变频器使用与维修技术课件

变频器使用与维修技术变频器使用与维修技术L1Altivar18变频器外引端子控制端子：电源端子：接地端子SASCSB+10Al1Al2AlCCOMLI1LI2LI3LI4+24LO+LOL3L2POUVWPAPBL1L1Altivar18变频器外引端子SASCSB+1Altivar18变频器接线图。。。。。。。。M3~UVWL1L2L3。。。POPAPB。。。SBSCSA。。。。。LI1LI2LI3LI4+24V。。。。。。。+10AI1COMAICAI2LOLO+KA①②③④①电抗器②保护开关信号输出③PLC继电器或输入24VDC④内部+24V⑤适用出厂预置参数的接线图LI1LI2LI3LI4+24VCOMAICAI2LOLO+。。。。。。。。。。+24V⑤Altivar18变频器接线图。。。。。。。。MUVAltivar18变频器保护功能保护继电器及其复位：①它有一对C/O触点，工作时既有电。②故障动作后，可断电重新启动或自动重新启动复位。热保护功能：①通过散热器上的热敏电阻提供热保护。②通过计算I2t间接保护变频器。典型跳闸值：电机电流=变频器标称电流的185%：2秒；电机电流=变频器标称电流的150%：60秒；电机电流=变频器标称电流的110%：不跳闸。Altivar18变频器保护功能保护继电器及其复位：Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能逻辑输入：LI1（触点闭合时）给定正向运行，不能用于其它功能。LI2、LI3、LI4可设置用于以下功能：反向运行：设置为rrS；触点闭合时频率给定为反向运行。2种速度：设置为PS2，打开触点给定=LSP+模拟给定闭合触点，给定=HSP；4种速度：设置为PS2、PS4K1、K2打开，给定=LSP+模拟给定

K1闭、K2开，给定=SP3K1开、K2闭，给定=SP4K1、K2闭合，给定=HSPLI2LI3LI4PS4LI2LI3LI4PS2+24VK1K2Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能逻辑输Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能JOG点动操作设置为JOG。快停：设置为FSt，触点K打开时，快停指令有效。制动停车，停车时间为dEC减速积分时间的1/4。直流注入制动：设置为dCI，触点K闭合时指令有效。

①停车时自动注入制动有效；

②快速停车优先与注入制动LI1+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKKLI2LI3LI4+24VAltivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能JOGAltivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能

模拟输入模拟输入端子：①电压输入端子AI2；

②电流输入端子AIC可设置为：①与AI1输入求和，设置为SAL②PI调节器的反馈，设置为PIF

说明：这种设置自动配置AI1，作为PI调节器的给定。在第1级调整参数rPGrIG和FbS○○○XAI1AI2AIC○○XAI1AI2AIC○xFbS0。1…100rPG0。01…100rIG0。01…100×1/S给定PI0~+10v0~+10v0（4）~20mAAltivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能用户调整参数及扩展功能参数设置等级：第一级调整参数（标准配置）第二级扩展功能参数的三种状态：显示参数：变频器显示参数值；调整参数：可在运行中或停止时修改；配置参数：只能在停机且没有制动时修改（运行显示）。操作盘：

ENT保存显示的数值或参数

DATA在参数状态及其数值间地切换表示到下（上）一个参数或减少（增加）显示值。

4字符“7—段”显示器▲▲DATAENTrdy▲▲rdy用户调整参数及扩展功能参数设置等级：第一级调整参数（标准用户调整参数及扩展功能特殊参数

JPF取消导致机械振动的临界速度；

Uft电压/频率比类型的选择

-L用于并联电机或特殊电机的恒定转矩

-P可变转矩

-n用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制

-nLd节能，用于可变转矩的应用

tUn自调整noyEsno只对V/F比有效

n和nLd-no无

-donE（已执行自调整功能）；已使用自调整参数。

-YES开始自调整。完成自调整后，显示rdy，返回tUn，接着出现

donE。如果电机不匹配，则会出现tnF故障，采用L或P模式。

brA减速积分时间的自适应，避免制动停车时出现过压。可防止发ObF

故障时设备跳闸。YES：本功能有效，no：本功能无效。给定f2HZ用户调整参数及扩展功能特殊参数给定f2HZ用户调整参数及扩展功能SLP滑差补偿，（1）S0

只有在Uft模式配置n模式时才会出现本参数tLS低速运行时间的限制。025.50LO逻辑输出的设置SrASrAFtA1）SrA电机到达速度给定，偏差范围+-2.5HZ

