数控机床结构部件拆装精度检测培训课件

数控机床结构

部件拆装

精度检测

武汉华中数控股份有限公司一、数控机床的构成与分类（一）.数控机床的构成

数控机床一般由下列几个部分组成1.主机是数控机床的主体，包括床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。2.CNC装置是数控机床的核心，包括硬件和相应的软件等部分。3.驱动装置是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给驱动单元、主轴电机、进给电机等等。4.数控机床的辅助装置指数控机床的一些必须的配套部件，用以保证数控机床的正常运行。如液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和分度头，还包括刀具及监控检测装置等5.编程机及其他一些附属装置。

（二）.数控机床的分类

目前，为了研究数控机床，可从不同的角度对数控机床进行分类1.按控制系统的特点分类1）.点位控制数控机床如坐标钻床、坐标镗床以及冲床等都可以采用点位控制系统，此类系统相对简单而且价格低廉。2）.直线控制数控机床这一类数控机床包括数控铣床、数控车床、加工中心等。一般情况下这类数控机床有二到三个可控制轴，但同时控制轴只有一个。为了能在刀具磨损或更换刀具后可得到合格的零件，这类机床的数控系统常常具有刀具半径补偿功能、刀具长度补偿功能和主轴转速控制的功能。

3）.轮廓控制的数控机床更多的数控机床具有轮廓控制的功能，即可以加工曲线或者曲面的零件。这类机床有二坐标及二坐标以上数控铣床，可以加工曲面的数控车床、加工中心等。这类数控机床应能同时控制两个或两个以上的轴，具有插补功能，可对位移和速度进行严格的不间断控制。2.按照可联动（同时控制）轴数分按照可联动（同时控制）且相互轴数，可以分为2轴控制、2.5轴控制、3轴控制、4轴控制、5轴控制等。

3.按执行机构的伺服系统类型分类1）.开环伺服系统数控机床2）.半闭环伺服系统数控机床3）.闭环伺服系统数控机床4.按数控装置类型分类1）.硬件式数控机床，即NC机床。这类数控机床数控装置的通用性较差，因其全部由硬件组成，所以功能和灵活性也较差。2）.软件式数控机床，即CNC机床。这类数控机床数控装置的主要功能几乎可全由软件来实现，对不同的数控机床只需编制不同的软件就可以实现，而且硬件几乎可以通用。这为降低生产成本、保证产品质量、缩短生产周期等提供了条件，所以现代数控机床都采用CNC装置控制。

5.按加工方式分类1）.金属切削类机床。如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨床等。2）.金属成型类机床。如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。3）.数控特种加工机床。如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床等。4）.其他类型的数控机床。如火焰切割机、数控三坐标测量机等。6.按功能水平分按功能水平可以把数控机床分为高、中、低（经济型）三类。

二.数控机床的机械结构（—）.数控机床机械结构的主要组成数控机床的机械结构，除机床基础件外，由下列各部分组成：1.主传动系统；2.进给系统；3.实现工件回转、定位的装置和附件；4.实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置如液压、气动、润滑；冷却等系统和排屑、防护等装置；5.刀架或自动换刀装置(ATC)；6.自动托盘交换装置(APC)；7.特殊功能装置如刀具破损监控、精度检测和监控装置等：8.为完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件。机床基础件或称机床大件，通常是指床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台等。它是整台机床的基础和框架。机床的其他零、部件，或者固定在基础件上，或者工作时在它的导轨上运动。其他机械结构组成则按机床的功能需要选用。如一般的数控机床除基础件外，还有主传动系统，进给系统以及液压、润滑、冷却等其他辅助装置，这是数控机床机械结构的基本构成。加工中心则至少还应有ATC，有的还有双工位APC等。柔性制造单元(FMC)除ATC外还带有工位数较多的APC，有的甚至还配有用于上下料的工业机器人。数控机床可根据自动化程度、可靠性要求和特殊功能需要，选用各类刀具破损监控、机床与工件精度检测，补偿装置和附件等。有些特种加工数控机床，如电加工数控机床和激光切割机，其主轴部件不同于一般数控金属切削机床，但需要用伺服电机驱动机床运动部件实现进给运动，则是各类数控机床的共性。

（二）.数控机床机械结构的特点1.高刚度和高抗振性1).机床刚度的基本概念机床的刚度是机床的技术性能之一，它反映了机床结构抵抗变形的能力。根据机床所受载荷性质的不同，机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度；机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度。为满足数控机床高速度、高精度、高生产率、高可靠性和高自动化程度的要求，与普通机床比较，数控机床应有更高的静刚度、动刚度，更好的抗振性。有的国家规定数控机床的刚度系数比普通机床至少高50%以上。普通机床刚度的基本理论同样适用于数控机床。以及受力与变形分析、动刚度的动态特性分析，为提高机床静刚度和动刚度所采用的措施原则也同样适用于同类的数控机床。2）.提高数控机床结构刚度的常用措施（1）.提高机床构件的静刚度和固有频率。常用方法有合理布置的筋板结构；设置卸荷装置来平衡载荷以补偿有关零、部件的静力变形；改善构件间的接触刚度或构件与地基联结处的刚度等。（2）.改善机床结构的阻尼特性。常用方法有大件内腔充填泥芯和混凝土等阻尼材料，在振动时利用相对摩擦来耗散振动能量；在大件表面采用阻尼涂层；充分利用接合面间的摩擦阻尼；采用新材料和钢板焊接结构等。应该强调指出，数控机床的高刚度和高抗振性只是相对于普通机床而言，而不是刚度和抗振性愈高愈好。2.减少机床热变形的影响

机床的热学特性是影响加工精度的重要因素之一。由于数控机床主轴转速、进给速度远高于普通机床，而大切削用量产生的炽热切削对工件和机床部件的热传导影响远较普通机床严重，而热变形对加工精度的影响往往难以由操作者修正。因此，减少数控机床热变形影响的措施应予特别重视。常用的措施有下列几种：1）.改进机床布局和结构设计。如对热源来说比较对称的采用热对称结构；数控车床采用采用倾斜床身、平床身和斜滑板结构；某些重型数控机床由于结构限制采用热平衡措施。2）.控制温升。对机床发热部分（如主轴箱、静压导轨液压油等）采取散热、风冷和液冷等控制温升的办法来吸收热源发出的热量，是在各类数控机床上使用较多的一种减少热变形影响的对策。

3）.对切削部位采取强冷措施。在大切削量切削时，落在工作台、床身等部件上的炽热切屑量一个重要的热源。现代数控机床，特别是加工中心和数控车床普遍采用多喷嘴、大流量冷却液来冷却并排除这些炽热的切屑，并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装置致冷以控制温升。

