第二节数控机床的分类与应用课件

第二节数控机床的分类与应用2022/12/19第二节数控机床的分类与应用第二节数控机床的分类与应用2022/12/18第二节数控机床1有些复杂形状零件需要三个坐标以上的合成运动才能加工。常用的有四个、五个、六个坐标的数控机床。

多坐标数控机床：数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床。数控特种加工机床：第二节数控机床的分类与应用有些复杂形状零件需要三个坐标以上的合成运动才能加工。216大类数控机床：数控车床（含有铣削功能的车削中心）数控铣床（含铣削中心）数控镗床以铣镗削为主的加工中心数控磨床（含磨削中心）数控钻床（含钻削中心）数控拉床数控刨床第二节数控机床的分类与应用16大类数控机床：数控车床（含有铣削功能的车削中心）第二节数3数控切割机床数控齿轮加工机床柔性制造单元（FMC——FlexibleManufacturingCell）柔性制造系统

（FMS——FlexibleManufacturingSystem）数控电加工机床（含电加工中心）数控板材成形加工机床数控管料成形加工机床其它数控机床第二节数控机床的分类与应用数控切割机床第二节数控机床的分类与应用4二、按运动方式分类点位控制：特点是机床移动部件只能实现一个位置到另一个位置的精确移动，在移动和定位过程中不进行任何加工，机床移动部件的运动路线并不影响加工的孔距精度。最典型的点位控制数控机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控点焊机和数控弯管机。第二节数控机床的分类与应用二、按运动方式分类点位控制：特点是机床移动部件只能实5特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，它不仅能控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制整个加工过程每一点的速度与位移量。点位直线控制系统：由于只能作简单的直线运动，因此不能实现任意的轮廓轨迹加工。第二节数控机床的分类与应用特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，它不6轮廓控制（连续控制）：特点是能够对两个或两个以上的坐标同时进行控制，它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要控制移动轨迹，将工件加工成一定的轮廓形状。轮廓控制需要在加工过程中不断进行多坐标轴之间的插补运算，实现相应的速度和位移控制。轮廓控制包含了点位和点位直线控制。第二节数控机床的分类与应用轮廓控制（连续控制）：特点是能够对两个或两个以上的坐7三、按控制方式分类开环控制系统：不带反馈装置，CNC系统发出的指令脉冲信号是单方向的，机床没有检测反馈装置，其加工精度取决于伺服系统的性能。步进电机驱动电路功率步进电动机机械传动链机床运动部件输入脉冲第二节数控机床的分类与应用三、按控制方式分类开环控制系统：不带反馈装置，CNC系统发出8闭环控制系统：位置环：机床最终运动部件位置上直接装有直线或回转式检测装置，测得实际位移值后反馈回来与指令值进行比较，所得差值再经数/模（D/A）变换、放大，对伺服电机进行控制，使驱动机构按规定移动，直到其差值趋于0为止。速度环：处于位置环内，其目的是减少因负载等因素而引起进给速度的波动，改善位置环的控制品质。第二节数控机床的分类与应用闭环控制系统：位置环：机床最终运动部件位置上直接装有直线或回9闭环控制将机械传动链的全部环节都包括在闭环之内，因而从理论讲，闭环控制的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关。比较器前置及功率放大电路机械传动链机床运动部件直流或交流伺服电机位置检测装置速度检测装置输入脉冲返回第二节数控机床的分类与应用闭环控制将机械传动链的全部环节都包括在闭环之内，因而从理论讲10控制方式与闭环系统相同，区别是：检测装置位于伺服电机轴或丝杠端头，检测角位移。由于半闭环控制将运动部件的机械传动链不包括在闭环之内，机械传动链的误差无法得到校正和消除。