如果给定小于0.5HZ，设置FtA会使Fdt设置在第一则LO复位为0级参数中出现

2）FtA经过门槛频率（Fdt）

给定速度LOLOFdt滞环0.2HZ用户调整参数及扩展功能SLP滑差补偿，（1）用户调整参数及扩展功能AIC模拟输入AIC/AI2的设置：逻辑输入不设为预置速度（PS2、PS4）或点动操作（JOG）时SAIPIFSAI-SAI：与AI1求和。

-PIF：PI调节器的反馈配置自动设置AI1为调节器给定，并在第一级参数中显示调整值：rPGrIGFbS。注意：本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。顺序为1）L14=OFF或FSt2）L13=OFF或dC13）L12=OFF或rrS

逻辑输入设为预置速度（PS2-PS4）或点动操作JOG

时：SAISAISAI-SAI：与AI1求和

用户调整参数及扩展功能AIC模拟输入AIC/AI2的设用户调整参数及扩展功能CrL输入AIC/AI2的配置：0.04.00.0mA-0.0AIC：0~20mA/AI2：0~+10V-4.0AIC：4~20mA/AI2：2~+10VSPr自动搜寻速度跟随负载变化：noYESnoSFr开关频率：4.012.02.2KHZ0.1

调节开关频率可降低电机噪声。4KHZ以上变频器会降容，既电流减小。

StP断电时可控停机noYESnoAtr自动重新启动noYESnoFCS恢复出厂预置值noYES（rdy）noCPU显示软件版本（信息）。用户调整参数及扩展功能CrL输入AIC/AI2的配置：Altivar31变频器。。。。。。。。M3~U/T1V/T2W/T3L1L2L3。。。POPA/+PBPC/-。。。RIARICR1B。。。。。LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V。。。。。。。+10AI1COMAI3AI2AOVAOC+①②③①电抗器②故障继电器开关信号输出③24V继电器或24VPLC输入或LED信号显示。（此模拟输出端在AOC上可被配置为24V逻辑输出，最低负载阻抗1.2KΏ。）⑤适用出厂预置参数的接线图⑤R/S/T/。。。。。。R2AR2CCL1。。COMAOCAltivar31变频器。。。。。。。。MU/T1L1Altivar31变频器

控制端子的布置、特性及功能R1A可编程继电器最小开关能力5V直流10mA；

R1B阻性负载最大开关能力250V交流和30V直流5A；

R1C感性负载最大开关能力（COSφ=0.4，L/R=7ms）

R2A250V交流和30V直流1.5A；

R2B采样时间8msCOM模拟I/O公共端0VAI1模拟电压输入端模拟输入0~+10V（最高30V）

AI2双极性模拟输入0~+-10V（最高+-30V）阻抗30KΩ分辨率0.01V精度+-4.3%线性+-0.2%

配用最长100m的屏蔽线AI3模拟电流输入端0~20mA范围内进行编程阻抗250Ώ分辨率0.02mA精度线性AOV模拟电压输出0~10V，最低负载阻抗470ΏAOC模拟电流输出0~20mA内编程，最高阻抗800Ώ

逻辑电压输出AOCAOV、AOC可被指定Altivar31变频器控制端子的布置、特性及功能控制端子的布置、特性及功能24V逻辑输入电源+24V带有短路和过载保护，最低

19V，最高30V，最高可为用户提供100mA电流。LI1可编程逻辑输入端；

LI2阻抗3.5KΏ；

LI3LI-与CLI之间的电压低于5V为0状态，高于11V为

LI41状态；

LI5采样时间4ms。

LI6CLI逻辑输入公共端逻辑输入配置开关此开关指定将逻辑输入公共连线接到

0V、24V还是“悬空”