4）.热位移补偿。预测热变形规律，建立数学模型存入计算机中进行实时补偿。热变形附加修正装置已在国外产品上作商品供货。

3.传动系统机械结构大为简化

数控机床的主轴驱动系统和进给驱动系统分别采用交、直流主轴电机和伺服电机驱动，这两类电机调速范围大，并可无级调速，因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大为简化，箱体结构简单、齿轮、轴承和轴类零件数量大为减少甚至不用齿轮，由电机直接带动主轴或进给滚珠丝杠。4.高传动效率和无间隙的传动装置和元件

数控机床在高进给速度下，工作要平稳；并有高的定位精度。因此，对进给系统中的机械传动装置和元件要求具有高寿命、高刚度、无间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点。目前数控机床进给驱动系统中常用的机械传动装置主要有三种，即滚珠丝杠副，静压蜗杠—蜗母条和预加载荷双齿轮—齿条。数控机床进给传动链组件之一

——联轴器作为数控机床进给驱动机构，目前有下述几种常见连接形式：①电机与滚珠丝杠直连

（目前广泛用于各类数控机床）

②电机与同步带轮相连接，同步带轮连接滚珠丝杠。（早期数控机床）③电机与蜗杆连接，蜗杆通过蜗轮副带动工作

台回转。（用于转台驱动）当采用连接形式①和③时，电机作为主动轴，而滚珠丝杠和蜗杆轴作为被动轴，如何将主动轴上的扭矩精准的传递到被动轴上？目前数控机床广泛采用“弹性联轴器”。所谓联轴器就是用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和被动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。联轴器可分为刚性的、和弹性的。刚性的又可分固定式（套筒联轴器、凸缘联轴器等）可移式（齿轮联轴器、十字滑块联轴器及万向联轴器等）刚性联轴器的特点：刚性联轴器不具有补偿被联两轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。

弹性联轴轴器的特特点：有有很好的的缓冲性性、减震震性，承承载力适适中，更更重要的的是弹性性联轴器器能够允允许主动动轴和被被动轴之之间存在在一定的的安装误误差。角度误差差平行度误误差间隙误差差弹性联轴轴器根据据结构不不同分为为：①波波纹管式式联轴器器特点：具具有超强强纠偏性性。顺顺、逆逆时针回回转特性完完全相同同，可耐耐高温、、免维护护。适用于小小扭矩传传动时，，零回转转间隙。。②梅梅花联轴轴器特点：工工作稳定定可靠，，具有良良好的减减振、缓冲性能能，具具有较大大的轴向向、径向向和角向补偿能能力，，高强度度聚氨酯酯弹性元元件耐磨耐油，，承载能能力大，，使用寿寿命长。。适用于中中等扭矩矩传动时时的连接接③膜膜片联轴轴器特点：承承载能能力大，，适用范范围广，，传递扭矩范围围可达30-8100000N.m使使用寿命长，工工作温度度范围大大(最高高可达+280℃)，，可在腐腐蚀介质质中工作作构简单单，易于加工工制造，，没有磨磨损件，，不需润润滑，易于维修修，震震动小、、无噪声声。靠膜膜片的弹性变形形来补偿偿所联两两轴的相相对位移移。其适用于于中等以以上扭矩矩传动时时，传动动精度高，可可靠性高高，可高高温下运运转。④齿齿形联轴轴器内齿和外外齿啮合合，其适适用于大大扭矩传传动时。。联轴器的的连接联轴器与与轴相连连时，又又可分为为不同连连接形式式。主要有：：1.键连连接传动扭矩矩大，结结构简单单，成本本低，空空间尺寸小，但但高速旋旋转时，，其动平平衡不好好。键连接工工作原理理与普通通机械设设备键连连接相同同2.夹紧紧式连接接结构简单单，成本本低，空空间尺寸寸小。但但锁紧力不够时时，会造造成连轴轴器与轴轴之间轴轴向打滑滑。卡紧连接接是通过过两端的的紧固螺螺丝，将将“开口口”闭合，增大大卡持力力矩。3.胀环环连接传动力矩矩大，对对相关加加工尺寸寸要求高高，结构构复杂，联联轴器体体积大。。账环夹紧紧工作原原理为：：通过端端盖锁紧紧，当压压紧端盖时，，同时压压紧了胀胀环，胀胀环分内内圈和外外圈，形状是成成锥形的的，所以以当有压压紧力时时，它的的内圈会压紧紧在轴上上，外圈圈压紧在在联轴器器套筒上上。这样完成成了轴与与联轴器器的连接接。4.十字字滑块式式联轴器器当传递小小扭矩时时，通常常采用十十字滑块块联轴器器，十字字滑块联联轴器结结构简单单，体积积小，安安装容易易。同时时能够允允许一定定的轴线线安装误误差。目目前FANUC脉冲编编码器常常采用十十字滑块块连接。。联轴器的的常见故故障：⑴弹性性联接器器弹性联接接器是数数控机床床广泛采采用的联联轴器，，它能补补偿因同同轴度及及垂直度度误差引引起的““干涉””现象。。在结构构允许的的条件下下，大部部分数控控机床的的伺服进进给系统统都采用用弹性联联接器结结构。但但弹性联联接器装装配时很很难把握握锥套是是否锁紧紧，如果果锥形套套胀开后后摩擦力力不足，，就使丝丝杠轴头头与电机机轴头之之间产生生相对滑滑移扭转转，造成成数控机机床工作作运行中中，被加加工零件件的尺寸寸呈现有有规律的的逐渐变变化（由由小变大大或大变变小），，每次的的变化值值基本上上是恒定定的。如如果调整整机床快快速进给给速度后后，这个个变化量量也会起起变化，，此时CNC系系统并不不报警，，因为电电动机转转动是正正常的，，编码器器的反馈馈也是正正常的。。一旦机机床出现现这种情情况，单单纯靠拧拧紧两端端螺钉的的方法不不一定奏奏效。解解决方法法是设法法锁紧联联轴器的的弹性锥锥形套，，若锥形形套过松松，可将将锥形套套轴向切切开一条条缝，拧拧紧两端端的螺钉钉后，就就能彻底底消除故故障。⑵刚刚性性联联轴轴器器刚性性联联轴轴器器目目前前主主要要采采用用联联轴轴套套加加锥锥销销的的联联接接方方法法，，而而且且大大多多进进给给电电机机轴轴上上都都备备有有平平键键。。这这种种连连接接，，经经过过一一段段时时间间使使用用，，圆圆锥锥销销开开始始松松动动，，键键槽槽侧侧面面间间隙隙逐逐渐渐增增大大，，有有时时甚甚至至引引起起锥锥销销脱脱落落，，造造成成零零件件加加工工尺尺寸寸不不稳稳定定。。解解决决的的方方法法有有两两种种：：①采用特制制的小头带螺螺纹的圆锥销销，用螺母加加弹性垫圈锁锁紧，防止圆圆锥销因快速速转换而引引起的松动。。该方法能很很好地解决圆圆锥销松动的的问题，同时时也减轻了平平键所承受的的扭矩。当然然，这种方法法因圆锥销小小头有螺母，，必须确保联联轴器有一定定的回转空间间。②采用两只只一大一小的的弹性销取代代圆锥销连接接，这种方法法虽然没有圆圆锥销的连接接方法精度高高，但能很好好地解决圆锥锥销松动问题题，弹性销具具有一定的弹弹性，能分解解部分平键承承受的扭矩，，而且结构紧紧凑，装配也也十分方便。。经在维修中中应用，效果果很好。但装装配时要注意意，大小弹性性销要求互成成180°°装配，否则则会影响零件件加工的精度度。数控机床的进进给机构，采采用伺服电机机或步进电机机与滚珠丝杠杠连接，一般般采用联轴器器直连、齿形形同步带连接接或运用齿轮轮相连。在许许多场合，因因结构上的限限制，特别是是采用了伺服服电机或混合合式步进电机机后，联轴器器直连便成为为电机与滚珠珠丝杠最为常常见的连接方方法。由于数控机床床进给速度较较快，如快进进、快退的速速度有时高达达20m/min以上，，在整个加工工过程中正反反转换频繁。。联轴器承受受的瞬间冲击击较大，容易易引起联轴器器松动和扭转转，随使用时时间的增长,其松动和扭扭转的情况加加剧。在实际际加工时，主主要表现为各各方向运动正正常、编码器器反馈也正常常、系统无报报警，而运动动值却始终无无法与指令值值相符合，加加工误差值越越来越大，甚甚至造成加工工的零件报废废。出现这种种情况时，建建议检查一下下联轴器。数控机床进给给传动链组件件之二