半闭环控制系统：比较器前置及功率放大电路机械传动链机床运动部件直流或交流伺服电机脉冲编码器输入脉冲第二节数控机床的分类与应用控制方式与闭环系统相同，区别是：检测装置位于伺服电机轴或丝杠11开环补偿型控制系统：基本控制为开环控制系统，再附加一个补偿（校正）伺服电路。这样既保留了开环控制的优点，又能较好地解决步进电机丢步和过冲问题，补偿了机械传动系统的误差，使开环控制的控制精度得以提高。半闭环补偿型控制系统：基本控制为半闭环系统，再用装于工作台上的直线位移检测装置实现全闭环，用半闭环和全闭环的差值进行控制，因而既可以快速获得稳定的控制特性，又可以获得高精度。混合控制系统：继续第二节数控机床的分类与应用开环补偿型控制系统：混合控制系统：继续第二节数控机床的分类与12混合电路驱动电路机械传动链机床运动部件步进电机D/A脉冲源指令进给脉冲测量装置校正脉冲系统误差比较单元开环补偿型控制系统框图返回第二节数控机床的分类与应用混合驱动机械机床运动步进D/A脉冲源指令进给脉冲测量校正脉冲13混合控制速度调节机械传动链机床运动部件伺服放大角度检测装置速度检测装置指令位置伺服电机直线检测装置半闭环补偿型控制系统框图返回第二节数控机床的分类与应用混合速度机械机床运动伺服角度速度指令位置伺服直线半闭环补偿型14四、按数控系统的档次分类功能低档中档高档分辨率（mm）1010.1进给速度（m/min）8～1515～2415～100伺服控制类型开环、步进电动机半闭环或闭环的直流或交流伺服系统联动轴数（轴）2～32～43～5以上通讯功能一般无RS-232、DNCRS-232、DNC、MAP显示功能LED或简单的CRT较齐全的CRT显示还有三维图形显示内装PLC无有有强功能的PLC主CPU8位、16位32位或64位的多CPU第二节数控机床的分类与应用四、按数控系统的档次分类功能低档中档高档分辨15五、数控机床的精度与应用范围1、数控机床的精度数控机床的精度主要是指加工精度定位精度重复定位精度由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令进行加工，数控机床的脉冲当量与精度有关。按不同精度等级的数控机床的要求，脉冲当量通常为0.01-0.0005mm/脉冲。第二节数控机床的分类与应用五、数控机床的精度与应用范围1、数控机床的精度数控机床的精度16一般中小型数控机床（非精密型）的加工精度值约为脉冲当量的10倍，因此数控机床的加工精度通常为：0.1-0.005mm。一般情况下定位精度通常是加工精度的1/2－1/3，因此数控机床的定位精度通常为：0.05-0.0025mm。而重复定位精度通常是定位精度的1/2-1/3，因此数控机床的重复定位精度通常为：0.025-0.001mm。对于较大尺寸的零件加工的数控机床一般注重定位精度，而对中、小型零件在考核加工尺寸的一致性时一般更注重重复定位精度。第二节数控机床的分类与应用一般中小型数控机床（非精密型）的加工精度值约为脉冲当17由于数控机床的传动系统和机床结构具有很高的静、动刚度和热稳定性，机床本身的零部件具有很高的加工精度，特别是机床的自动加工方式避免了操作者人为的误差，因此同一批加工零件的尺寸一致性非常好，加工质量稳定、产品合格率高。在数控机床对复杂零件的轮廓表面进行加工时，由于编程中已考虑到对进给速度进行控制，保证刀具沿轮廓的切向进给的线速度基本不变，因此可以获得较高的精度和表面质量。第二节数控机床的分类与应用由于数控机床的传动系统和机床结构具有很高的静、动刚度181）对加工对象改型的适应性强2）加工精度高3）加工生产率高4）减轻操作者的劳动强度5）良好的经济效益6）有利于生产管理的现代化2、数控机床的应用范围（1）数控机床的特点第二节数控机床的分类与应用1）对加工对象改型的适应性强2）加工精度高3）加工生产率高419演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew2022/12/19第二节数控机床的分类与应用演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew20第二节数控机床的分类与应用2022/12/19第二节数控机床的分类与应用第二节数控机床的分类与应用2022/12/18第二节数控机床21有些复杂形状零件需要三个坐标以上的合成运动才能加工。常用的有四个、五个、六个坐标的数控机床。