CLI在0V（出厂设定）；CLI悬空；CLI在+24V。CLILI1LIXCLILI1LIXCLILI1LIX0V24VSOURCECLISINK控制端子的布置、特性及功能24V逻辑输入电源+Altivar31变频器菜单及其参数×××加电bFrENTESCENT显示变频器状态电机频率SEtSEtSEt▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲SEtSEtdrCSEtSEtI/OSEtSEtCtLSEtSEtFUnSEtSEtFLt▲▲SEtSEtCOΠSEtSEtSUPENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESC设置设置设置设置设置电机控制设置设置I/O设置设置控制设置设置功能设置设置故障设置设置通信设置设置监测Altivar31变频器菜单及其参数×××加电bFrAltivar31变频器菜单及其参数UfrIR补偿/电压提升，用于在非常低的速度时优化转矩（增大Ufr）FLG频率环增益，1~100%；仅在Uft=n或nLd时才能访问；StA频率环稳定性，仅用于在速度瞬变后返回稳态；增大可避免超速。CL1电流限幅，用于限制转矩和电机温升。0.25~1.5InFrS名牌给出的电机额定频率；UnS（V）/FrS（HZ）＜7、7、14、17。rSC定子冷态电阻，InIt激活；为了提高低速性能；用于起重、装载…。tUn电机控制自动整定；yES激活；dOnE结束；可持续1~2秒。tUs自整定状态，PEnd未进行；PrOG正在进行；FAIL失败；…。SEtSEtSEtFLG太低FLG适中FLG太高FLG适中StA适中StA太高StA太低SEtSEtdrCAltivar31变频器菜单及其参数SEtSEtAltivar31变频器菜单及其参数Uft电压/频率选择，L (恒定转矩并联电机）、P（无负载、泵、风扇可变转矩）、n（有负载）、nLd（节能稳态）。nrD随机调制频率，yES激活；防止发生谐振。SSL速度环滤波器的拟制，缩短控制时间，但易过调。SCS（保存配置）FCS（返回出厂设置/恢复配置）。tCC2线/3线控制，配置2C、3C、LOCtCt2线控制类型，LEL（状态0或1用于运行或停车）trn（失压保护，通过一个状态的改变（跃变或边沿突变）来开始工作）PFO（正向优先）。rrS通过逻辑输入反向运行，tCC=2C设L12；tCC=3C设L13；…no；LAC功能访问等级，L1、L2、L3；出厂设置L1；Fr1配置给定1，A11、A12、A13、AIP；出厂设置A11；Fr2配置给定2，nO、A11、A12、A13、AIP；出厂设置nO。