—滚滚珠丝杠副滚珠丝杠作为为数控机床进进给传动链中中的重要组成成部分，在整整个传动链中中起着将旋转转运动转化为为直线运动的的重要作用。。作为数控机床床的进给驱动动（不同于主主轴传动），，一般情况是是伺服电机通通过联轴器将将动力直接传传递给滚珠丝丝杠，丝杠旋旋转带动丝杠杠螺母横向移移动，也有的的进给机构是是将动力传递递给丝杠螺母母，丝杠螺母母旋转推动丝丝杠前后移动动，完成将旋旋转运动转化化为直线运动动这一过程。。滚珠丝杠副是是在丝杠和螺螺母之间以滚滚珠为滚动体体的螺旋传动动元件。它由由丝杆、螺母母、滚珠和滚滚珠循环返回回装置(俗俗称回珠器)等组成。当当丝杠和螺母母相对运动时时，滚珠沿着着丝杆螺旋滚滚道面滚动，，滚动数圈后后离开丝杆滚滚道面，通过过循环返回装装置返回其入入口处继续参参加工作，如如此往复循环环滚动。数控机床常用用丝杠1.滚珠珠丝杠的特点点：那么数控机床床为什么不象象普通机床那那样使用梯形形丝杠呢？我我们通过对两两种丝杠的比比较，自然会会得出结论。。滚珠丝杠结构构梯梯形形丝杠结构通过上左图我我们可以看出出，滚珠丝杠杠副——丝杠杠与丝杠螺母母之间是滚动动摩擦，靠一一连续的滚珠珠在滚道中产产生相对运动动，摩擦系数数非常小，可可达到µ=0.003，，在实际应用用中由于滚珠珠丝杠是滚动动摩擦，所以以动态响应快快，易于控制制，精度高。。而从上右图中中我们得知，，梯形丝杠是是依靠丝母与与丝杠之间的的油膜产生相相对滑动工作作的，从机械械原理上讲，，滑动摩擦的的两物体之间间必然会有间间隙，包括渐渐开线齿轮、、齿轮齿条等等，所以梯形形丝杠传递力力矩时，摩擦擦力比滚珠丝丝杠大，间隙隙比滚珠丝杠杠大。从两种不同丝丝杠的结构特特点，不难看看出滚珠丝杠杠的优势和特特点：滚珠丝杠螺母母副是一种低低摩擦，高精精度，高效率率的机构。它它的机构效率率（η=0.92-0.96）比梯梯形丝杠（ηη=0.20-0.40）高3-4倍。滚珠珠丝杠螺母副副的动（静））摩擦系数基基本相等，配配以滚动导轨轨，启动力矩矩很小，运动动极灵敏，低低速时不会出出现爬行。另外，滚珠丝丝杠生产过程程中，在滚道道和珠子之间间施加预紧力力，可以消除除间隙，所以以滚珠丝杠可可以达到无间间隙配合。基基于这些特点点数控机床广广泛采用滚珠珠丝杠，并配配合伺服电机机达到高的动动态响应和高高定位精度。。2.滚滚珠丝丝杠的结结构与预预紧滚珠丝杠杠的内部部结构如如下图所所示滚珠丝杠杠从循环环形式上上可分为为：内循循环式和和外循环环式，参参见下图图内循环滚滚珠丝杠杠外循环滚滚珠丝杠杠滚珠丝杠杠从螺母母预紧形形式上可可分为：：单螺母母和双螺螺母，参参见下图图。内循环式式滚珠丝丝杠结构构尺寸小小，但是是由于循循环器受受尺寸所所限，滚滚珠循环环及散热热条件差差，制约约了丝杠杠高速旋旋转。外外循环式式滚珠丝丝杠循环环器有局局部在丝丝母外，，散热好好，但安安装尺寸寸较大。。单螺母丝丝杠副的的预紧力力是在出出厂时完成成的，基基本上是是“一次次性的”，也也就是说说进入使使用阶段段后很难再调调整了。。单螺母内内部预紧紧而双螺母母丝杠副副的预紧紧力虽然然在出厂厂时已经经调好，，但是进进入使用用环节后后，特别别是使用用一段时间需要要调整丝丝杠副间间隙时，，可以通通过增减减调整垫垫的厚度度，进行行再次的的预紧。。双螺母结结构滚珠珠丝杠作为高精精度进给给驱动机机构，为为了保证证反向传传动精度度和轴向向刚度，，必须消消除轴向向间隙。。其双螺螺母滚珠珠丝杠副副消除间间隙的方方法是，，利用两两个螺母母的相对对轴向位位移，使使两个滚滚珠螺母母中的滚滚珠分别别贴紧在在螺旋滚滚道的两两个相反反的侧面面上。参参见下图图双螺母结结构调整整预紧力力目前最常常见的调调整预紧紧力结构构是图中中所示的的“双螺螺母加垫垫”预紧紧调整，，所以我们们在以后后的学习习中将重重点关注注这种结结构。其它常见见的双螺螺母调整整结构又又有下述述几种形形式：1.垫垫片片调隙式式结构；；参见图图（A），，原理是是通过增增加垫片厚度度，使两两个螺母母在相对的方向向上产生生轴向力力，克服间隙，，增加预预紧力。。2.螺螺母母调隙式式结构；；参见图图（B），，原理同同上，只只是调整的手手段不是是垫片，，而是两个锁紧紧螺母。。3.齿差调隙隙式结构构；参见见图（C）。其其原理是是通过在在两个螺母母的凸缘缘上各制制有圆柱柱外齿轮轮，分别别与固紧紧在套筒筒两端的的内齿圈圈相啮合合，其齿齿数分别别为Z1、Z2，并相相差一个个齿。调调整时，，先取下下（B））内齿圈圈，让两两个螺母母相对于于套筒同同方向都都转动一一个齿，，然后再再插入内内齿圈，，则两个个螺母便便产生相相对角位位移，其其轴向位位移量为为：式中中Z1、、Z2为为齿轮的的齿数，，Ph为为滚珠丝丝杠的导导程。滚珠丝丝杠副副结构构型式式按滚珠珠循环环方式式分,可可分分为外外循环环和内内循环环两大大类。。外循循环的的回珠珠器有有螺旋旋槽式式和插插管式式两种种，目目前国国内、、外生生产厂厂用插插管式式的较较多，，内循循环的的回珠珠器有有腰形形槽嵌嵌块式式反向向器和和圆柱凸凸键式式反向向器两两种，，目前前国内内、外外生产产厂用用腰形形槽嵌嵌块式式的较较多。。