机械工程及自动化学院机械原理研究生入学考试试卷5

2008年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院机械工程及自动化学院考试科目机械原理科目编号414注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1．（10分）试绘制图示机构的机构运动简图。2.（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。共6页第1页3．（20分）注意：3a和3b任选一题！若两题都做，则只计3a的成绩。3a.在图示的曲柄滑块机构中，已知原动件1以等角速度逆时针方向转动，杆长、和偏心距为已知，用矢量解析法写出求解滑块3位移、速度和加速度的方程式。3b.在右图所示机构中，xC=yC=0,xA=0,yA=100mm,yF=200mm,lAB=40mm,lCD=210mm,lDE=90mm。原动件AB以等角速度=10rad/s转动。要求编写一主程序分析滑块铰链中心E的运动，原动件AB从0到360，每5输出铰链中心E在x方向的位置、速度和加速度。共6页第2页LINK,RRR,RRP,和RPR子程序的第一行分别是：SUBLINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,QAB,W,E,L,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY)SUBRRP(M,YB,LAB,YA,VAY,AAY,QAB,WAB,EAB)SUBRRR(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,LCB,QAB,WAB,EAB,QCB,WCB,ECB)SUBRPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,QBD,WBD,EBD)共6页第3页4．（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。5．（15分）图示曲柄导杆机构中，曲柄BC为主动件，试作图并在图中标示出：（1）从动件导杆的摆动范围角φmax；（2）机构的极位夹角θ；（3）机构的最大压力角αmax；（4）从动导杆的快速行程的方向为(顺时针)(逆时针)。共6页第4页6．（15分）某铰链四杆机构ABCD，已知其中两杆长LAD、LCD，及其两连架杆AB、CD的一组对应位置AB1-C1D，C2D为CD杆的右极限位置。试在图中找出铰接点B的位置以及杆CD的左极限位置C3D。7．（15分）正偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构的从动件位移线图如图所示。已知：基圆半径rp＝50mm，偏置圆半径e＝20mm，滚子半径rr＝15mm，凸轮顺时针转动。请按1：1作图法设计凸轮理论廓线。共6页第5页8．（20分）在一对正常齿制渐开线外啮合直齿轮圆柱齿轮传动中，已知Z1=20，Z2=40，m=2mm，α=20°，=1，C*=0.25，df1=37.0mm，S2=2.413652185mm，试问：1)两齿轮的变位系数x1、x2各为多少？2)这对齿轮传动属于何种传动类型？其实际安装中心距a’=？3)齿轮1的rb1、αa1、ρa1、s1、ρ1各为多少？9．（20分）图示轮系中，已知Z1=15、Z2=25、Z2′=Z3=20、Z4=60、Z4′=55，转速n1=110r/min，转向如图，求构件H的转速nH的大小和转向。10．（15分）在非盘状刚性转子的三个回转面上各有一个不平衡质量：m1,m2和m3。它们的质径积分别是:m1r1=2