士sv系列交流伺服系统用户手册

前本手册阐述了SV系列交流伺服系统的连接/方法以及操作方法。另外，还介绍了伺服放大器和伺服电机的技术规格和SV系列相关手《SV系列交流伺服系统用户手册本手册介绍了SV系列交流伺服系统技术规格、使用方法、操步骤以及参数设定无（PDF版《KV-用户手册本手册对定位运动单元KV-ML16V/MC40V/MC20V/MX1术规格、使用方法、操作步骤作了阐述无（PDF版《KV-ML/MC设定工具用户手册介绍KVSTUDIOKV-ML/MC设定工具（KV的操作方法无（PDF版《SV系列设定软件用户手册本手册介绍了SV系列设定软件的操作方法无（PDF版wwwPLCworld安全注意事符号的意为了防止对人造成危害以及损坏机器，防患于未然，本书对必须遵守的事项作了如下分类，并进行了显示区分表示无视该标志，操作错误时，会导致伤亡事表示该标志，操作错误时，可能会受到损害表示无视该标志，操作错误时，会导致财产损失（产品故障等）表示操作上必须遵守的注意事项或限制事表示对于容易发生错误操作的表示可参考页及其它手册的参考页wwwPLCworldcn一般注意事在开始作业或者操作时，请先确认产品的功能以及性能工作正常，然后再使从故障安全的观点出发，应设定安全回路，以便即使伺服放大器本身发生故障时，也能使整个系统实现故障安请注意，对于在所涉及标准以外的标准下使用以及使用修改后的产品，并不能够保证其功能以将本公司产品与其它设备组合使用时，根据使用条件、环境等，有时功能和性能将，请在充分考虑后使用不可用于保护等用途使用KV-ML/MC设定工具及SV系列设定软件时，请先确认伺服放大器以及伺服电机工作正常，再行使注在本使用手册没有介绍的条件及环境下使用于核电厂控制、铁路设施、航空设施、车辆、燃烧装置、医疗设备、游乐设施、等时对人身生命和财产有重大影响，对安全性有特殊要求关于设备的选定和使正确使使用SV系列时，必须遵守以下注意事关于用该伺服电机不能用于生命维持装置等 保护具有直接关系的用途关于安装/请由具备电气知识的人员进行布线。否则会导致触电、人员受在具 性气体的环境中使用。否则会导致人员受伤、火灾等在有水的地方及腐蚀性气体附近使用。否则会导致触电、电缆不能划伤、拖拽、放置重物、挤压。否则会导致触电、故请先安装该伺服电机，然后再对电源、电机进行布线。否则会导致触电、人员布线时，请确认输入电源处于断开状态，然后再进行布线。否则会导致触电、请务必连接接地线。否则会导致触电、火灾请按照接线图连接电源线。否则会导致触电、伺服放大器的接地端子必须接地。否则会导致触电、火灾等强烈撞击该伺服电机。否则会导致事使用损坏的伺服放大器和伺服电机。否则会导致人员受伤、火灾等进行绝缘电阻和绝缘耐压测量。否则会损坏该伺服电机。如需测试，请与本公司联系用于可能会因该伺服电机故障而产生重大事故或损失的设施时，请务必配装安全装置在可燃物上及可燃物附近安装该伺服电机及再生电阻。否则会导致火在该伺服电机及再生电阻周围放置可燃ww。LCworldcn火灾关于该伺服电机的环境温度，伺服放大器请设为55伺服电机请设为40℃以下。否则会导致火请务必安装无熔丝断路器。否则会导致火请确认现物是否与您所订购的产品相同。若安装了错误的产品，会导致人员受伤或设备损坏伺服放大器与控制盘内面或者其它机器的间隔必须符合规定的距离。否则可能导致故请固定伺服电机，再行运转。否则，实施急加 时，可能会移动而导致人员受伤关于保养/保养/检查请具有电气知识的专业人员实检修时，请先断开输入电源，5分钟后，确认“CHARGE”指示灯熄灭后，再实施检修。否则会导致触作业时，请脱下手表、戒指等金属物体，并使用绝缘工具。否则会导致触电、人员受运转过程中 更改布线。否则会导致触电、人员受伤关于操作/伺服放大器的内 混入螺母、金属片等导电物体以及油等易燃物、异物等。否则会导致火灾、人员受伤严禁用手触碰伺服放大器内部。否则会导致触运转过程中，严禁触碰伺服电机的旋转部位。否则会导致人员使用前，请务必检查该伺服电机。如果发现有损坏或缺少部件 使用。否则会导致火灾、事故、人员受伤为防止意外事故的发生，请预先对该伺服电机进行试运行。否则会导致人员受请务必按本手册所述的步骤/说明进行试运转。否则会导致机器损坏、人员受伤进行参数调惍时，请务必设定为与机夿相匹配的参数。否则会导致人员受伤、机器损 再生电阻温度较高 触摸。否则会导致烫伤覆盖伺服放大器的开口部位，并防止异物混入。否则会导 出 时，请查明原因，确保安全， 解除后，再重新运转该伺服电机。否则会导致人员受伤其绝对不能拆解/改造单元。否则会导致触电、受伤、火灾通电过程中 触碰伺服放大器的端子。否则会导致触电运转过程中，严禁触碰伺服电机的旋转部位。否则会导致人员受伤运转过程中，严禁拆卸连接器。否则会导致触伺服放大器出现故障时，请断开伺服放大器的电源侧电源。持续大电流，可能会导致火若使用再生电阻，请用异常信号切断电源。伺服放大器的故障可能会造成再生电阻异常发热，产生火请务必在额定电源电压的基础上使用。否则会导致火灾、故障 电源电请正确连接电池的极性。否则可能导致电池、伺服放大器、伺服电机损坏 更换伺服放大器时，传送完新的伺服放大器参数后，再开始运转。否则会损坏 冷凝）；伺服电机：-20℃~+60℃（不结冰），20%RH~80%RH（无冷凝）。其wwwPLCworld对使用主回路电源的ON/OFF•••搬运伺服电机时，请卸下电缆、轴、 。否则会损坏该伺服电机， 编 。请检查本机的电源种类/支持的国际标CE标适用 EMC指 伺服放大EN61800-EN55011ClassEN61800-EN61000-6-伺服电IEC60034-IEC60034-EN61800-EN55011ClassEN61800-<EMC指令SV系列伺服放大器和伺服电机组合使用时，应使用铁芯、噪声滤波器以及浪涌抑制器，以符合EMC标准（EN55011据实际装置的配置、布线状态、其它条件等，EMC水平会有所不同。SV-□□□L□（MECHATROLINK-II型ᵓ/ሣ㬑ᵓ/ሣ㬑ໄా1ా1㓪wwwా2ㅱԡಲϞԡ䆒Ϟԡ䆒ᴎ⬉⑤˖ϝⳌAC200䖲I/O䖲L1C,㓪ⷕ᥹䖲U,V,L1,L2,ㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲ䏃ㅱԡಲ䏃ㅱԡಲ

