电气自动控制课件

第7章电气自动控制圆锯机第7章电气自动控制圆锯机本章内容7.5行程控制7.1手动控制7.2起停自动控制7.3正反转控制7.6时间控制7.4顺序联锁控制7.7

可编程控制本章内容7.5行程控制7.1手动控制7.2起停自本章要求1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制电路的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。本章要求1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。§7.0

电气自动控制概述●继电接触控制可自动实现设备的安全运行和生产效率的提高。●实现继电接触控制的电气设备称为控制电

器:如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。

●利用继电器、接触器实现对电动机和生产

设备的控制和保护，称为继电接触控制。§7.0电气自动控制概述●继电接触控制可自动实现设备的一、电器分类●按电压分：低压电器和高压(1000V以上)电器§7.1手动控制●按动作分：手动控制电器和自动控制电器●按作用分：控制电器、执行电器和保护电器二、手动控制常用低压电器●常用手动控制低压电器有闸刀开关、熔断器和断路器一、电器分类●按电压分：低压电器和高压(1000V以上)电器1、闸刀开关●外形图●用途：控制交流380V、

直流

220V，小

电流电路的通断。三、手动常用低压电器●符号：Q电流在10~100A。§7.1手动控制Q1、闸刀开关●外形图●用途：控制交流380V、三、手动常用低2、组合开关（又称转换开关）●结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。●外形图●用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。一般用于交流380V、直流220V，电流100A

以下的电路中做电源开关。三、手动常用低压电器§7.1手动控制2、组合开关（又称转换开关）●结构：由数层动、静触片组装在绝M3~●用组合开关控制

电动机起停的接

线图

2、组合开关（又称转换开关）●符号：QS三、手动常用低压电器§7.1手动控制M3~●用组合开关控制2、组合开关（又称转换开关）●符号：Q●外形图●用途：用于低压线路中的短路保护。●符号：3、熔断器●结构：插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。FU§7.1手动控制●外形图●用途：用于低压线路●符号：3、熔断器●结构：插入式3、熔断器§7.1手动控制3、熔断器§7.1手动控制●熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机3、熔断器§7.1手动控制●熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF4、自动空气断路器（自动开关）●外形与结构●用途：可实现电源与负载的接通、断开。同时又实现负载的短路、过载、失压等保护。§7.1手动控制4、自动空气断路器（自动开关）●外形与结构●用途：可实现电源锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放动画●自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧§7.1手动控制锁钩主触点过流欠压衔铁释放动画●自动空气断路器原理图连杆●自动空气断路器符号4、自动空气断路器（自动开关）QF断路器自动断路器QA

HD自动断路器§7.1手动控制●自动空气断路器符号4、自动空气断路器（自动开关）QF断路器§7.1手动控制四、手动控制电路QFM~3~380VQM~3~380VFUQSM~3~380VFU§7.1手动控制四、手动控制电路QFM~380VQM~38●手动控制电路简单

--但只适合小功率电动机的控制。§7.2

起停自动控制●对大功率电动机手动控制困难，并且受电弧烧伤的危险。●手动控制不能频繁操作和远距离操作。●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。●自动控制要采用自动低压控制电器。●手动控制电路简单§7.2起停自动控制●对大功率电动机手动1.按钮(手动切换电器)(b)结构●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。●按钮的外形图和结构如图所示。(a)外形图常闭触点常开触点§7.2

起停自动控制一、自动常用低压电器1.按钮(手动切换电器)(b)结构●用途：按钮常用于接通和复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽动画复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSB2.热继电器●外形与结构(a)外形(b)结构●用途：用于电动机的过载保护。§7.2

起停自动控制2.热继电器●外形与结构(a)外形(b)结构●用途：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆●热继电器工作原理双金属片常闭触头动画§7.2

起停自动控制复位按钮2.热继电器~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热●热继电器符号FR热继电器动断触点热继电器发热元件