按预加加负载载形式式分，可分分为单单螺母母无预预紧，，单螺螺母变变位导导程预预紧，，单螺螺母加加大钢钢球径径向预预紧，，双螺螺母垫垫片预预紧、、双螺螺母齿齿差预预紧、、双螺螺母螺螺纹预预紧6种。。一般般在数数控机机床上上常用用双螺螺母垫垫片式式预紧紧。按精度度等级级分，我国国原机机械工工业部部标准准JB3162.2—82分分为6级。。根据据数控控机床床类别别、按按机床床精度度要求求和位位置控控制系系统型型式(闭环环、半半闭环环、开开环)的不不同分分别选选用，，数控控机床床中大大多用用P3、P4，，P5等3个等等级。。滚珠丝丝杠副副一般般由专专业厂厂生成成并成成套供供货，，且都都附有有使用用说明明书，，其中中除列列有型型号、、规格格、螺螺母安安装面面的结结构等等外，，还附附有允允许负负载、、预加加负载载、刚刚度、、典型型支承承方法法，驱驱动力力矩和和功率率等指指导性性材料料供设设计时时参考考。在机床床上一一个典典型的的进给给轴传传动链链①———伺伺服服电机机轴②②———滚滚珠珠丝杠杠③③、、⑤————联联轴节节压盖盖④④————联联轴节节轴套套⑥⑦⑦————Z1型型涨环环⑧⑧————近近端支支撑轴轴承⑨⑨———远远端端支撑撑轴承承从上图图我们们不难难发现现，最最终支支撑滚滚珠丝丝杠的的是⑧⑧近端端支撑撑轴承承和⑨⑨远端端支撑撑轴承承，仔仔细观观察这这两组组轴承承是具具有““方向向性””的，，这两两组轴轴承通通过相相互的的作用用，将将轴向向力““顶住住”，，如图图中轴轴承受受力延延长线线所示示。所谓的的“顶顶住””，是是丝杠杠轴承承巧妙妙的运运用了了“角角接触触轴承承（又又称向向心推推力轴轴承））”即即可以以承受受径向向力，，又可可以承承受轴轴向力力的双双向受受力特特点。。如图所示，，当轴承内档档圈和外档圈圈受到一组相相反方向的作作用力时，轴轴承钢珠承受受着一对互为为相反的作用用力，从静力力学的角度上上看，当物体体静止时，这这一对作用力力大小相等，，方向相反。。作为我们机床床丝杠传动，，来自工作台台的轴向力是是作用在轴承承的内圈上，，如果我们约约束丝杠不窜窜动，只要在在轴承外圈上上作用一个方方向相反、大大小相等的力力即可，这样样轴向受力是是平衡的。又又由于内、外外圈之间是滚滚动摩擦，因因而保证了丝丝杠灵活的转转动。对于数控机床床丝杠传动，，需要根据不不同的情况控控制轴承的游游隙（钢珠与与内外环之间间的间隙），，对于低速大大扭矩的传动动，需要这一一游隙是过盈盈的，即要使使钢珠在滚道道内受挤压变变形，从配合合的角度讲，，间隙是负值值。而对于高高速小一点的的负载，则需需要游隙大一一点，预留出出高速运行后后钢珠和内外外圈的热膨胀胀系数。为了实现这一一目的，我们们往往采用““过定位”的的方式，即在在轴承的内、、外圈四个点点均加上受力力点，如图所所示这样滚珠丝杠杠就被牢牢的的约束住了，，这里请同学学们注意，轴轴承游隙调整整的过紧，机机床驱动负载载加大，轴承承很快损坏。。轴承游隙调调整的过松，，间隙过大，，丝杠在轴向向窜动比较大大，导致机床床的定位精度度和重复定位位精度差。如何将游隙调调整到一个精精确合理的尺尺度，是一项项比较精细的的实践活动，，需要我们既既有理论知识识，又要有丰丰富的实践经经验。滚珠丝杠支撑撑———滚珠丝丝杠副的安装装形式滚珠丝杠副的的安装方式最最常用的通常常有以下几种种：①固定———自由方式如下图所示，，丝杆一端固固定，另一端端自由。固定端轴承同同时承受轴向向力和径向力力，这种支承承方式用于行行程小的短丝丝杆或者用于于全闭环的机机床，因为这这种结构的机机械定位精度度是最不可靠靠的，特别是是对于长/径径比大的丝杠杠（滚珠丝杠杠相对细长）），热变性是是很明显的，，1.5米长长的丝杠在冷冷、热的不同同环境下变化化0.05~0.10毫毫米是很正常常的。但是由由于它的结构构简单，安装装调试方便，，许多高精度度机床仍然采采用这种结构构，但是必须须加装光栅，，采用全闭环环反馈，如德德国马豪的机机床大都采用用此结构。1—电动机2—弹性性联轴器3—轴承4—滚珠珠丝杆5—滚珠丝杆杆螺母②固定———支承承方式如下图所所示，丝丝杆一端端固定，，另一端端支承。。固定端同同时承受受轴向力力和径向向力；支支承端只只承受径径向力，，而且能能作微量量的轴向向浮动，，可以减减少或避避免因丝丝杆自重重而出现现的弯曲曲，同时时丝杆热热变形可可以自由由地向一一端伸长长。这种结构构使用最最广泛，，目前国国内中小小型数控控车床、、立式加加工中心心等均采采用这种种结构。。1—电动动机2—弹弹性联轴轴器3—轴轴承4—滚滚珠丝杆杆5—滚珠珠丝杆螺螺母③固定定——固固定方式式如如下图所所示丝杆两端端均固定定。固定定端轴承承都可以以同时承承受轴向向力，这这种支承承方式，，可以对对丝杆施施加适当当的预紧紧力，提提高丝杆杆支承刚刚度，可可以部分分补偿丝丝杆的热热变形。。对于大型型机床，，重型机机床，以以及高精精度机床床常采用用此种方方案。