ా1⬉⑤˖ऩⳌACా1⬉⑤˖ऩⳌAC100U,V,L1,ໄా1L1C,㓪ⷕ᥹䖲㓪MECHATROLINK䖲I/O䖲ా2Ϟԡ䆒ㅱԡಲϞԡ䆒ㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲ主回路/控制回路电源电线I/O电线电机电源电线编电线MECHATROLINK-II线SV-□□□P□（脉冲/模拟量输入型U,V,⬉⑤˖ϝⳌAC200ໄL1,L2,ా1ా1L1C,㓪ⷕ᥹䖲㓪I/O䖲ా2ㅱԡಲా1U,ా1U,V,⬉⑤˖ऩⳌAC100ໄL1,ా1L1C,㓪ⷕ᥹䖲㓪I/O䖲wwwPLCworldా2ㅱԡಲϞԡ䆒ㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲ

᥹᥹ᵓ/ሣ㬑ㅱԡಲϞԡ䆒ㅱԡಲㅱԡㅱԡಲㅱԡಲㅱԡಲ主回路/控制回路电源电线I/O电线电机电源电线编电线<低电压指令低电压指令相关注意事过电压类别污染度此外，上述条件，必须配装主回路电源保险UL认适用UL标准（ULFile伺服放大UL508C（E231699）CSAC22.2伺服电UL1004（E223442）CSAC22.2UL认证的相关注意事项如下污染度“3-1安装”，第3-2页中介绍的布线操作时的最大紧固扭遵循NFPA70（NEC）的保险丝或配线断路器的安装51*SV-□□□□2（200V型）配线断路器的电流额定值为40A以下*浪涌电流的持续时间为20ms关于输入侧保险丝或配线用断路器，请