FR§7.2

起停自动控制2.热继电器●热继电器符号FR热继电器热继电器FR§7.2起停自动控3.交流接触器(a)外形(b)结构●外形与结构●用途：用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。§7.2

起停自动控制3.交流接触器(a)外形(b)结构●外形与结构●用途~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧●交流接触器原理图§7.2

起停自动控制3.交流接触器~M线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧●交流●符号①线圈KM主触点用于主电路，流过的是大电流。(需灭弧装置)辅助触点用于控制电路，流过的小电流(无灭弧装置)KM③动合(常开)辅助触点④动断(常闭)辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示②动合(常开)主触点KM§7.2

起停自动控制3.交流接触器●符号①线圈KM主触点用于主电路，流过的是大电流。(需灭●接触器技术指标：§7.2

起停自动控制3.交流接触器①触点数目

(主触点3~4对，辅助触点有2对常开，2对常闭)。②线圈额定工作电压

（通常是220V或380V）。③主触点额定电流（10~几百安）。●接触器技术指标：§7.2起停自动控制3.交流接触器①触点主电路控制电路二、电动机直接起动的控制电路1、电路动画开关熔断器

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM接触器主触点热继电器发热元件热继电器动断触点接触器辅助触点接触器线圈停车按钮起动按钮§7.2

起停自动控制主电路控制电路二、电动机直接起动的控制电路1、电路动画开关熔

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原理●起动合上开关QS按下起动按钮SB2

,KM线圈通电KM主触点闭合，电动机运转。KM辅助触点闭合自锁。转动通电~380V松开起动按钮SB2利用自身辅助触点，维持通电称自锁§7.2

起停自动控制FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原理●停车断电~380V自锁

按停车按钮SB1→

KM线圈断电KM主触点断开→电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。取消自锁转动§7.2

起停自动控制停转FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原3电动机的保护热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM小电流控制大电流低电压控制高电压§7.2

起停自动控制3电动机的保护热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压

FRKMFUQS~3MSB1SB2FRKM三、点动控制电路去掉自锁保护触点,实现点动控制。§7.2

起停自动控制FRKMFUQS~3MSB1SB2FRKM三、点动控制电按SB3实现点动工作按SB2实现连续工作四、既能长期工作又能点动的控制电路按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。§7.2

起停自动控制按SB3实现按SB2实现四、既能长期工作又能点动的控制电路按§7.3

正反转控制

将接到电动机的三根电源相线任意两根互换电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。M~3QFABCabcM~3QFABCabc当接触器F工作时，电机正转。当接触器

R工作时，将接到电动机上的电源相线任意两根对调一下，电动机反转。§7.3正反转控制将接到电动机的三根电源相线任意两正转接触器正转按钮反转触点§7.3

正反转控制

SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。3~MFRFU正转触点KMRKMFKMF.KMRQKMFSB..SBFKMF控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时闭合。反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮FR正转接触器正转按钮反转触点§7.3正反转控制SBF和SB§7.3

正反转控制按下SBF

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。通电断开断电电机正转闭合SBKMFKMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR§7.3正反转控制按下SBF在同一时间内，§7.3

正反转控制机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR§7.3正反转控制机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联§7.3

正反转控制KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转动画SBR常闭立即切断正转控制电路通电通电§7.3正反转控制KMFKMFSBRSBKMRSBFKMF§7.4

顺序联锁控制按SB1通电闭合再按SB2闭合通电闭合闭合1.控制要求：M1起动后M2才能起动。停车时同时停车。M1转动M2转动KM2SB2KM2M23~SBSB1KM1KM1KM2KM1FUQM13~.....动画§7.4顺序联锁控制按SB1通闭合再按SB2闭通电闭合闭1§7.4

顺序联锁控制

例

1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖

动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免

物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序

起动和停止：

起动时:M1起动后M2才能起动；

停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？§7.4顺序联锁控制例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼§7.4

