第三讲-基础编程指令

一、STEP7编程基础二、位逻辑指令三、定时器指令四、计数器指令五、数据处理指令第三讲基础编程语言编程语言：梯形图（LAD）、功能图（FBD）、语句表（STL）I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STL一、STEP7编程基础STEP7基本数据类型BOOL 1 True或False（1或0）BYTE 8 B#16#A9WORD 16 W#16#12AFDWORD 32 DW#16#ADAC1EF5CHAR 8 'w'S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123DINT 32 L#65539REAL 32 1.2或34.5E-12TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE 16 D#1993-01-20TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12关键字长度(位)该类型的常数举例I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR<)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()二、位逻辑指令在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。触点与线圈对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。常开触点常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。常闭触点输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。输出线圈（赋值）在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。与下面程序等效中间输出信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。信号流取反

L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)

L2(Q4.1)电路图I0.2I0.3>=1=Q4.2O I0.2O I0.3= Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORAND基本逻辑指令：与、或X I0.4X I0.5= Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD

>=1=Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLA I0.4AN I0.5OAN I0.4A I0.5= Q4.0基本逻辑指令：异或(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2

AI1.3

SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4>=1RQ4.1I1.5OI1.4

OI1.5

RQ4.1复位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0

AI1.1

=Q4.0赋值LADFBDSTL赋值、置位、复位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3复位

优先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q5.3AI1.2

SM0.0

AI1.3

RM0.0

AM0.0

=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位

优先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3

RM0.0

AI1.2

SM0.0

AM0.0

=Q5.3LADFBDSTL触发器的置位/复位PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBD

A I1.0 A I1.1 FP M1.0 = M8.0

A I1.0

A I1.1

FN M1.1

= M8.1

STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如RLO边沿检测I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBD

A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1

STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期地址（信号）边沿检测

【练习】

边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。定时器种类脉冲定时器(SP)扩展脉冲定时器(SE)接通延时定时器(SD)保持型接通延时定时器(SS)断开延时定时器(SF)三、定时器指令定时器时间预置值的设置格式：十六进制形式W#16#WXYZS5时间格式 S5T#aH_bM_cS_dMST10TV

--

01

0100

0011

0010定时器字的数据格式(432×0.1s=43.2s)

102101100时间0-999(BCD)无用0:0.01S1:0.1S2:1S3:10S1、定时器的字脉冲定时器的梯形图及功能块图指令2、脉冲定时器(SP)脉冲定时器的线圈指令2、脉冲定时器(SP)工作时序示例程序2、脉冲定时器(SP)例1：脉冲定时器(SP)应用

设计一4组抢答器，主持人按下启动按钮后，在规定时间内4组中任意抢答，谁先按下按钮，谁的指示灯优先亮，并且只能亮一盏灯；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；如果定时器时间到或者主持人复位，则禁止继续抢答。2、脉冲定时器(SP)I/O分配输入信号输入地址分配输出信号输出地址分配启动按钮SI0.01组抢答指示灯Q0.0复位按钮RI0.12组抢答指示灯Q0.1抢答按钮SB1I0.23组抢答指示灯Q0.2抢答按钮SB2I0.34组抢答指示灯Q0.3抢答按钮SB3I0.4抢答按钮SB4I0.52、脉冲定时器(SP)2、脉冲定时器(SP)程序设计2、脉冲定时器(SP)程序设计2、脉冲定时器(SP)程序设计扩展脉冲S5定时器LAD及FBD指令3、扩展脉冲定时器(SE)扩展脉冲S5定时器线圈指令3、扩展脉冲定时器(SE)示例程序工作波形3、扩展脉冲定时器(SE)3、扩展脉冲定时器(SE)例2：扩展脉冲定时器(SE)应用电动机延时自动关闭控制。控制要求：按起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q0.0）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按停止按钮S2（I0.1），电动机立即停机。