频率电压UnLFrSPLnSEtSEtI-O-SEtSEtCtL-Altivar31变频器菜单及其参数Uft电压/频Altivar31变频器菜单及其参数控制与给定通道运行命令与给定命令可使用下列方式发出命令CMD给定rFrtEr终端（LI）AI1、AI2、AI3：终端LOC键盘（RUN/STOP）AIP：ATV31●●●A上的电位计LCC远程终端（RJ45插槽）LCC：ATV31的键盘，或远程终端MdbModbus总线（RJ4插槽）MdbModbusCAnCANopen总线（RJ45插槽）CanCANopenSTOP（PSt）具有优先权LAC参数为控制、给定通道选择优先权模式，有三种功能等级：LAC=LI基本功能，通过通信总线获得优先权，LAC=L2额外功能：速度+/-（电动电位计）；制动器控制；切换第二个电流限值；电机切换；限位开关管理；LAC=L3增加了混合控制与给定通道。Altivar31变频器菜单及其参数控制与给定通道Altivar31变频器菜单及其参数■rFC给定通道选择：参数Fr1控制通道连接到同一信号源给定通道选择：参数Fr2控制通道连接到同一信号源控制与给定组合控制与给定（参数CHCF=SIM）■rFC给定通道选择：参数Fr1给定通道选择：参数Fr2给定分离控制与给定（参数CHCF=SEP）■CCS控制通道选择：参数Cd1控制通道选择：参数Cd2控制给定控制Altivar31变频器菜单及其参数■rFC给定Altivar31变频器菜单及其参数UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPFr1UpdtUPdHnOAI1AI2AI3AIPFr2加速+-减速加速+-减速nOAI1AI2AI3AIP■■■SA3nOAI1AI2AI3AIP■SA2ZnOAI1AI2AI3■PIFSP1SP2SP16PI功能■■L1■PIFPI未分配PI已分配nO通道1通道2rFC寸动操作L1LCC■LFr■■ModbusCANopen■FLO■■HSPLSPACCDECAC2DE2FrHrFr预置速度AB远程终端Fr1=UPdt、UPdH，则总输入SA2、SA3就变为无效写适当的控制字进行在线选择LAC=L2时可访问的功能LAC=L1、L2的给定通道Altivar31变频器菜单及其参数UpdtFr1Altivar31变频器菜单及其参数■■■ModbusCANopen■■nOyESPSt停车优先CMO正转反转停止远程终端ATV31●●●A的键盘FLOLI○nOnOLCCyES远程终端RUNSTOPFWD/REV■LI○LI○2C3CLOCATV31●●●A的键盘RUNSTOPtCCLAC=L1、L2的控制通道停车停车Altivar31变频器菜单及其参数■■■ModbusCAltivar31变频器菜单及其参数UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnFr1UpdtUPdHnOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnFr2加速+-减速加速+-减速nOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnSA3nOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnSA2∑nOAI1AI2AI3■PIFSP1SP2SP16PI功能■■L1MdbCAn■PIFPI未分配PI已分配nO通道1通道2rFC寸动操作L1FLO■LFr■HSPLSPACCDECAC2DE2FrHrFr预置速度AB远程终端Fr1=UPdt、UPdH，则总输入SA2、SA3就变为无效写适当的控制字进行在线选择LAC=L3的给定通道■■■■■■■AI1AI2AI3AIPLCCFLOCL1LFr远程终端LFr远程终端LFr远程终端LFr远程终端Altivar31变频器菜单及其参数UpdtFr1Altivar31变频器菜单及其参数UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn■L1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的键盘RUNSTOPFr1UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn■L1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的键盘RUNSTOPFr2通道1通道2■■rFCCHCFSEPSIMFLOCMO命令AI1AI2AI3AIPLCC■RUNSTOPRUNSTOPFWD/REVFLOCL1■ATV31●●●A的键盘■PStRUNSTOPATV31●●●A的键盘RUNSTOPnOYESL1AI1AI2AI3AIPLCC远程终端正转反转停止LAC=L3的控制通道（组合给定与控制）参数Fr1…共用于给定与控制，因此控制通道由给定通道决定。示例，如果给定Fr1=AI1（接线盒的模拟输入），通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制强制本机模式Altivar31变频器菜单及其参数UpdtL1远程终Altivar31变频器菜单及其参数LAC=L3的控制通道混合模式（离散给定与控制）参数FLO、FLOC共用于给定与控制，示例，如果在强制本机模式通过AI1（接线盒的模拟输入）给定，则通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制。Cd1tErLOCLCCMdbCAn■L1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的键盘RUNSTOPCd2tErLOCLCCMdbCAn■L1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的键盘RUNSTOPFLORUNSTOPRUNSTOPFWD/REVFLOCL1■ATV31●●●A的键盘L1AI1AI2AI3AIPLCC强制本机模式■CCS■■L1CHCFnOSEPSIM■nOYESPStCMD命令ATV31●●●A的键盘RUNSTOP远程终端远程终端Altivar31变频器菜单及其参数LAC=L3的控Altivar31变频器菜单及其参数rFC给定切换，选择通道Fr1、Fr2…。出厂设置Fr1。CHCF混合模式，控制通道与给定通道组（SIN）、分（SEP）。Cd1配置控制通道1，tEr：端子控制；LOC：键盘控制；LCC：远Cd2配置控制通道2。CCS控制通道切换，选择通道Cd1、Cd2，…Cd1。COP复制通道1到通道2，nO。LCC通过远程终端控制，nO。PSt停车优先权，yESSTOP键优先。rOt允许的工作方向。dFr正方向drS反方向bOt都允许。SCS保存配置…FCS恢复配置…rPC斜坡rPt斜坡类型，定义加速和减速斜坡的形状；LInSEtSEtFUn-Altivar31变频器菜单及其参数rFC给定切换Altivar31变频器菜单及其参数Lin：线性；S：S型；U：U型；CUS：定制。

S型斜坡t2=0.6t1固定U型斜坡t2=0.5t1固定定制斜坡tA1、tA2、

tA3、tA4、ACC3S、dEC3S…。

rPS斜坡切换，nO；

Frt斜坡切换悝制锞值，0。

AC25SdE25SbrA减速斜坡适应nOyES。StC停车模式Stt正常停车模式，Stn；f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1t2t2t2t2tA1tA2tA3tA4ACCdECAltivar31变频器菜单及其参数LiAltivar31变频器菜单及其参数rΠP斜坡停车；FSt快速停车；nSt自由停车；dCI直流注入停车。