1—电动动机2—弹弹性联轴轴器3—轴轴承4—滚滚珠丝杆杆5—滚珠珠丝杆螺螺母但是，这种种丝杠的调调整比较繁繁琐，如果果两端的预预紧力过大大，将会导导致丝杠最最终的行程程比设计行行程要长，，螺距也要要比设计螺螺距大。如果两端锁锁母的预紧紧力不够，，会导致相相反的结果果，并容易易引起机床床震荡，精精度降低。。所以这类类丝杠在拆拆装时一定定要按照原原厂商说明明书调整，，或借助仪仪器（双频频激光测量量仪）调整整，参见下下图滚珠丝杠日日常保养———间隙消消除与润滑滑1.双螺螺母滚珠丝丝杠副的间间隙消除：：双螺母丝杠杠的工作原原理我们已已经在前面面叙述，下面面我们简述述丝杠间隙隙调整步骤骤：首先判断丝丝杠间隙：：如果丝杠杠无间隙，，有一定的预预紧力时，，转动丝母母时会感觉觉到有一定的阻力力，似乎有有些“阻尼尼”，并且且全行程均如此，说说明丝杠没没有间隙，，不需要调调整，相反，如果果丝杠和丝丝母之间会会很松垮的的配合，则说明丝杠杠丝母之间间存在间隙隙了，就需需要调整了了。步骤1：将将丝母上键键式定位销销固定螺钉钉松开，取取下定位销销。注意丝丝母上相隔隔180度度有两个键键式定位销销，均需要要拆卸下来来。步骤2：将将已经分离离的前后半半月板螺螺母母反方向旋旋转，将其其完全松开开，取下两两个半月板板。步骤3：根根据丝杠副副之间的空空载力矩情情况（手感感），选择择塞尺与半半月板同时时插入两丝丝杠螺母之之间，并将将丝杠螺母母锁紧到位位。锁紧到到位的标志志是键销定定位槽对齐齐，这是再再转动丝杠杠螺母，直直至手感有有些阻力，，但同时键键销定位槽槽又能够对对齐，说明明厚度测好好。步骤4：：将两螺母母松开，测测量半月板板和所插入入塞尺的总总厚度，画画图从新制制作半月板板，试装。。步骤5：：如果厚度度适宜，丝丝杠和丝杠杠螺母配合合良好，安安装丝杠螺螺母上的两两个键销，，上紧键销销固定螺丝丝。2.滚珠珠丝杠螺母母副密封与与润滑的日日常检查滚珠丝杠螺螺母副的密密封与润滑滑的日常检检查是我们们在操作使使用中要注注意的问题题。对于丝丝杠螺母的的密封，就就是要注意意检查密封封圈和防护护套，以防防止灰尘和和杂质进入入滚珠丝杠杠螺母副。。对于丝丝杠螺螺母的的润滑滑，如如果采采用油油脂润润滑，，则应应按照照机床床厂说说明书书定期期注入入润滑滑脂（（不同同型号号的丝丝杠，，使用用不同同的润润滑脂脂，注注油周周期不不同））。如果果使使用用稀稀油油润润滑滑时时则则要要定定期期检检查查注注油油孔孔是是否否畅畅通通，，一一般般是是在在检检修修时时观观察察丝丝杠杠上上面面的的油油膜膜即即可可。。这这里里需需要要注注意意的的是是，，当当采采用用稀稀油油润润滑滑时时，，一一般般导导轨轨和和丝丝杠杠采采用用的的是是同同一一个个集集中中润润滑滑系系统统，，如如图图s-28所所示示，，油油路路从从集集中中润润滑滑泵泵定定量量输输出出，，通通过过分分配配器器输输送送到到各各轴轴的的导导轨轨及及丝丝杠杠润润滑滑点点。。补充充知知识识之之一一————润润滑滑泵泵目前前数数控控机机床床采采用用的的导导轨轨及及丝丝杠杠的的集集中中润润滑滑箱箱主主要要有有两两大大类类：：⑴电电控控式式定定量量集集中中润润滑滑泵泵————通通过过外外围围PLC设设备备设设定定““供供油油时时间间””和和““间间歇歇时时间间””，，通知油泵电机机工作。该该泵结构简单单，主要由齿齿轮泵、溢流流阀、辅助助手柄、箱体体等组成。溢流阀阀的作用是控控制泵的工作作压力，以保保护泵的安全全，并具有自自动卸压等等功能。供油时时间和间歇时时间是通过外外部PLC等等自动化设设备直接通知知齿轮泵电机机的旋转。目前这这种油泵使用用最广泛。⑵机械式定定量集中润滑滑泵——依靠靠泵体本身的的凸轮装置或或柱塞装置，，依靠机械的预预调量，定期期向系统供油油。这种机械式定定量的原理是是通过齿轮轮泵①带动伞伞齿轮②和③③转动，力力矩通过齿轮③③传递到凸轮轮④，当当齿轮③每转转一转时，凸凸轮④都会会带动活塞杆⑤上下下移动一次次，而活塞杆杆每移动一次次就将油腔腔⑧中的压力力提高，当油腔中中的压力足以以推开油路单单向阀⑨时，，便开始向系系统油路供油油。实际上此时仅仅输出几毫升升的油滴，，电机就这样样往复不断的的旋转，油一一滴一滴的“挤””向系统油油路，而流量量的调整可以以通过手柄⑩⑩，锁紧上油油腔的空间和溢流口大大小，从而控控制流量。这种集中供油油的优点是不不占用外围PLC点，但缺点点是：结构复杂，供油量量调整不准，，另外油泵电机和整个个机械系统不不停的运行，影响使用用寿命。数控机床进给给传动链组件件之三———数数控机床导轨轨机床导轨是机机床基本结构构的要素之一一。从机械结结构的角度来来说，机床的的加工精度和和使用寿命很很大程度上决决定于机床导导轨的质量，，而对数控机机床的导轨则则有更高的要要求.如:高高速进给时不不振动，低速速进给时不爬爬行，有高的的灵敏度，能能在重负载下下长期连续工工作，耐磨性性要高，精度度保持性要好好等。现代数数控机床使用用的导轨，从从类型来说虽虽仍是滑动导导轨，滚动导导轨和静压导导轨3种，但但在材料和结结构上已起了了“质”的变变化，已不同同于普通机床床的导轨。从广义上讲：：导轨主要用用来支承和引引导运动部件件沿一定的轨轨道运动。