相关的监控制度。要建立考试制度，创设教学公平竞争环境；要成立成绩分析制度，对试卷情况进行全面而科学的评估和总结；要推行学生座谈会制度，听取学生对于教师授课的意见和建议，并根据这一反馈意见加以改进。3、高校教学的激励和约束保障在高校的教学过程中，要通过有效的、合理的教学激励机制和约束制度，实现对教师的教学激励，通过灵活、统一的教学管理制度，促进高校教师的自身业务素质的提升。四、结束语在高校的教学过程中，教学质量和水平是关键的内容和要素，我们要引入ISO9000标准，采用高校教学的过程设计，增强教师的教学责任意识，使高校的教学管理向规范化方向发展，极大地提升高校教学的工作效率。同时，还要健全和完善高校的教学质量监控和评估，通过对教学监控和评估机制的完善，推动高校教学的可持续发展。心理健康教育是关注学生生命成长，促进学生健康发展，提高教育质量的有力保障。然而，心理健康教育在农村小学教育中，起步晚，经验少，需要我们在教育实践中，积极探索，大胆创新，寻求有效的心理教育方法。一、让教室成为“心灵港湾”作为班级文化的一个重要窗口，我在教室里辟出这样几块宣传心理健康的固定栏目：“点亮心灯”“用心学”“秀出我自己”，让教室布置体现出我们班以“心育”为特色的班级文化。“点亮心灯”作为班级宣传心理健康的阵地，主要是推荐一些关于心理方面的名人名言，介绍一些心理小常识、小方法，有时还让学生写下自己的心语心愿。“用心学”栏目里是学生的一颗颗飞舞的心，这些心都是学生自己亲手剪的，我希望学生在学习时能手到、眼到、心到，所以在“用心学”这三个字上用上了这些可爱的小图画。孩子毕竟是孩子，他们的自控能力是很薄弱的，所以我就学习、卫生、纪律等方面在“心”上打五角星，谁得到100颗五角星，我就奖给他一本儿童文学，它其实是我们班级的竞赛角。“秀出我自己”主要是展示学生的作品，比如书法、美术、日记，还有一些显示特长的照片等，就连我们教室的对联也体现出了“心理特色”：为学深知书有味，观心遂觉宝生光。这副对联的意思是研究学问就能品味书的价值与内容，静下来的时候再看自己的心灵就会觉得已经同珍宝一样散发出一种光芒、气质，这是一种可贵的心性。二、每日煲心灵鸡汤在晨间谈话的固定时间（周一除外），我给学生讲述一些小故事，主要是从《青少年心理健康教育故事全集》《小学生枕边书》《读者》等书中挑选故事，并在最后让学生说说自己的感受、体会。学生自己看到什么好的故事，也可以及时推荐给大家，共同分享。我经常结合学生的实际情况选择性地讲故事，有段时间，我们班学生特别消沉，特别浮躁，作业随随便便，上课不专心，任课老师也跟说我们班学生上课没有精神。我就给他们讲了《坐在生活的前排》的故事：心理学万教授的课堂上，经常会遇到一些看似漫不经心的提问。比如有一次，万教授问道：“世界第一高峰是哪座高峰？”如此小儿科的问题大家当然不屑一答，回答：珠穆朗玛峰。谁知教授紧接着追问：“世界第二高峰呢？”这下大家可傻了，教授再问：“那么第一个进入太空的是谁？”这次没人敢回答了。不是忘记了加加林，而是因为大家都知道教授的下一个问题，痛苦的是不知道第二个人是谁。教授转过了身子，黑板上飞快出现了一行字：屈居第二与默默无闻毫无区别。教授接着陈述了他的一项实验结论。12年前，教授曾要求他的学生毫无顺序地进入了一个宽敞的大礼堂，并独自找个座位坐下。反复几次后，教授发现有的学生总爱坐前排，有的学生则盲目随意，四处都坐，还有一些学生似乎特别钟情于后面的位置，教授分别记下他们的名字。10年后，教授对他们的调查结果显示：爱坐前排的学生中，成功的比例高出其他两类学生很多。最后，教授语重心长地说道：“不是说一定要站在最前、永远第一，而是说这种积极向上的心态十分重要。在漫长的人生中，你们一定要永争第一，积极坐在前排呀！”讲完故事，我让学生谈了自己的感受，并告诉他们“也许你不可能天天站在最前，但你可以天天争取站在最前；也许你不可能永远第一，但你可以永远追求第一。满怀自信，充满激情地去争取，积极向上，坚持不懈地去追求，你才有成功的希望。”在以后的学习中，我觉得大家刻苦多了。三、选择合适的心理疏导地点人的情绪和环境是密切相关的，环境无时无刻不在影响着人的情绪。如果在嘈杂的教室里，疏导有时会成为训斥；如果在有其他老师的办公室里，疏导又缺乏安全感。