UL认证的产品wwwPLCworld线径：请参见“4-3主回路/控制回路电源布线”，第4-6页导线类型：单导线材质：额定温度：75℃以该手册的服务对象是拥有丰富的伺服系统知识和经验的人员。对于组装／操作（包括参数设定等）/保养检修等，也仅限组装／操作（含参数设定等）/保养检修时，请仔细阅读本手册，在充分理解的基础上进行作业wwwPLCworld445本章对MECHATROLINK-II型、脉冲/模拟量输入型通用的伺服参数的设定、的设定进行描述6MECHATROLINK-本章对MECHATROLINK-IISV系列伺服放大器的设定进行描述。请参见“第5章通用参数设定”。7脉冲模拟量输入型的参数本章对脉冲/模拟量输入型的SV系列伺服放大器的运行的相关设定进行描述8本章对于以符合机械特性的伺服电机调谐及其他应用调谐功能进行描述123456789附123456789附1本章对SV系列的概要、型号和系统配置等进行了说明2本章对SV系列的包装内容、各部分名称和功能以及技术规格进行说明3本章介绍伺服放大器、伺服电机的安装和检查9本章对伺服电机的试运转功能进wwwPLCworld10本章说明了绝对值编中绝对位置的保持方法以及绝对位置数据的方法11窗本章阐述了有关窗的操作本章阐述了参数一览，控制块图，/警告一览，MECHATROLINK-II通讯命令以及支持的国际标准•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5使用手册的构成••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••页码的构成和标记6关于术语1SV系列配置1-关于SV系列1213伺服放大器的型号系列 4伺服电机的型号系列 52选件一览2检查包装内 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-随同包装产品 2各部分的名称和功能••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-伺服放大器各部分的名称和功能 4wwwPLCworld伺服电机各部分的名称和功能 2-伺服放大器技术规格••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-一般技术规格 2-电源/电流容量和功率损失•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-I/O2-9伺服电机技术规格•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-一般技术规格 2-转矩－转速特性曲线 2-电磁制动电机技术规格 2-过载保护特 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-第3章安装 第3章安装 安装••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-伺服放大器的安装 3-伺服电机的安装 3-3- 、保养和检修•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-伺服放大器的检修 3-伺服放大器部件更换周期 3-伺服电机的检修 3-4伺服电机部件更换周期4布线注意事 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-布线注意事项 4-标准布线 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-主回路 控制回路电源布线••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-端子名称及功能一览 4-使用导线规格 4-主回路/控制回路电源连接器布线方法 4-主回路/控制回路电源布线 4-电源接通顺 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-伺服电机布线 4-伺服放大器和伺服电机的连 4-编电缆 4-电机电源电 4-电磁制动器 4-电缆的制作 4-I/O信号布线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-I/O端子的名称和功能4-21再生电阻布线••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-再生电阻技术规格••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-再生电阻的连接••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-模拟器的技术规格••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-模拟器连接器的连接•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-噪声对策 4-浪涌抑制器 4-电磁接触器 4-高次谐波对 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••主回路 控制回路电源设定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-主回路/控制回路电源设定 5-瞬停时的运转 5-主回路电压下降时转矩限制 5-限位开关相关设定5-4伺服OFF及发生时的电机停止方法的相关设定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-5转向设定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-6编脉冲输出相关设定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-零速度检测相关设定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-MECHATROLINK-II型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-脉冲/模拟量输入型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-电机过载检测水平相关设定 5-MECHATROLINK- 型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-脉冲/模拟量输入型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-定位完成信号（INPOS）相关设定（位置控制模式 5-定位近信号（NEAR）相关设定（位置控制模式 5-偏差过大/警告相关设定（位置控制模式 5-速度匹配信号相关设定（速度控制模式 5-零点箝位相关设定（速度控制模式 5-MECHATROLINK- 型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-脉冲/模拟量输入型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-MECHATROLINK-II型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-18脉冲/模拟量输入型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-输入自动ON设定5-再生电阻设 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-概述 5-再生电阻选择步骤 5-再生电阻设 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-外接再生电阻选择方法 5-电磁制动器设定 5-制动动作顺控程序 5-制动定时输出设定 5-模拟器设定 5-信号列 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-输出数据调 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-6MECHATROLINK-IIMECHATROLINK- 概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6- SV系列设定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6-3和KV-ML16V的连接•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6-36-3运转••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6-5KV-ML16V时••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6-5使用其他公司制造的MECHATROLINK-II控制器时••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6-57章脉冲/控制模 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-伺 ON•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-伺服ON相关设定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-位置控 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-脉冲串输入相关设定 6就位信号（INPOS）相关设定 8定位近信号（NEAR）相关设定 8转矩限制相关设定 8偏差过大/警告相关设定 8偏差清除（CLR）相关设定 9位置指令平滑功能相关设定 9速度控制 速度指令相关设定 模拟速度指令（V-REF）输入相关设定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-转矩限制相关设定 速度匹配信号相关设定 零点箝位相关设定 转矩控制 转矩指令相关设定 模拟转矩输入（T-REF）相关设定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-速度限制相关设定 转矩限制相关设定 8调谐功能概述和操作步骤••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-调谐功能概述 