3、扩展脉冲定时器(SE)接通延时S5定时器LAD及FBD指令4、接通延时定时器(SD)接通延时S5定时器线圈指令4、接通延时定时器(SD)示例程序工作波形4、接通延时定时器(SD)例3：接通延时定时器(SD)应用用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。控制要求：当开关S1（I0.0）闭合时，输出指示灯H1（Q0.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。4、接通延时定时器(SD)4、接通延时定时器(SD)保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令5、保持型接通延时(SS)保持型接通延时S5定时器线圈指令5、保持型接通延时(SS)示例程序工作波形5、保持型接通延时(SS)例4：保持型接通延时定时器(SS)应用

某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机M2首先起动，延时5s后，皮带电机M1自动起动；如果按动停止按钮S2，则M1立即停机，延时10s后，M2自动停机。

5、保持型接通延时(SS)I/O分配输入信号输入地址分配输出信号输出地址分配启动按钮S1I0.0皮带电机M1控制Q4.1停止按钮S2I0.1皮带电机M2控制Q4.25、保持型接通延时(SS)5、保持型接通延时(SS)断电延时S5定时器LAD及FBD指令6、断开延时定时器(SF)断电延时S5定时器线圈指令6、断开延时定时器(SF)示例程序工作波形6、断开延时定时器(SF)练习：

设计鼓风机系统控制程序。鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。要求：按下起动按钮首先起动引风机，10s后鼓风机自动起动；按下停止按钮首先关断鼓风机，经20s后自动关断引风机。定时器的应用计数器的类型：加法计数器（S_CU）减法计数器（S_CD）加减可逆计数器（S_CUD）计数范围：0～999四、计数器指令计数器预置值的设置格式：BCD码存储D0~D11位C0PV

--

0100

0011

0010计数器字的数据格式BCD码(432)

102101100计数值0-999(BCD)无用D0

--D11D15QI0.0CUI0.2C#20S_CUSI0.1PVRQ0.0

CVCV_BCDMW4QW6C1Q1、加法计数器初值预置SC指令若与CU指令配合可实现S_CU指令的功能。1、加法计数器QI0.0CDI0.2C#20S_CDSI0.1PVRQ0.1

CVCV_BCDMW4QW6C2Q2、减法计数器

SC指令若与CD指令配合可实现S_CD指令的功能。2、减法计数器QI0.0I0.1CUI0.3C#20S_CUDCDSI0.2PVRQ0.3

CVCV_BCDMW4QW6C3Q3、加减可逆计数器

SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。3、加减可逆计数器CUCDSRQ计数5432104、计数器功能图

时钟存储器与计数器的应用将计数器扩展为定时器。图中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中使用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，M10.0的变化周期为0.1s。

计数器的应用传送指令比较指令数据转换指令移位指令五、数据处理指令装载

举例L+5 // 16-位常数(整数)LL#523123 // 32-位常数(双整数)LB#16#EF // 十六进制字节L2#0010011011100011 // 16-位二进制值L3.14 // 32-位常数(实数)MOVEENIN

OUT

ENO

MB55FBDL +5T MB5STLMOVEEN

OUT

ENO

MB5LADIN51、传送（装载）指令STL

A M0.0 A( L IW0 L IW2 ==I ) = Q5.7LADCMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2&=Q5.7CMP==I2、比较指令0815用BCD码输入

的数用BCD码显示

的数转换BCD->整数任务转换BCD<-整数有数学运算的

用户程序0248INBCD_IENENOOUTINIW4MW203、数据转换指令I_BCDINENENOOUTMW10QW6转换操作BCD<->整数转换指令I->DI->REAL带有实数的

运算程序从双整数到实数

的转换从整数到双整数

的转换整数格式的数据(16位)INDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN3、数据转换指令SHL_WENN

OUT

ENOMW12INMW4MW8=+2001110000000000001151413121110987654321010000000000001OUTIN左移字:00OUT1110000000000011100000000000011514131211109876543210IN右移字:EN0=1EN0=0SHL_WENN

OUT

ENOMW12INMW4MW8=+24、移位指令无符号移位指令有符号移位指令SHR_IENN

OUT

EN0MW12INMW4MW8=+3有符号整数右移：111110100000000010110000000001001514131211109876543210OUTINEN0=0000101100000000011010000000001101514131211109876543210OUTINEN0=14、移位指令循环移位指令ROL_DWENN

OUT

ENOMD12INMD2MW6=+4向左循环移动4位：00