顺序联锁控制2.控制要求：起动时：M1起动后，M2才能起动。停车时：M2停车后，M1才能停车。KM2KM2SB4KM2KM1SB3KM1SB2SB1KM1u§7.4顺序联锁控制2.控制要求：起动时：M1起动后，M2§7.5

行程控制行程控制：

某些生产机械为安全需要或为提高生产效率要求行程控制。正程限位开关STaSTb逆程

1、电动葫芦在电动葫芦工作极限两端要安装安全限位开关。

2、铣床在铣床工作面极限两端要安装自动往返工作的限位开关-----提高生产效率。正程逆程ab工件铣刀§7.5行程控制行程控制：某些生产机械为安全需要或为提§7.5

行程控制用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。一、行程开关短片1、外形图§7.5行程控制用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类§7.5

行程控制一、行程开关2、动作示意图STST3、符号常开触点常闭触点未撞击撞击§7.5行程控制一、行程开关2、动作示意图STST3、符号§7.5

行程控制1STaSTb前进（正转）后退2行程开关自动往返运动（龙门刨）挡块1二、行程控制行程开关挡块2§7.5行程控制1STaSTb前进（正转）后退2行程开关自§7.5

行程控制自动往返运动（龙门刨）二、行程控制SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR按SBF时KMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电KMR通电电机正转工作台前进到达预定位置挡块1撞击STb停止正转

电机反转(工作台后退)§7.5行程控制自动往返运动（龙门刨）二、行程控制SBKM一、时间继电器●种类：电磁式、电子式、数字式●用途：用于时间控制。●电磁外形§7.6

时间控制一、时间继电器●种类：电磁式、电子式、数字式●用途：用于时间静铁芯动铁芯恢复弹簧线圈杠杆机构释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔进气孔调节螺丝微动开关1微动开关2●电磁式结构空气室§7.6

时间控制静铁芯动铁芯恢复弹簧线圈杠杆机构释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔进●空气式时间继电器---通电延时原理图线圈通电动铁芯向下吸合活塞杆受橡皮膜下气室阻力缓慢下移杠杆右端受活塞杆控制缓慢上移碰到触点触头动作常开延时闭合触头常闭延时断开触头常开触头常闭触头从线圈通电到触头动作有一定时间的延时,该时间受进气孔大小控制§7.6

时间控制●空气式时间继电器---通电延时原理图线圈通电动铁芯向下●符号①线圈KT③常闭延时断开触头④常闭触点②常开延时闭合触头⑤常开触头⑥常开延时断开触头⑦常闭延时闭合触头●时间继电器技术指标：线圈额定工作电压-220、380V等

延时时间---0.4~60S；0.4~180S。§7.6

时间控制●符号①线圈KT③常闭延时断开触头④常闭触点②常开延时闭合触§7.6

时间控制二、时间控制1、Y–换接起动控制线路接法Y接法KM3

KM1FUQKM2SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2§7.6时间控制二、时间控制1、Y–换接起动控制线路复合按钮§7.6

时间控制SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电通电通电断电通电延时继电器通电延时断开起动过程：按SB2KM1通电KM2断电绕组Y接KM2断电KM1接通电源KM2—绕组联接KM3—绕组Y联接常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机Y接起动常闭断开常开闭合自锁KT通电KM3通电通电瞬时闭合起动过程：按SB2电机处于Y形接法起动松开SB2,电机仍维持Y形接法运转。复合§7.6时间控制SB1SB2KTKM1KM3KM2KM§7.6

时间控制SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2断电通电通电断电KM1接通电源KM2—绕组联接KM3—绕组Y联接KM1断电常开断开常闭闭合当KT常闭触点延时断开时通电通电断电KM2通电常开闭合常闭断开KM3断电完成Y→△换接。§7.6时间控制SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3K§7.6