在在导轨副中，，运动的一方方叫做动导轨轨，不运动的的一方叫做支支承导轨。动动导轨相对于于支承导轨的的运动，通常常是直线运动动或回转运动动。数控机床直线线导轨那么针对对我们数数控机床床，导轨轨是支承承和引导导工作台台沿一定定的轨道道运动，，作为立立式加工工中心，，工作台台是沿着着X、Y坐标标方向运运动，主主轴箱沿沿着Z坐坐标方向向移动。。作为卧卧式加工工中心；；一般工工作台是是沿着X、Z坐坐标方向向运动，，主轴箱箱沿着Y坐标方方向移动动，同时时工作台台还可以以以B轴轴为中心心的轨迹迹回转。。卧式加工工中心工工作台移移动由于数控控机床是是高精密密、强力力金属切切削设备备，所以以对导轨轨的要求求为：⑴导向向精度高高⑵耐磨磨性好及及寿命长长⑶足够够的刚度度⑷高、、低速运运动的平平稳性⑸公益益性好那么根据据机加设设备这些些特质要要求，数数控机床床通常采采用的导导轨形式式有：⑴滑动动导轨⑵滚动动导轨⑶静压压导轨⑷气浮浮导轨⑴滑滑动导轨轨——即即运动导导轨和支支撑导轨轨之间是是滑动摩摩擦形式式。但它它们又细细分为：：①镶钢钢贴塑导导轨贴塑导轨轨的工作作原理是是在动导导轨和支支撑导轨轨之间粘粘贴摩擦擦系数很很小的有有机材料料，并加加之油膜膜润滑，，使上、、下导轨轨相对灵灵活移动动。贴塑导轨轨最大的的特点为为，两个个相对运运动体是是“面接接触”（（实际上上是点群群的接触触），导导轨受力力稳定，，抗强力力切削性性能好，，被广泛泛的用于于中、重重型机床床的导轨轨上。但是由于于贴塑面面粘接、、刮砚工工艺复杂杂，特别别是方形形导轨，，侧镶条条（楔形形铁）和和压板的的处理复复杂，如如果是重重、大型型机床修修复损伤伤的贴塑塑导轨还还需要解解体立柱柱、主轴轴箱等，，维修成成本比较较高。目前广泛泛采用镶镶钢贴塑塑结构，，参见下下图1——床床身2———工作台台3——压压板4———贴塑面面5———镶条条镶钢贴塑塑导轨结结构图目前市场场上采用用的塑带带材料大大都为聚聚四氟乙乙烯。镶钢导导轨机机床这种导导轨的的工作作原理理与镶钢贴贴塑导导轨工工作原原理完完全相同，，只是是结构构要更更加简简单，，成本低低，一一般用用于普普通数数控车床或或中小小型数数控铣铣床。。而铸铁铁—贴贴塑面面导轨轨的结构又又广泛泛的采采用““一平平一V”的的形式式。因因为这这种““V””型槽有有自动动定位位的功功能，，去掉掉了了镶条条压板板等机机构。。②铸铸铁——贴塑塑面导导轨一平一一V及及燕尾尾槽铸铸铁导导轨③其其它形形式的的滑动动导轨轨：除上述述前两两种情情况之之外，，一些些中小小型数数控机机床的的导轨轨还采采用铸铸铁-铸铁铁、铸铸铁-巴士士合金金（锡锡青铜铜）、、非金金属涂涂层等等多种种滑动动导轨轨。由由于这这类滑滑动导导轨是是非主主流产产品，，本讲讲座不不作讨讨论。。⑵滚滚动动导轨轨———即运运动导导轨和和支撑撑导轨轨之间间是滚滚动摩摩擦形形式。。但它它们又又细分分为：：①直直线导导轨（A））直线线导轨轨副（（B）导导轨滑滑块（（C）导导轨图d-7直线线导轨轨机床床直线滚滚动导导轨主主要由由导轨轨体、、滑块块、防防尘刮刮板等等组成成。当滑块块与导导轨体体相对对移动动时，，滚动动体在在导轨轨体和和滑块块之间间的圆圆弧直直槽内内滚动动，并并通过过端盖盖内的的滚道道，从从工作作负荷荷区到到非工工作负负荷区区，然然后再再滚动动回工工作负负荷区区，不不断循循环，，从而而把导导轨体体和滑滑块之之间的的移动动变成成滚动动体的的滚动动。为为防止止灰尘尘和赃赃物进进入导导轨滚滚道，，滑块块两端端及下下部均均装有有塑料料密封封垫，，滑块块上还还有润润滑油油杯。。基于上述述的结构构，滑动动导轨具具有下述述特点：：i.摩摩擦系数数小，灵灵敏度高高，速度度快由于是滚滚动摩擦擦，摩擦擦因数小小(0.003~0.005)，导导轨运动动均匀，，尤其是是在低速速移动时时，不易易出现爬爬行现象象。运动动灵活，，适宜工工作台高高速运行行，一般般可以达达到24,000~50,000mm/min。直线导轨轨的组成成ii.负负荷平平衡佳简单的双双排构造造，可采采用大粒粒钢珠，，各方向向的荷重重都能平平均承受受。iii.动、、静惯性性矩小，，精度高高，噪音音低轨道形状状经过高高精度磨磨削，再再加上基基于钢球球循环动动作分析析的最优优设计，，动、静静摩擦系系数相对对很小。。另外钢钢珠预紧紧力均衡衡，负载载牵引力力小，移移动轻便便，移动动、停止止灵活，，噪音低低，定位位精度高高，重复复定位精精度可达达0.5µm。iv.安安装工工艺性好好、精度度容易保保证导轨双列列使用，，每个滑滑块从断断面上看看都是对对角线相相互受力力，发生生误差的的因素少少，直线线导轨副副安装工工艺性好好，两导导轨间的的尺寸安安装精度度容易提提高。轨轨道精度度的测定定容易，，可确保保高精度度。v.由由于是““点群””接触，，抗强力力切削性性差。直线导轨轨副是依依靠一组组钢珠支支撑的，，而钢珠珠与导轨轨和滑块块的接触触是“点点”的接接触，所所以在承承受强力力切削时时的稳定定性就比比较差。。