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高速铁路桥梁检查维修装置回转作业平台子系统简介作者：吴艳朋时间：2011.12.29高速铁路桥梁检查维修装置回转作业平台子系统介绍简介:回转作业平台是进行桥梁检查的主要作业平台，包括连接架、回转支承、回转平台、检测支架等结构，主要由轻有色金属合金材料焊接而成，回转作业平台通过连接架与主桁架连接，回转平台通过回转支承与连接架连接，在回转平台前端安装检测支架，检测支架中间设有人行通道，两侧的图像检测轨道装有图像采集用移动小车，拍照相机安装在小车上，检测支架后端可供检查检测箱梁侧表面，发电机、控制柜安装在回转作业平台后端。此外回转作业平台子系统还为其他检测模块、通讯模块和安全模块提供物理平台。回转桁架结构外形1一连接架2一回转支承5—相机及移动小车6一回转平台9一发电机10一控制柜二、图像采集动作过程3—检测支架4—相机轨道及桁架7一回转驱动机构8一回转驱动电机未进行图像采集动作时，小车停于图像检测轨道端头，当主桁架到达预定位置后，图像采集开始，小车拖动相机沿轨道匀速行驶并进行拍摄，当到达轨道尾部后小车停止运动，即完成一次图像采集工作，之后小车沿轨道返回，返回期间不进行拍摄工作，到达轨道初始位置后停止。完成以上动作后回转作业平台随主桁架移动到下一拍照位置时重复图像采集动作。三、移动小车运动介绍1、简介移动小车的驱动方式为齿轮齿条传动，电机提供动力，依靠齿轮与柔性齿条的啮合使移动小车沿轨道方向匀速运动，完成图像采集。1-相机2-齿轮3-柔性齿条4-滑车5-轨道6-电机和减速器2、主要技术参数：电机：功率60W减速机：减速比1:40小车行走速率：76mm/s彳丁程：6m单行程拍摄用时：1Min四、回转作业平台子系统主要技术参数总重量

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