时间控制SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电通电通电KM1接通电源KM2—绕组联接KM3—绕组Y联接KM1断电KM2通电KM3断电常闭闭合断电KM1通电常开闭合常闭断开KM1通电△形运行。§7.6时间控制SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3K§7.6

时间控制2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时继电器直流电源断电延时断开....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1§7.6时间控制2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时直§7.6

时间控制正常运行：按SB2KM1通电KM1主触点闭合电机运转常开闭合自锁常闭断开KM2断电KT通电,常开闭合KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间断电延时断开通电通电断电断电延时继电器~SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2§7.6时间控制正常运行：按SB2KM1通电KM1主触点闭§7.6

时间控制~SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间通电通电断电断电延时断开制动时：按SB1KM1断电KM1主触点断开电机脱离三相电源,靠惯性运转KM1常开断开KM1常闭闭合断电断电KT断电通电KM2通电制动开始延时KT触点断开KM2断电制动结束断电动画§7.6时间控制~SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM3、宾馆客房插卡取电控制电路KT钥开关高速低速风机冰箱照明插座KTKTKTLN§7.6

时间控制3、宾馆客房插卡取电控制电路KT钥开关高速低速风机冰箱照明插作业P207

7.2.37.4.17.5.17.5.2作业P2077.2.37.4.17.5第7章电气自动控制圆锯机第7章电气自动控制圆锯机本章内容7.5行程控制7.1手动控制7.2起停自动控制7.3正反转控制7.6时间控制7.4顺序联锁控制7.7

可编程控制本章内容7.5行程控制7.1手动控制7.2起停自本章要求1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制电路的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。本章要求1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。§7.0

电气自动控制概述●继电接触控制可自动实现设备的安全运行和生产效率的提高。●实现继电接触控制的电气设备称为控制电

器:如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。

●利用继电器、接触器实现对电动机和生产

设备的控制和保护，称为继电接触控制。§7.0电气自动控制概述●继电接触控制可自动实现设备的一、电器分类●按电压分：低压电器和高压(1000V以上)电器§7.1手动控制●按动作分：手动控制电器和自动控制电器●按作用分：控制电器、执行电器和保护电器二、手动控制常用低压电器●常用手动控制低压电器有闸刀开关、熔断器和断路器一、电器分类●按电压分：低压电器和高压(1000V以上)电器1、闸刀开关●外形图●用途：控制交流380V、

直流

220V，小

电流电路的通断。三、手动常用低压电器●符号：Q电流在10~100A。§7.1手动控制Q1、闸刀开关●外形图●用途：控制交流380V、三、手动常用低2、组合开关（又称转换开关）●结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。●外形图●用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。一般用于交流380V、直流220V，电流100A

以下的电路中做电源开关。三、手动常用低压电器§7.1手动控制2、组合开关（又称转换开关）●结构：由数层动、静触片组装在绝M3~●用组合开关控制

电动机起停的接

线图

2、组合开关（又称转换开关）●符号：QS三、手动常用低压电器§7.1手动控制M3~●用组合开关控制2、组合开关（又称转换开关）●符号：Q●外形图●用途：用于低压线路中的短路保护。●符号：3、熔断器●结构：插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。FU§7.1手动控制●外形图●用途：用于低压线路●符号：3、熔断器●结构：插入式3、熔断器§7.1手动控制3、熔断器§7.1手动控制●熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机3、熔断器§7.1手动控制●熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF4、自动空气断路器（自动开关）●外形与结构●用途：可实现电源与负载的接通、断开。同时又实现负载的短路、过载、失压等保护。§7.1手动控制4、自动空气断路器（自动开关）●外形与结构●用途：可实现电源锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放动画●自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧§7.1手动控制锁钩主触点过流欠压衔铁释放动画●自动空气断路器原理图连杆●自动空气断路器符号4、自动空气断路器（自动开关）QF断路器自动断路器QA