FSt通过逻辑输入进行快速停车，nO；L11、L12、…Cd11、Cd12…dCF快速停车时，划分减速斜坡时间的系数，0~10，4；与负载…

dCI通过逻辑输入进行直流注入，nO；L11、L12、…Cd11、Cd12…IdC制动电流，0~In，0.7In；

tdC制动时间，0.1~30s，0.5s；

nSt通过逻辑输入进行自由停车，nO；L11、L12、…。AdC静止直流注入

AdC自动静止直流注入（在斜坡末端），yES；nO；Ct连续…

tdC1直流注入时间，0.1~30s，0.5s；

sdC1直流注入电流，0~1.2In，0.7In；

tdC2第二个直流…0s；

sdC2第二个直流…0.5In；AdCSdC2操作YES×Ct≠0Ct＝0运行命令速度12Altivar31变频器菜单及其参数rΠPAltivar31变频器菜单及其参数SA1总输入，可被用于对一个或二个输入求和，以给定Fr1。SA2求和输入2，AI2；SA3求和输入3，nO；PSS预置速度PS22种预置速度，tCC=2CL13；tCC=3CnO；PS44种预置速度，L14；nO；PS88种预置速度，nO；PS1616种预置速度，nO；

SP2第二个预置速度，0.0~500.0HZ，10HZ。SP315SP420…。JOG寸动操作，tCC=2CnO；tCC=3CLI4；JGF寸动操作给定值，0~10HZ，10HZ；Fr1SA1SA3∑Altivar31变频器菜单及其参数SA1总输入Altivar31变频器菜单及其参数+/-速度两种操作类型，单次动作按扭、两次动作按扭…。UPd速度+/-（电动电位计）

USP+速度（UPdt）nO；L11、L12、…。

dSP-速度

Str保存给定值，nO；rA∏保存到RAMEEP到EEPROM；

aaaaaabb0LSPLSPccdHSPHSP正转反转第二次第一次第一次第二次ATV31控制端子L11L1XL1Y+24

。。。。cabdaAltivar31变频器菜单及其参数+/-速度两种操Altivar31变频器菜单及其参数PI调节器示图通过分配一个模拟输入给PI反馈，将激活该功能。

PI反馈：分配一个模拟输入（A11、A12、A13）PI给定值：按顺序依次分配下列参数通过逻辑输入预置给定值（rP2、rP3、rP4）内部给定值rP1

给定值Fr1预置给定值组合表

L1（Pr4）L1（Pr2）Pr2=nO给定值

rP1或Fr100rP1或Fr101rP20rP311rP4Altivar31变频器菜单及其参数PI调节器L1（PrFrH0Altivar31变频器菜单及其参数安装调试PI调节器：①配置PI模式；②在出厂设置模式下进行调试（独立地逐渐调整rPGrIG）；③给定值不正确、出厂设置不稳定，在手动模式下带负载调试；切换为PI模式，设置brA为nO无斜坡自适应功能…。

内部给定值rPIYESnOPI1■给定值AnOrP1rP2rP3rP4

■■Pr2Pr4L1预置PI给定值×PIFnOAI1AI2AI3■×FbS给定值B■nOYES×1×（-1）误差倒置PICtLSrSL重新启动（唤醒）■rIGrPG增益nOAI1AI2AI3PIF■rFC自动手动■HSPLSPACCDECAC2DE2rFr斜坡PIC=nO,误差＞0，电机速度会增大；PIC=YES，反之。FbS=PI反馈额定值/PI额定给定值

=传感器额定值/PI额定给定值

=10/5=2rSL：设置PI误差闺值，超过此值，tls引起的停车被启动。rFC：给定值的切换与PI操作‘手动自动’切换相结合。FrH0Altivar31变频器菜单及其参数安装调试PAltivar31变频器菜单及其参数PIPIFPI调节器反馈，nO；AI1、AI2、AI3rPGPI调节器的比例增益，0.01~1001；快速变化的动态性能