多坐标数控机床：数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床。数控特种加工机床：第二节数控机床的分类与应用有些复杂形状零件需要三个坐标以上的合成运动才能加工。2216大类数控机床：数控车床（含有铣削功能的车削中心）数控铣床（含铣削中心）数控镗床以铣镗削为主的加工中心数控磨床（含磨削中心）数控钻床（含钻削中心）数控拉床数控刨床第二节数控机床的分类与应用16大类数控机床：数控车床（含有铣削功能的车削中心）第二节数23数控切割机床数控齿轮加工机床柔性制造单元（FMC——FlexibleManufacturingCell）柔性制造系统

（FMS——FlexibleManufacturingSystem）数控电加工机床（含电加工中心）数控板材成形加工机床数控管料成形加工机床其它数控机床第二节数控机床的分类与应用数控切割机床第二节数控机床的分类与应用24二、按运动方式分类点位控制：特点是机床移动部件只能实现一个位置到另一个位置的精确移动，在移动和定位过程中不进行任何加工，机床移动部件的运动路线并不影响加工的孔距精度。最典型的点位控制数控机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控点焊机和数控弯管机。第二节数控机床的分类与应用二、按运动方式分类点位控制：特点是机床移动部件只能实25特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，它不仅能控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制整个加工过程每一点的速度与位移量。点位直线控制系统：由于只能作简单的直线运动，因此不能实现任意的轮廓轨迹加工。第二节数控机床的分类与应用特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，它不26轮廓控制（连续控制）：特点是能够对两个或两个以上的坐标同时进行控制，它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要控制移动轨迹，将工件加工成一定的轮廓形状。轮廓控制需要在加工过程中不断进行多坐标轴之间的插补运算，实现相应的速度和位移控制。轮廓控制包含了点位和点位直线控制。第二节数控机床的分类与应用轮廓控制（连续控制）：特点是能够对两个或两个以上的坐27三、按控制方式分类开环控制系统：不带反馈装置，CNC系统发出的指令脉冲信号是单方向的，机床没有检测反馈装置，其加工精度取决于伺服系统的性能。步进电机驱动电路功率步进电动机机械传动链机床运动部件输入脉冲第二节数控机床的分类与应用三、按控制方式分类开环控制系统：不带反馈装置，CNC系统发出28闭环控制系统：位置环：机床最终运动部件位置上直接装有直线或回转式检测装置，测得实际位移值后反馈回来与指令值进行比较，所得差值再经数/模（D/A）变换、放大，对伺服电机进行控制，使驱动机构按规定移动，直到其差值趋于0为止。速度环：处于位置环内，其目的是减少因负载等因素而引起进给速度的波动，改善位置环的控制品质。第二节数控机床的分类与应用闭环控制系统：位置环：机床最终运动部件位置上直接装有直线或回29闭环控制将机械传动链的全部环节都包括在闭环之内，因而从理论讲，闭环控制的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关。比较器前置及功率放大电路机械传动链机床运动部件直流或交流伺服电机位置检测装置速度检测装置输入脉冲返回第二节数控机床的分类与应用闭环控制将机械传动链的全部环节都包括在闭环之内，因而从理论讲30控制方式与闭环系统相同，区别是：检测装置位于伺服电机轴或丝杠端头，检测角位移。由于半闭环控制将运动部件的机械传动链不包括在闭环之内，机械传动链的误差无法得到校正和消除。半闭环控制系统：比较器前置及功率放大电路机械传动链机床运动部件直流或交流伺服电机脉冲编码器输入脉冲第二节数控机床的分类与应用控制方式与闭环系统相同，区别是：检测装置位于伺服电机轴或丝杠31开环补偿型控制系统：基本控制为开环控制系统，再附加一个补偿（校正）伺服电路。这样既保留了开环控制的优点，又能较好地解决步进电机丢步和过冲问题，补偿了机械传动系统的误差，使开环控制的控制精度得以提高。半闭环补偿型控制系统：基本控制为半闭环系统，再用装于工作台上的直线位移检测装置实现全闭环，用半闭环和全闭环的差值进行控制，因而既可以快速获得稳定的控制特性，又可以获得高精度。混合控制系统：继续第二节数控机床的分类与应用开环补偿型控制系统：混合控制系统：继续第二节数控机床的分类与32混合电路驱动电路机械传动链机床运动部件步进电机D/A脉冲源指令进给脉冲测量装置校正脉冲系统误差比较单元开环补偿型控制系统框图返回第二节数控机床的分类与应用混合驱动机械机床运动步进D/A脉冲源指令进给脉冲测量校正脉冲33混合控制速度调节机械传动链机床运动部件伺服放大角度检测装置速度检测装置指令位置伺服电机直线检测装置半闭环补偿型控制系统框图返回第二节数控机床的分类与应用混合速度机械机床运动伺服角度速度指令位置伺服直线半闭环补偿型34四、按数控系统的档次分类功能低档中档高档分辨率（mm）1010.1进给速度（m/min）8～1515～2415～100伺服控制类型开环、步进电动机半闭环或闭环的直流或交流伺服系统联动轴数（轴）2～32～43～5以上通讯功能一般无RS-232、DNCRS-232、DNC、MAP显示功能LED或简单的CRT较齐全的CRT显示还有三维图形显示内装PLC无有有强功能的PLC主CPU8位、16位32位或64位的多CPU第二节数控机床的分类与应用四、按数控系统的档次分类功能低档中档高档分辨35五、数控机床的精度与应用范围1、数控机床的精度数控机床的精度主要是指加工精度定位精度重复定位精度由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令进行加工，数控机床的脉冲当量与精度有关。按不同精度等级的数控机床的要求，脉冲当量通常为0.01-0.0005mm/脉冲。第二节数控机床的分类与应用五、数控机床的精度与应用范围1、数控机床的精度数控机床的精度36一般中小型数控机床（非精密型）的加工精度值约为脉冲当量的10倍，因此数控机床的加工精度通常为：0.1-0.005mm。