HD自动断路器§7.1手动控制●自动空气断路器符号4、自动空气断路器（自动开关）QF断路器§7.1手动控制四、手动控制电路QFM~3~380VQM~3~380VFUQSM~3~380VFU§7.1手动控制四、手动控制电路QFM~380VQM~38●手动控制电路简单

--但只适合小功率电动机的控制。§7.2

起停自动控制●对大功率电动机手动控制困难，并且受电弧烧伤的危险。●手动控制不能频繁操作和远距离操作。●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。●自动控制要采用自动低压控制电器。●手动控制电路简单§7.2起停自动控制●对大功率电动机手动1.按钮(手动切换电器)(b)结构●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。●按钮的外形图和结构如图所示。(a)外形图常闭触点常开触点§7.2

起停自动控制一、自动常用低压电器1.按钮(手动切换电器)(b)结构●用途：按钮常用于接通和复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽动画复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSB2.热继电器●外形与结构(a)外形(b)结构●用途：用于电动机的过载保护。§7.2

起停自动控制2.热继电器●外形与结构(a)外形(b)结构●用途：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆●热继电器工作原理双金属片常闭触头动画§7.2

起停自动控制复位按钮2.热继电器~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热●热继电器符号FR热继电器动断触点热继电器发热元件

FR§7.2

起停自动控制2.热继电器●热继电器符号FR热继电器热继电器FR§7.2起停自动控3.交流接触器(a)外形(b)结构●外形与结构●用途：用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。§7.2

起停自动控制3.交流接触器(a)外形(b)结构●外形与结构●用途~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧●交流接触器原理图§7.2

起停自动控制3.交流接触器~M线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧●交流●符号①线圈KM主触点用于主电路，流过的是大电流。(需灭弧装置)辅助触点用于控制电路，流过的小电流(无灭弧装置)KM③动合(常开)辅助触点④动断(常闭)辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示②动合(常开)主触点KM§7.2

起停自动控制3.交流接触器●符号①线圈KM主触点用于主电路，流过的是大电流。(需灭●接触器技术指标：§7.2

起停自动控制3.交流接触器①触点数目

(主触点3~4对，辅助触点有2对常开，2对常闭)。②线圈额定工作电压

（通常是220V或380V）。③主触点额定电流（10~几百安）。●接触器技术指标：§7.2起停自动控制3.交流接触器①触点主电路控制电路二、电动机直接起动的控制电路1、电路动画开关熔断器

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM接触器主触点热继电器发热元件热继电器动断触点接触器辅助触点接触器线圈停车按钮起动按钮§7.2

起停自动控制主电路控制电路二、电动机直接起动的控制电路1、电路动画开关熔

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原理●起动合上开关QS按下起动按钮SB2

,KM线圈通电KM主触点闭合，电动机运转。KM辅助触点闭合自锁。转动通电~380V松开起动按钮SB2利用自身辅助触点，维持通电称自锁§7.2

起停自动控制FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原理●停车断电~380V自锁

按停车按钮SB1→

KM线圈断电KM主触点断开→电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。取消自锁转动§7.2

起停自动控制停转FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM2控制原3电动机的保护热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点

FRKMFUQS~3MKMSB1SB2FRKM小电流控制大电流低电压控制高电压§7.2

起停自动控制3电动机的保护热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压

FRKMFUQS~3MSB1SB2FRKM三、点动控制电路去掉自锁保护触点,实现点动控制。§7.2

起停自动控制FRKMFUQS~3MSB1SB2FRKM三、点动控制电按SB3实现点动工作按SB2实现连续工作四、既能长期工作又能点动的控制电路按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。§7.2

起停自动控制按SB3实现按SB2实现四、既能长期工作又能点动的控制电路按§7.3

正反转控制

将接到电动机的三根电源相线任意两根互换电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。M~3QFABCabcM~3QFABCabc当接触器F工作时，电机正转。当接触器