8-调谐流程 8-调谐方法 8-安全调谐 8-关于使用调谐功能的条件 8-自动调 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-安全自动调谐 8-操作步骤 8-操作方法 8-自动调谐响应特性设定 8-自动调谐要点 8-自动调谐相关参数 8-切换为手动调谐 8-自动调谐参数映射 8-操作方法 8-惯性矩比推定 8-安全执行惯性矩比推定 8-操作方法 8-惯性矩比推 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-增益检索PRO•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-增益检索PRO时自动调整的参数8-PRO•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-18增益调谐PRO•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-19增益调谐PRO时自动调整的参数••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-19调谐操作方法 响应特性等级/稳定性等级设定 增益调谐PRO要点8-调谐相关功 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-减振控制 9振动抑制99-1伺服试运转功能••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9-试运转的项目及其操作方法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9-10伺服试运转功能的注意事项9-2JOG9-2Z10绝对位置系统概述和规格 2概述 2技术规格 2使用步骤 3锂电池的安 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-带电池盒的锂电池（SV-B1）的安装方法 10-绝对位置系统的安装 10-参数设定 10-绝对值编的设定 10-电池电压下降时的设定和锂电池的更换方 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-编电池/警告的设定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-锂电池的更换方法••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-第11 脉冲/模拟量输第11 窗概述 11-窗作用 11-窗的各部位名称和功能 11-功能一览 11- 窗操作方法 11-按键操作 11-显示 11-调谐设定 11-参数的显示/设 11-wwwPLCworld复位•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-伺服试运转••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-谐（仅脉冲/模拟量输入型）••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-10其它•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-采取写保护••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-11-3窗显示项目列表•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-菜单结构••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-附- 参数列表•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-附-2 控制块图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-18附-3 /警告列表•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-21附-4 MECHATROLINK-II通讯命令••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-30概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-30MECHATROLINK-II-30MECHATROLINK-II•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••-32命令•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••-33运转流程••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-34运转方法 附-运转开始时的原点位置设定 附-运行前使用令••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-45接的请求(0EH)[CONNECT]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-47参(01H)[PRM_RD]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••-47(1CH)[PPRM_WR]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••-48设(04H)[CONFIG]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••-49传器附附(05H)[ALM_RD]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••-52清除/(06H)[ALM_CLR-52建立同步请(0DH)[SYNC_SET-53设定坐标系(20H)[POS_SET]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-53运转相关命令•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附--54(25H)[HOLD-54(29H)[LTMOD_OFF-56插(39H)[EX_POSING-61原点复归(3AH)[ZRET-62速度控制附(3DH)[TRQCTRL]附-65其它命令•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-(22H)[BRK_OFF-66通用去能(00H)[NOP]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••-取/警告(05H)[ALM_RD]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-69写(29H)[LTMOD_OFF-70状态-5无电机试运转•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附--6索引•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-本手册中的使用约以下阐述了该手册各页的构成、符号和用ߛЎ᳡᳡䇗是对本章内容再分ߛЎ᳡᳡䇗是对本章内容再分类的标题是对大标题内容再分类的标题窗操作键。用“”表示1窗操作画面23索引/章标题。表示相关章节wwwPLCworld注意表示无视该标志，操作故障时，会引起财产失操作步1参考页/手册。记载相关信息的页面与手册23操作图示8Џಲ䏃/᳡᳡ಲ䏃⬉⑤䖲᳡᳡Ꮧ㒓㞾᳡䇗䇤在该手册的说明中，使用以下伺服放大SV系列是SV-□□□L□（MECHATROLINK-II型）和SV-□□□P□（脉冲/模拟量输型）的伺服电SV系列是SV-M□□□□□（标准电机）和SV-B□□□□□（电磁制动电机）上位设是指PLC等向伺服放大器发出运转指令的控制器的总称在基本单元或 单元装有各单元的可编程控制器的系统总称KV-指本公司生产的可连接KV-5000/3000PLC的支持MECHATROLINK-II的定位/元KV-指本公司生产的可连接KV-5000/3000PLC的脉冲串型定位/运动单元MECHATROLINK-一种运动局域网。用于使用伺服电机、变频器、步进电机或I/O等构建运动控制网络。表省略为ML-II脉冲/模拟量输通过基于脉冲串的位置指令及基于模拟量输入等的速度/转矩指令实施动作。表中省略PLS即从伺服电机的输出轴端看为逆时针方向旋转即从伺服电机的输出轴端看为顺时针方向旋转绝对值编的简称增量式编的简称伺服锁是指位置指令为0建立位置环时的电机停电磁制动是指电磁制动伺服电机所配备的电源切断时用于保持作用的制动器动态制动停（DB停止是指通过将伺服电机的电源端子短路使电机紧急停止的停止方法自由运转停是指不对伺服电机施加制动，仅通过电机旋转时的摩擦阻力自然停止的停止方法再生能量（再生功率是指反馈给伺服放大器的负载（包括伺服电机）的转动能量负载惯性大，另外停止时也会产生较大的再生功调是指配合机械系统的特性，使伺服放大器的响应特性达到最佳化增是指用于调整相对于各指令的随动性的参数位置增益或速度增益等自动调一种自动执行调谐的方法手动调一种手动执行调谐的方法。SV系列产品配备了增益检索PRO（无上位指令）、增益检PRO（有上位指令）、增益调谐PRO等功能wwwPLCworld1 1本章对SV系列的概况、型号和系统配置等进行了说明SV系列配置•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-SV型号系列•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-wwwPLCworld开始使用 系列是由伺服放大器和伺服电机构成的交流开始使用伺服放大器分为两种类型：省配线MECHATROLINK-II网络型和脉冲/模拟量输入MECHATROLINK-IIMECHATROLINK-II型伺服放大器是指可以通过运动局域网<MECHATROLINK-II>，使用一根电缆连接伺服放大例如，KV-5000/3000系列与定位/运动单元KV-ML16V组合，可如下配置执行基于MECHATROLINK-II通讯的控制MECHATROLINKᅮԡ/䖤KVMECHATROLINK脉冲/模拟量输入