rIGPI调节器的积分增益，0.01~1001缓慢变化的静态精确度

FbSPI反馈多重配置系数，0.01~1001用于过程适应；

PICPI调节器方向切换，nO；nOyES；

Pr22个预置给定值，nO；nOL11、L12、L13…Pr44rp2第二个PI预置给定值，0~100%，30%；只有通过选定一个

rP3第三60%Pr4逻辑输入使Pr2可用时此参数才出现。

rP4第四90%Pr2rSL用于因tLS低速工作时间而停车后的重新启动，0~100%0PI1nOFr1；yESrPI内部给定

rPI内部给定值，0~100%

Altivar31变频器菜单及其参数PIAltivar31变频器菜单及其参数制动器控制：此功能可分配给继电器R2或逻辑输出AOC，使变频器可以控制电磁制动器；在启动期间使制动器松开与转矩增大同步，在零速度停车时闭合制动器，以避免振动；制动顺序如下：bLC制动器控制配置；LAC=L2、L3时可访问；nO；

r2：继电器R2；dO逻辑输出AOC；FLr、brA、No；OPL，YESbrL变频器松开频率，0.0~10.0HZIbr制动器松开时的电机电流闺值，0~1.36In；brt制动器松开时间，0~5s，0.5s；LSP低速bEn制动器接合频率闺值，bEt制动器接合时间，0~5s，bIP制动器松开脉冲，nOyES；LC2切换第二个电流限幅，nO；L11、L12、CL2第2个电流限幅，0.25~1.5In；

Altivar31变频器菜单及其参数制动器控制：此功能可Altivar31变频器菜单及其参数CHP切换电机2，nO；L11、L12、UnS2电机2的额定电压，FrS2额定频率nCr2额定电流nSP2额定速度COS2功率因数UFt2电压/频率额定值类型的选择；L、P、n、nLP。UFr2IR补偿/电压提升，0~100%。FLG2频率环增益，1~100%，20；SLA2频率环的稳定性，1~100%，20StP2转差补偿，1~150%，100；LSt限位开关管理。（LAC=L2、L3）LAF限位，正向，nO；LII、LI2、、、、LAr限位，反向，nO；LI1、LI2、、、、LAS限位开关停车类型，r∏P斜坡停车；FSt快速停车；nSt自由停车Altivar31变频器菜单及其参数CHP切换电Altivar31变频器菜单及其参数Atr自由重新启动：nO；yES故障停车后，尝试来重新起动，每次间隔依次为1s、5s、10s、60s；如果配置时间tAr结束时还没有起动，则放弃重新起动程序，变频器保持锁定。下列故障允许使用此功能：

EPF外部故障；LFF4-20mA给定值损失；COFCanopen总线故障；OSF

系统过压；PHF电源缺相；OPF电机缺相；ObF直流总线过压；OLF电机过载；SLF串行连接；OHF变频器过热。tAr重新启动过程持续时间，5；5.10.30.1h.2h.3h.Ct无限制。rSF当前故障复位，nO；LI1、LI2、FLr飞车重新启动（自动在斜坡上获取旋转载荷）；tC=2C；EtF外部故障，nO；LI1、LI2、EPL出现外部故障EPF时的停车模式：nOyESr∩PFSt。OPL电机缺相故障的配置：nOyESOAC。IPL线路缺相故障的配置：nO；yES快速停车；OHL出现变频器过热故障OHF时的停车模式：自由、斜坡、快速停车。OLL出现变频器过载故障OLF时的停车模式：yESr∏PFSt。SEtSEtFLt-AtrAltivar31变频器菜单及其参数Atr自由重新Altivar31变频器菜单及其参数SLL出现Modbus总线串行连接故障SLF时的停车模式；COL出现Canopen总线串行连接故障COF时的停车模式；tnL自动调节故障tnF的配置：nO忽咯；yES锁定变频器；LFL出现4-20mA信号损失故障LFF时的停车模式；nO忽咯故障；

yES；LFF切换回退速度；rLS保持速度直到被排除；r∩P；FSt；LFF回退速度，0~50010HZ；drn出现过压时降低额定值操作：nOStP主电源断开时控制停车，nO锁定变频器，电机自由停车；…InH禁止故障，nO；LI1、LI2、rPr工作时间复位为零，nO；rtH；SEtSEtCO∩AddAddModbus变频器地址，1-247，1；

tbrModbus传输速度，19200；4.89.619.2（远程终端）

tFOModbus通信格式，8E1；

ttOModbus超时0.1~10s，10s；Altivar31变频器菜单及其参数SLL出现MoAltivar31变频器菜单及其参数RdCOCanopen变频器地址0~1270；bdCOCanopen传输速度125；ErCOCanopen故障记录：0无故障；1总线断开；2使用期限；