基于上上述这这些特特点，，直线线导轨轨被广广泛用用于中中、小小型精精密数数控机机床上上，特特别是是中小小惯量量的高高速数数控铣铣床、、激光光切割割机、、数控控车削削中心心等。。②滚动动导轨滚动导轨轨的另一一种形式式是在支支撑导轨轨和动导导轨之间间通过滑滑块滚动动体作为为介质使使支撑导导轨和动动导轨产产生相对对运动。。滚动体体结构构如上上图所所示，，它就就像坦坦克履履带那那样拖拖动负负载移移动，，这种种滚动动体的的特性性与我我们前前面所所讲的的直线线导轨轨很相相近：：i.摩擦擦系数小，，灵敏度高高，速度快快ii．动、、静惯性矩矩小，精度度高，噪音音低iii.安安装工艺艺性好、精精度容易保保证但它与直线线导轨相比比较有一大大优点，由由于它通常常是由滚柱柱作为滚动动体所以受受力是由一一组“线段段”完成的的，承载能能力比直线线导轨强，，一般适用用于重型机机床的横梁梁导轨，中中、重型卧卧式加工中中心的立柱柱导轨等。。但是这种种滚动体体滑块组组成的导导轨结构构，要比比直线导导轨复杂杂，因为为导轨的的约束还还是需要要单独的的“压板板”机构构，而直直线导轨轨滑块与与导轨之之间的约约束在直直线导轨轨副出厂厂前就已已经装配配完毕。。⑶静压压导轨液体静压压导轨是是将具有有一定压压力的油油液经节节流器输输送到导导轨面的的油腔，，形成承承载油膜膜，将相相互接触触的金属属表面隔隔开，实实现液体体摩擦。。这种导导轨的摩摩擦因数数小(约约0.0005)，机机械效率率高：由由于导轨轨面间有有一层油油膜，吸吸振性好好；导轨轨面不相相互接触触，不会会磨损，，寿命长长，而且且在低速速下运行行也不易易产生爬爬行。但静压导导轨结构构复杂，，制造成成本较高高。静压导轨轨按导轨轨形式可可分为开开式和闭闭式两种种；按供供油方式式分为恒恒压(即即定压)供油和和恒流(即定量量)供油油两种。。静压导轨轨工作原原理图静压导轨轨的最大大特点是是：动导导轨和支支撑导轨轨之间是是“面接接触”，，承载能能力非常常强，因因此静压压导轨被被用于大大型鏜铣铣床或大大型龙门门铣床，，工作台台可承重重达200吨以以上，特特别适宜宜冶金机机械、重重型机械械零件的的加工。。大型型鏜鏜铣铣床床使使用用静静压压导导轨轨导轨轨的的维维护护与与调调整整————镶镶钢钢贴贴塑塑导导轨轨的的调调整整前面面我我们们介介绍绍过过镶镶钢钢贴贴塑塑导导轨轨的的结结构构，，在在日日常常维维修修中中需需要要处处理理的的有有两两个个环环节节：：镶镶条条的的调调整整和和压压板板的的调调整整。。因因为为机机床床导导轨轨在在使使用用一一段段时时间间后后，，一一般般是是若若干干年年后后导导轨轨的的侧侧向向约约束束（（镶镶条条与与侧侧导导轨轨））或或上上下下约约束束（（压压板板））有有可可能能松松动动。。通通过过简简单单的的调调整整可可以以有有效效地地消消除除间间隙隙。。下下面面简简单单的的分分别别介介绍绍镶镶条条、、压压板板的的调调整整。。①镶镶条条的的调调整整参见见上上图图，，镶镶条条是是一一个个锥锥度度1:100的的楔楔铁铁，，机机床床在在出出厂厂时时应应该该将将其其调调整整在在一一个个合合适适的的位位置置————工工作作台台即即能能移移动动，，又又不不横横向向晃晃动动。。实实际际上上这这里里有有一一个个矛矛盾盾，，当当楔楔铁铁顶顶的的过过紧紧（（如如图图前前顶顶丝丝顶顶紧紧，，后后顶顶丝丝放放松松，，楔楔铁铁挤挤入入深深）），，工工作作台台横横向向没没有有一一丝丝的的间间隙隙，，很很稳稳定定，，但但是是移移动动的的阻阻力力会会非非常常大大。。重重则则导导致致伺伺服服电电机机无无法法驱驱动动工工作作台台移移动动，，轻轻则则影影响响机机床床的的定定位位精精度度。。镶钢贴贴塑导导轨的的调整整相反，，楔铁铁过松松（如如图前前顶丝丝放松松，后后顶丝丝顶紧紧，楔楔铁挤挤入浅浅），，工作作台侧侧面与镶镶条之之间有有间隙隙，工工作台台移动动灵活活，但但是左左右受受力后后会晃晃动，，导轨轨的直直线性性达不不到标标准要要求。。一般机机床使使用3~5年年后后，镶镶条与与导轨轨侧面面的间间隙会会逐渐渐的显显露出出来，，并随随着时时间的的延长长增大大，所所以需需要时时，我我们必必须会会正确确调整整，调调整点点就是是上图图中的的前、、后顶顶丝，，目的的就是是“即即能使使工作作台移移动自自如，，又不不横向向晃动动”。。主轴箱双向镶镶条调整位置置②压板的调调整同理，机床在在出厂时，压压板与机座下下导轨结合恰恰到好处，即即能使工作台台移动自如，，工作台受切切削力后又不不上下攒动，，特别是对于于主轴箱移动动方向的导轨轨长时间使用用后容易产生生间隙，更需需要注意调整整。调整的方法可可以通过：i.增加压压板贴塑面的的厚度ii.减少少压板非贴塑塑面的厚度导轨的维护与与调整——直线导轨轨的安装在机床维修中中，如遇机床床直线导轨损损坏，可以进进行更换，因因为直线导轨轨的更换比贴贴塑面的刮砚砚工艺性好，，几何精度相相对容易保证证，是现场维维修技术人员员应该掌握的的技能。对于需要直线线运动的精度度与刚性的数数控机床，必必须设有二个个导轨基准面面及一个平台台基准面，参参见下图所示示：直线导轨的调调整其装配方法以以下述顺序为为之。