SV

᥹᥹16ాwwwPLCworld

MECHATROLINK᥹䚼䆒MECHATROLINK㒜ッ脉冲//制/例如，KV-5000/3000系列与定位/运动单元KV-MC40V/MC20V组合使用，可如下配置执行定位控ᅮԡ/䖤KV ᏺッᄤᥦⱘ䖲᥹⬉KV⬉ᴎ᥹᥹⬉KV开始使用 系列交流伺服系统和设备组成的系统配置如下开始使用㛝㛝ކ/᥹ᢳ䞣 MECHATROLINKIIKV˄50䩜˅OPI/O䖲˄50䩜 I/O䖲SVƶƶƶPƶ㛝ކ/᥹ᢳwwwPLCworldSVCƶƶ˄ᏺ⬉SV⬉ᴎ⬉⑤⬉᥹ᢳⲥ᥹᥹⬉OP㒜ッSV˄26䩜˅⬉⬉SV˄26䩜˅OPッᄤᥦ⬉KVᏺ⬉∴Ⲧⱘ䫖SVOP⬉∴䖲᥹⫼ߚᤶ⬉OPSVMƶƶƶƶƶSVBƶƶƶƶƶ˖⬉⺕㓪ⷕ᥹㉏ A˖㒱 C˖᥹䞣ᓣ S˖Ⳉ K˖ᏺ䬂ῑ开始使用开始使用伺服放大器型号如下所SV- 额定005：010：