R工作时，将接到电动机上的电源相线任意两根对调一下，电动机反转。§7.3正反转控制将接到电动机的三根电源相线任意两正转接触器正转按钮反转触点§7.3

正反转控制

SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。3~MFRFU正转触点KMRKMFKMF.KMRQKMFSB..SBFKMF控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时闭合。反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮FR正转接触器正转按钮反转触点§7.3正反转控制SBF和SB§7.3

正反转控制按下SBF

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。通电断开断电电机正转闭合SBKMFKMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR§7.3正反转控制按下SBF在同一时间内，§7.3

正反转控制机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR§7.3正反转控制机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联§7.3

正反转控制KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转动画SBR常闭立即切断正转控制电路通电通电§7.3正反转控制KMFKMFSBRSBKMRSBFKMF§7.4

顺序联锁控制按SB1通电闭合再按SB2闭合通电闭合闭合1.控制要求：M1起动后M2才能起动。停车时同时停车。M1转动M2转动KM2SB2KM2M23~SBSB1KM1KM1KM2KM1FUQM13~.....动画§7.4顺序联锁控制按SB1通闭合再按SB2闭通电闭合闭1§7.4

顺序联锁控制

例

1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖

动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免

物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序

起动和停止：

起动时:M1起动后M2才能起动；

停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？§7.4顺序联锁控制例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼§7.4

顺序联锁控制2.控制要求：起动时：M1起动后，M2才能起动。停车时：M2停车后，M1才能停车。KM2KM2SB4KM2KM1SB3KM1SB2SB1KM1u§7.4顺序联锁控制2.控制要求：起动时：M1起动后，M2§7.5

行程控制行程控制：

某些生产机械为安全需要或为提高生产效率要求行程控制。正程限位开关STaSTb逆程

1、电动葫芦在电动葫芦工作极限两端要安装安全限位开关。

2、铣床在铣床工作面极限两端要安装自动往返工作的限位开关-----提高生产效率。正程逆程ab工件铣刀§7.5行程控制行程控制：某些生产机械为安全需要或为提§7.5

行程控制用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。一、行程开关短片1、外形图§7.5行程控制用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类§7.5

行程控制一、行程开关2、动作示意图STST3、符号常开触点常闭触点未撞击撞击§7.5行程控制一、行程开关2、动作示意图STST3、符号§7.5

行程控制1STaSTb前进（正转）后退2行程开关自动往返运动（龙门刨）挡块1二、行程控制行程开关挡块2§7.5行程控制1STaSTb前进（正转）后退2行程开关自§7.5

行程控制自动往返运动（龙门刨）二、行程控制SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR按SBF时KMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电KMR通电电机正转工作台前进到达预定位置挡块1撞击STb停止正转

电机反转(工作台后退)§7.5行程控制自动往返运动（龙门刨）二、行程控制SBKM一、时间继电器●种类：电磁式、电子式、数字式●用途：用于时间控制。●电磁外形§7.6

时间控制一、时间继电器●种类：电磁式、电子式、数字式●用途：用于时间静铁芯动铁芯恢复弹簧线圈杠杆机构释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔进气孔调节螺丝微动开关1微动开关2●电磁式结构空气室§7.6

时间控制静铁芯动铁芯恢复弹簧线圈杠杆机构释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔进●空气式时间继电器---通电延时原理图线圈通电动铁芯向下吸合活塞杆受橡皮膜下气室阻力缓慢下移杠杆右端受活塞杆控制缓慢上移碰到触点触头动作常开延时闭合触头常闭延时断开触头常开触头常闭触头从线圈通电到触头动作有一定时间的延时,该时间受进气孔大小控制§7.6

时间控制●空气式时间继电器---通电延时原理图线圈通电动铁芯向下●符号①线圈KT③常闭延时断开触头④常闭触点②常开延时闭合触头⑤常开触头⑥常开延时断开触头⑦常闭延时闭合触头●时间继电器技术指标：线圈额定工作电压-220、380V等

延时时间---0.4~60S；0.4~180S。§7.6

时