如右图图所示①装配面清清净将准备装配直直线导轨的机机械的装配基基准面及装配面面上的毛刺、、划痕用油石石除去，再用用清洁布擦净净。直线导轨轨的基准面及及装配面的防防锈油及尘埃埃需用干净的的布擦净。②直线导轨I及II的轨轨道的预固定定将直线导轨I的轨道装配配面与机床的的装配面正确配配合后给予预预固定。此时需确认固固定螺栓与装装配孔间无干干涉存在。将直线导轨II的轨轨道预固定在在机床上。③直线导轨I，II的轨轨道的固定将直线导轨I的导轨基基准面以压板或锁紧螺栓栓预紧于机床床的基准面，，并将该处导轨轨的固定螺栓栓锁紧，由一一端开始用此方方法反复为之之，顺次将轨轨道固定。以同样的方法法固定直线导导轨II的轨道。④直线导轨I，II的滑滑块的预固定定将导轨滑块与与工作台的装装配位置对好，不要再再动工作台，，再将直线轨轨道I，II的的滑块预固定定于平台。⑤直线导轨I的滑块的固固定将直线导轨I的导轨滑滑块基准面与平台与基准准面对好后再再加以固定。。⑥直线导轨II的滑块的的固定将直线导轨II的滑块中中的一个在运动方向上正正确的固定，，其他的滑组组则暂维持预固固定。⑦直线导轨II的轨道固固定移动平台，确确认其滑走顺顺畅，再将导轨II固固定住，此时时是在固定与与导轨II的的滑滑组组每每通通过过一一个个固固定定螺螺丝丝时时立立刻将将它它锁锁紧紧，，由由一一端端开开始始如如此此反反复复进进行，，顺顺次次将将轨轨道道固固定定。。（（如如图图））⑧直直线线导导轨轨II的的滑滑组组固固定定直线线导导轨轨II的的其其余余滑滑组组再再予予固固定定。。直线线导导轨轨的的安安装装————基基准准导导轨轨的的装装配配方方法法①利利用用基基准准面面的的方方法法使用用压压板板或或小小型型虎虎钳钳将将轨轨道道基基准准面面夹夹紧紧，，随随后后将将该该处处的的固固定定螺螺栓栓锁锁紧紧，，由由一一端端开开始始反反复复进进行行，，顺顺次次将将导导轨轨固固定定。。②利利用用设设定定基基准准面面的的方方法法在机机床床的的装装配配面面附附近近设设置置基基准准面面，，在在预预固固定定轨轨道道后后，，依依图图所所示示，，将将测测定定架架固固定定在在滑滑块块上上，，将将杠杠杆杆表表顶顶住住设设置置基基准准面面，，从从轨轨道道的的一一端端开开始始一一边边读读取取其其直直线线度度数数值值，，一一边边顺顺次次固固之之。。（（参参见见右右图图））③利用直线线滑块的方方法将轨道固定定后，依右右图所示的的方法将杠杠杆表靠在在轨道的基基准面，以以直边为基基准自轨道道的一端开开始一边读读取其直线线度数值，，一边将轨轨道固定。。（参见右右图）④从动导轨轨的安装如图所示，，将测量架架固定在基基准的滑块块上面，将将杠杆表针针顶住随从从的轨道的的基准面上上，由轨道道的一端开开始一面读读出平行度度一面顺次次固定。导轨防护为了防止切切削、磨粒粒或冷却液液散落在导导轨面上而而引起磨损损加快、擦擦伤和锈蚀蚀，导轨面面上需要有有可靠的防防护装置。。常用的有不不锈钢导轨轨防护罩、、卷帘式导导轨防护罩罩、柔性风风琴式导轨轨防护罩、、PVC布布帘式防护护罩等。不锈钢伸缩缩式防护罩罩依靠滚轮轮支撑，有有比较强的的刚度，中中大型机床床上可以承承担人体重重量，另外外；每层钢钢板相对运运动之间有有橡胶刮削削板防尘，，防尘效果果好维护容容易，被广广泛的用于于各类数控控机床的防防护上。导轨虽然是是机床附件件，但是它它的作用非非常重要，，如果导轨轨防护出现现问题，会会引起导轨轨严重损伤伤，例如镶镶钢贴塑导导轨防护损损坏后，会会引起导轨轨面油泥淤淤积过多，，导轨润滑滑的小孔容容易堵塞，，一旦油孔孔堵塞，塑塑料贴面很很快磨损，，修复成本本非常高。。直线导轨轨在滑块上上有密封条条和刮板，，但是如果果刮板损坏坏，切削下下的金属碎碎削会卷入入滚珠滑道道内参与摩摩擦，这样样导轨滑道道也会很快快损坏，一一旦直线导导轨的滑道道损坏，是是无法修复复的，一般般只能更换换直线导轨轨。各种形状状导轨刮刮削数控机床床主传动动———主轴轴数控机床床主轴是是数控机机床“主主传动””“进给给传动””两大传传动系统统中的重重要组件件之一，，作为数数控铣床床或加工工中心，，主传动动承担刀刀具切削削的负荷荷。数控控车床的的主传动动一方面面要承担担切削阻阻力，还还要克服服卡持工工件的启启动/停停止惯量量。所以以数控机机床对主主轴的要要求；强强有力的的力矩输输出，高高的旋转转精度（（主轴近近端、远远端跳动动达到标标准），，宽的速速度范围围。主轴由：主轴轴箱、主轴电电动机、主轴轴和主轴轴承承等零件组成成、主轴的启启、停和变速速等动作均由由数控系统控控制，并通过过装在主轴上上的刀具参与与切削运动时时切削功率的的输出部件。。主轴前端有7：24的锥锥孔．用于装装夹刀柄或刀刀杆．主轴端端面有一端面面键．既可通通过它传递刀刀具的扭矩，，又可用于刀刀具的周向定定位．主轴的的主要尺寸参参数包括：主主轴的直径、、内孔直径、、悬伸长度和和支承跨距。。评价和考虑虑主轴主要尺尺寸参数的依依据是主轴的的刚度、结构构.作为数控车床床的主轴传动动，一般是带带传动。而数控铣床和和加工中心则