电源1：：：： 术规L：MECHATROLINK-IIP：脉冲/模拟MECHATROLINK-IISV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-脉冲/模拟量输入SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-与除上述以外的组合使开始使开始使用SV- 伺服电机的M：A：A：20：C：20：：：

轴类 类编标准电直SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-带键槽SV-0lSV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-电磁制动电直SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-带键槽SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-开始使用SV系列的选件配开始使用电编电标准电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度软电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电机电源电（用于标准电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度软电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电磁制动器标准电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电磁制动器软电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电机电源电（用于SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度软电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电磁制动器标准电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电磁制动器软电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电机电源电标准电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度软电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电磁制动器标准电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度电磁制动器软电SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度开始使用开始使用MECHATROLINK-MECHATROLINK-IISV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度SV-电缆长度MECHATROLINK-II终端SV-磁OP-MECHATROLINK-II电缆伺服放大I/O连接用部（ML-II：26PLS：50针I/O连接器电26OP-电缆长1m，单侧刺OP-电缆长3m，单侧刺50OP-电缆长1m，单侧刺OP-电缆长3m，单侧刺I/O连接器端子排电26KV-电缆长度50KV-电缆长度I/O连接26OP-50OP-I/O连接器端子26OP-50OP-KV-MC40V/MC20V/H40S/H20S/H20G带端子排的连接器转换单KV-轴扩展用基本模KV-其它伺服放大再生电OP-模拟器电OP-电缆长度带电池盒的锂电SV-电池连接分支电OP-电缆长度备用锂电OP- /电机电源终端器OP-cOP-OP-USB电OP-电缆长度软SV系列设定软SV-梯形图支持软件KV-KVSTUDIO 开始使用开始使用wwwPLCworld2 2本章对SV系列的包装内容、各部分名称和功能以及技术规格进行说检查包装内容••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-各部分的名称和功能••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-伺服放大器技术规格••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-wwwPLCworld伺服电机技术规格••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-外形尺寸图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-22配置与技术规配置与技术规和产品一同包装的有下述附件。请检查附件是伺服放大随同包装产

□伺服放大器□主回路/控制□伺服放大器200V 100V

□电机电源连接Փ⫼䇈wwwՓ⫼䇈

连接器配*出厂时，已安装到伺服放大器检查机型名Readmanualcarefullyandfollowthe危険Disconnectallpowersupplyandwait注意CAUTIONDonottouchheatsink.Maycause必ずアース線を接続してくださUsepropergroundingACSERVOINPUT3PH200-230V50/60Hz0.3AOUTPUT3PH0-230V0-400Hz0.66A50WSURROUNDNG TEMPERATURE0-No.MADEINJAPAN00000-0-0电机输使用环境伺服电随同包装产 2配置与技术规□电机本 □配置与技术规Փ⫼Փ⫼䇈检查机型名ACSERVO 200V1.6A0.637N.m3000min1MADEINR0B205-101-