3CAnopen总线超时；4中心误差；FLO强制本机模式，nO；LI1、LI2、FLOC在强制模式下，选择给定与控制通道AI1；AIP；SEtSEtSUPLFrLFr频率给定值

rPI内部PI给定值

FrH斜坡前频率给定值

rFr加在电机上的输出频率

SPd1、SPd2、SPd3用户组件中的输出值

LCr电机电流

OPr电机功率

ULn线电压

tHr电机热态tHd变频器热态。Altivar31变频器菜单及其参数RdCOCa变频器实验—外控电位器方式运行外控电位器为电压模拟输入AI1正转开关逻辑输入LI1，接线。变频器参数设置：①电机控制drc返回出厂配置FCS参数设为InI---变频器复位；②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；③控制CTL配置给定1Fr1参数为AI1模拟输入；④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO不检测；（出厂YES）⑤显示SUP设电动机频率rFr；⑥电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩；按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3变频器实验—外控电位器方式运行外控电位器为电压模拟输入AI1变频器实验—外控电压方式运行AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3ovo+-○○调节外控电位器为电压模拟输入AI2正转开关逻辑输入LI1，接线。变频器参数设置：①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为InI---变频器复位；②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；③控制CtL配置给定2Fr2参数为AI2模拟输入；④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO不检测；（出厂YES）⑤显示SUP设电动机频率rFr；⑥电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩；按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI2，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。变频器实验—外控电压方式运行AI2AI3COMA变频器实验—多段速度方式运行正、反转开关逻辑输入LI1、LI2；多段速度逻辑输入LI3、LI4、LI5；接线。将变频器电源闭合，变频器参数设置：①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为变频器复位InI；②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；逻辑输入反向运行rrS参数设为LI2。③功能FUn预置速度PSS二种预置速度PS2参数设为LI3；依次PS4--LI4、PS8—LI5。④设置SEt第二个预置速度SP2设为5；依次SP3、SP4、SP5、SP6、SP7分别设为10、15、20、30、40；⑤电机控制drC电压/频率额定值类型UFt参数设为P（出厂为n）可变转矩；⑥保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO不检测；（出厂YES）⑦显示SUP设电动机频率rFr；按下逻辑输入启动键LI1，将LI3、LI4、LI3-LI4、LI5、LI3-LI5、LI4-LI5六种不同组合分别按下，窗口显示相应七段频率变化，电机速度随之相应作七段速度运行。AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3变频器实验—多段速度方式运行正、反转开关逻辑输入LI1、LI变频器实验—模拟量AO输出运行外控电位器为电压模拟输入AI1；正转开关逻辑输入LI1；模拟输出AOC；接线。变频器参数设置：①电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为InI---变频器复位；②输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；模拟输出配置AOIt参数设为OA既0~20mA配置使用终端AOC；模拟/逻辑输出AOC/AOV参数dO设为rFr既电机频率，20mA/10V对应最大频率tFr。③控制CtL配置给定1Fr1参数为AI1模拟输入；④保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO不检测；（出厂YES）⑤显示SUP设电动机频率rFr；⑥电机控制drC最大输出频率tFr参数设为50。按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3oAo+-变频器实验—模拟量AO输出运行外控电位器为电压模拟输入AI1变频器PID调节运行实验目的：掌握PLC的模拟量输入、输出的使用方法；学习变频器参数的设定方法和PI功能的使用；掌握PID调节的方法。实验设备：PID液位调节实物装置动作要求：①计算机和PLC之间建立直接通信关系，通过计算机对液位进行设定；

②变频器根据设定值、液位实际反馈量调节电动机电源频率，使实际液位与设定值相等；

③LI1为变频器运行/停止控制；（不受PLC的控制）

④液位实际过程值的反馈分别送到PLC、变频器，以便监测；

PLCI/O分配：模拟输入模拟输出

%IW1.0过程值（液位反馈）%QW5.0设定值

%IW1.2输出值（变频器）变频器PID调节运行实验目的：掌握PLC的模拟量输入、输出的液位变送器

◎+-◎◎上位机PLC变频器水泵液位变送器◎上位机PLC变频器水泵AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3%SW116:=4%QW5.0:=%MW100V0I0C0V1I1C1V2I2C2V3I3C3V0I0C0V1I1C1O