其实，只要有一个宽松的环境，地点并无局限。我找孩子谈话一般在安静角落聊，有时到学校的“快乐小屋”去谈谈。也许我有这个便利，我现在越来越喜欢和班里的学生到“快乐小屋”交流。只要走进“快乐小屋”，再不平静的心情也会立刻沉稳下来，我会告诉自己，这是“快乐小屋”，这是一个倾诉烦恼、分享快乐的地方，这里需要平等、关注和坦诚。四、利用班队课进行团体辅导我现在所任年级还没有开设心理辅导课，但有时间的话，我就到网上下载一些团体辅导课件、教案，根据学生的实际，开展团体辅导，如《自信心训练》《快乐之旅》等等。记得上学期开学初，我们班进行“班干部民主选举”，可是上来竞选的只有10多个学生，有几个我认为比较优秀的孩子也没有参加竞选，到底是什么原因呢？我利用中午休息的时间让没有参加竞选的学生写“为什么我没参加竞选”，收上来一看，有的同学写着“我胆子小，不敢上来竞选”；有的写着“我觉得自己不优秀，上来竞选也评不上，所以就不上来了”；有的写着：“我觉得自己没有资格当班干部，上来竞选要被别人笑话”等等。针对学生这样的心理，我先给他们进行了《认识我自己》的团体辅导，然后进行了《自信心训练》的团体辅导，让他们走出心理的困境。班主任在心理教育方面有很多工作值得尝试，只要我们在工作中不把心理问题等同品德问题，关注学生心理，创新心理教育方法，就会化解一个个心结，温暖一颗颗童心，绽放一朵朵鲜花。电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性16、云无心以出岫，鸟倦49第二章直流电动机的电力拖动本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性2.2他励直流电动机的杋械特性2.3他励直流电动机的起动2.4他励直流电动机的制动2.5他励直流电动机的调速2.6串励直流电动机的电力拖动思考题与习题日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动50第二章直流电动机的电力拖动2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性2.1.1电力拖动系统的运动方程式、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的U运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统(忽略空载转矩)可写出拖动系统的运动方程式:TdeT-T其中J为系统的惯性转矩dt日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动51第二章直流电动机的电力拖动运动方程的实用形式GD-du375dt系统旋转运动的三种状态1)当T=T或=0时,系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态2)当Tm>T或>0时,系统处于加速运行状态,即处于动态3)当Tm<或<0时,系统处于减速运行状态,即处于动态常把CD)d375dt或(Tm-Tk为动负载转矩把T称为静负载转矩日录—页点一页后第二章直流电动机的电力拖动52第二章直流电动机的电力拖动二、运动方程式中转矩正、负号的规定首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向,然后规定:(1)电磁转矩Tm与转速n的正方向相同时为正,相反时为负(2)负载转矩T与转速n的正方向相同时为负,相反时为正Gddu(3)惯性转矩375dt的大小和正负号由和T1的代数和决定上一页—页第二章直流电动机的电力拖动53第二章直流电动机的电力拖动2.1.2负敢的鞍矩特性负载的转矩特性,就是负載的机械特性,简称负載特性。恒转矩负载特性恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩T与转速无关的特性。分反抗性恒转矩负載和位能性恒转矩负载两种1.反抗性恒转矩负载2.位能性恒转矩负载nn日录一页点下一页第二章直流电动机的电力拖动54第二章直流电动机的电