型额定输额定转wwwPLCworld额定转本节介绍SV系列各部分的名称和功配置与技配置与技术规200V

100V(2(6(7(12(16(6(6(7(((22名功用于指示伺服放大器的状态SV灯亮：伺ON灯灭：伺OFFCMD位置控制时：脉冲指令输入状态速度控制时：速>零速度检测值灯灭：上述条件不成警告闪烁：警告发生状灯灭：警告未发生状通讯中灯亮：MECHATROLINK通讯状灯灭：MECHATROLINK通讯未建立状窗红：窗操作用于窗的操作CHARGE伺服放大器由主回路电源供电时，橙LED主回路电源端子用于连接主回路电源。*100V型控制回路电源端子用于连接控制回路电源再生电阻连接端阻。*750W时，B2B3间短路DC电抗器连接端（-1、-用于连接DC电抗器。*100V型-不使用。*200V型不使用。*200V型电机电源连接器用于连接伺服电机的电源电缆保护接地端用于连接地线冷却风内置风扇，用于冷却伺服放大器。对于750W及400W（100V型）伺服放大器内置于其右侧用于将伺服放大器安装到控制盘等模拟器连接使用电缆连接，用于电机转速及转矩指令值等型表示伺服放大器的型号站地址设定开用于指定站地址USB连接用于连PLCMECHATROLINK用于连接支持MECHATROLINK-II的各个设I/O连接用于连接强制停止按钮、限位开关、按钮等编连接用于连接伺服电机的编电缆电池连接使用绝对位置系统时，用于连接电池脉冲/模拟量输入

200V

100V100V(2(6(7(12(17

配置与技配置与技术规(6(6(7名功用于指示伺服放大器的状态SV灯亮：伺ON灯灭：伺OFF指令输入灯亮：如下条件位置控脉冲指令输入状速度控制时ON，速度>零速度测转矩控制伺ON，转灯灭：上述条件不成wPLCworld警告闪烁：警告发生状灯灭：警告未发生状窗红：窗操作用于窗的操作CHARGE伺服放大器由主回路电源供电时，橙LED主回路电源端子用于连接主回路电源。*100V型控制回路电源端子用于连接控制回路电源再生电阻连接端*750W时，B2B3间短路DC电抗器连接端（-1、-用于连接DC电抗器。*100V型-不使用。*200V型不使用。*没有200V型电机电源连接器用于连接伺服电机的电源电缆保护接地端用于连接地线冷却风内置风扇，用于冷却伺服放大器。在伺服放大器的右侧，内置有750W及（100V型）伺服放大器风扇用于将伺服放大器安装到控制盘等模拟器连接使用电缆连接，用于电机转速及转矩指令值等型显示伺服放大器的型号USB连接用于连PLCI/O连接用于连接强制停止按钮、限位开关、按钮等编连接用于连接伺服电机的编电缆电池连接使用绝对位置系统时，用于连接电池2 配置配置与技术规(2(7电磁制动wwwwwwPLCworld(7(2