o

ooooooooooooooooIN0IN1IN2IN3OUT0OUT1液位变送器

◎+-◎%QW5.0设定值%IW1.2输出值◎%IW1.0过程值的反馈变频器PID调节运行AI2AI3COMAOVAOCR1A变频器参数设定电机参数返回出厂设置/恢复配置FCS参数设为InI，FCS自动变为nO；电机参数drC最大输出频率tFr参数设为50；基本设置参数SEt加速斜坡时间ACC参数设为0.2秒（从0到50HZ需）；基本设置参数SEt减速斜坡时间DEC参数设为0.2秒（从最大50HZ到0）；输入输出I/O的控制类型tCC设为2C两线控制方式；（LI1为正向）；模拟输出配置AOIt设为OA模拟输出0~20mA端子AOC；模拟输出AOCdO参数设为OFr电机频率；控制通道CTL配置给定1Fr1设为AI1，为PID控制模拟给定值输入；功能FUn总输入Fr1SA2参数设为nO；预置速度PSS的PS2（两种预置速度）、PS4（四种预置速度）设为nO；PI调节器的PIF反馈输入设为AI3；比例增益rPG设为8.00；积分增益rIG设为3.00；显示SUP参数为rFr频率显示；保护类型FLt的电机缺相保护OPL参数设为nO。变频器参数设定电机参数返回出厂设置/恢复配置FCS参数设为Altivar31变频器菜单及其参数×××加电bFrENTESCENT显示变频器状态电机频率SEtSEtSEt▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲SEtSEtdrCSEtSEtI/OSEtSEtCtLSEtSEtFUnSEtSEtFLt▲▲SEtSEtCOΠSEtSEtSUPENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESC设置设置设置设置设置电机控制设置设置I/O设置设置控制设置设置功能设置设置故障设置设置通信设置设置监测Altivar31变频器菜单及其参数×××加电bFr变频器使用与维修技术课件变频器使用与维修技术变频器使用与维修技术L1Altivar18变频器外引端子控制端子：电源端子：接地端子SASCSB+10Al1Al2AlCCOMLI1LI2LI3LI4+24LO+LOL3L2POUVWPAPBL1L1Altivar18变频器外引端子SASCSB+1Altivar18变频器接线图。。。。。。。。M3~UVWL1L2L3。。。POPAPB。。。SBSCSA。。。。。LI1LI2LI3LI4+24V。。。。。。。+10AI1COMAICAI2LOLO+KA①②③④①电抗器②保护开关信号输出③PLC继电器或输入24VDC④内部+24V⑤适用出厂预置参数的接线图LI1LI2LI3LI4+24VCOMAICAI2LOLO+。。。。。。。。。。+24V⑤Altivar18变频器接线图。。。。。。。。MUVAltivar18变频器保护功能保护继电器及其复位：①它有一对C/O触点，工作时既有电。②故障动作后，可断电重新启动或自动重新启动复位。热保护功能：①通过散热器上的热敏电阻提供热保护。②通过计算I2t间接保护变频器。典型跳闸值：电机电流=变频器标称电流的185%：2秒；电机电流=变频器标称电流的150%：60秒；电机电流=变频器标称电流的110%：不跳闸。Altivar18变频器保护功能保护继电器及其复位：Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能逻辑输入：LI1（触点闭合时）给定正向运行，不能用于其它功能。LI2、LI3、LI4可设置用于以下功能：反向运行：设置为rrS；触点闭合时频率给定为反向运行。2种速度：设置为PS2，打开触点给定=LSP+模拟给定闭合触点，给定=HSP；4种速度：设置为PS2、PS4K1、K2打开，给定=LSP+模拟给定

K1闭、K2开，给定=SP3K1开、K2闭，给定=SP4K1、K2闭合，给定=HSPLI2LI3LI4PS4LI2LI3LI4PS2+24VK1K2Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能逻辑输Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能JOG点动操作设置为JOG。快停：设置为FSt，触点K打开时，快停指令有效。制动停车，停车时间为dEC减速积分时间的1/4。直流注入制动：设置为dCI，触点K闭合时指令有效。

①停车时自动注入制动有效；

②快速停车优先与注入制动LI1+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKKLI2LI3LI4+24VAltivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能JOGAltivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能

模拟输入模拟输入端子：①电压输入端