(6名功电机电源电缆连接用于连接电机电源电缆。出厂时贴有保护密封条4处伺服电机的旋转轴。除直轴外，还有带键槽轴编电缆连接用于连接编电缆。出厂时带有盖子编编为内置编电磁制动电磁制动器为内置电磁制动器凸机器上用于安装伺服电机的面2-伺服放大器技术规2-本节介绍SV系列伺服放大器的技术规配置与配置与技术规型SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV-SV--电电压/三相或AC200～230V50/60HzAC100～115V控制回AC200～230VAC100～115V允许电压波主回路控制回允许频率波主回路/控制回±5%以允许瞬停时全停（100%切断）0.5个周期，半停（50%切断）1控制回100ms（200V）过电压类控制方三相全波整流 控制/正弦波电流驱动方反20位串行编/绝对值）通环使用环境温0～+55℃（不结冰环境温-20～+70℃（不结冰使用/环境湿90%RH以下（无冷凝耐冲击19.6m/s2（JISC60068-2-27标准w使用环境（防护等级/污染度污染度：2（IP54以上的控制盘内LCrl安装高1000m以标UL/CSA标UL508C，CSAC22.2CE标低电压指EN61800-3，EN61000-6-EMI标准FCCPart15B，ICES-003.Class结安底座安保开放，强绝缘阻抗最小DC500V兆欧表测量1M以绝缘耐受电1500Vac以上（初级侧-地线间1800Vac以上（初级侧-副级侧重型SV-SV-重型SV-SV-SV-SV--重配置配置与技术规SV--SV-SV-5SV-SV--1SV-1SV-2SV-3SV-86SV--2SV-22SV-53SV-95SV-89性速度控制范1:5000（负载转矩≦额定转矩时速度变化负载变化主回路电压变化额定电压±10%下，0%（额定转速时环境温度变化环境温度0～50℃时，±0.1%以下（额定转速时转矩控制模式（再现性速度频率响1.6kHz（JL=JM时*JL：电机轴换算负载惯性矩，JM：电机惯性动态制动内再生电内置再生电阻：50～ 外置再生电阻：OP-84399（所有电机通用观测用模拟器输通道数：2通道显示功窗状态、参数设定、调谐等CHARGE主回路电源输入检查用CHARGELED（橙色状脉冲/模拟量输入SERVOON、指令输入中、警MECHATROLINK-IISERVOON、指令输入中、警告、MECHATROLINK-II通讯功USB通连接设功状态显示、参数设定、调谐，等保护功过电流、过电压、欠电压、过载、再生异常，等其它功自动调谐、绝对位置系统，等2-3I/OI/O2MECHATROLINK-II输入信8通功）、正转侧限位开关（）、反转侧限位开关（L）、外部归）除强制停止（FSTOP）外，可更改所有信号的分可更改所有信号的输入极输出信4通功（VCMP）、电磁制动器定时（BRAKE）、转矩限制中（TLM）、速除（ALARM）外，可更改所有信号的分可更改所有信号的输出极编分度脉冲输Z相（ZOC）：开路集电极分度脉冲数：最大1.6Mpps（24倍乘时配置与技术规配置与技术规* 分度比可以通过参数任意设脉冲/模拟量输入输入信13通功（RwEwSwEPTL （RS2）、正转侧限位开关（LSP）、反转侧限位开关（LSN）、增（ZCLAMP）、绝对位置数据请求除偏差清除（CLR）外，可更改所有信号的输入极输出信5通功（VCMP）、电磁制动器定时（BRAKE）、转矩限制中（TLM）、速 （ALARM）外，可更改所有信号的分 （ALARM）外，可更改所有信号的输出极编分度脉冲输A相（A+/A-）、B相（B+/B-）、Z相（Z+/Z-）：线驱动输出Z相（ZOC）：开路集电极输分度脉冲数：最大1.6Mpps（2相4倍乘时位置控脉冲串输指令脉冲型符号+脉冲串，2脉冲，A相+B*在各型式下都可以选择正逻辑/负逻输入型线驱动*1/开路集电输入频开路集电极速度控模拟量输指令电最大输入电压约14kΩ回路时间常速度选通过SPD1、SPD2、SPD3信号，可以选择第1～7设定指令转矩控模拟量输指令电最大输入电压输入阻约14kΩ回路时间常 分度比可以通过参数任意配置与技术规MECHATROLINK通讯协MECHATROLINK-MECHATROLINK-41H～5FH（最大连接从站数，30站（十位用窗选择、个位用旋转开关选择传输速（窗选择（窗选择传输周（0.5的倍数传输字节17字节/站，32字节/（窗选择17字节/指令方运行规基于MECHATROLINK通讯的位置控制、速度控制、转矩控指令输MECHATROLINK-II通讯指(顺序、运动、数据设定/参照、、调整等wwwPLCworld2-伺服电机技术规2-本节介绍SV系列伺服电机的技术规配置与配置与技术规型标准电SV-SV-SV-SV-SV-电磁制动电SV-SV-SV-SV-SV-适用伺服放大SV-SV-SV-SV-SV-额定输出额定转矩瞬时最大转矩额定电流最大瞬时电流额定转速[min-最大转速[min-转矩常数额定功率额定角加速度励磁方永久磁类使用环保护结全封闭，自冷，IP65（连接器和轴贯通部分除外使用环境温0～+40℃(不结冰环境温wwwPLCworld-20～+60℃(不结冰使用/湿20～80%RH(无冷凝使用环室内（无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、尘埃的地方安装高1000m振动等以伺服电机凸缘面为基准时为49m/s2（上下、左右3个方向耐冲击以伺服电机凸缘面为基准时为490m/s2，2绝缘等B绝缘电DC500V，10M绝缘耐AC1500V1适用标UL/CSAUL1004C22.2CE标低电压指EN60034-1，EN60034-EN61800-EMI标准FCCPart15B、ICES-003.Class允许的负载惯性矩201510重标准电电磁制动电 以下情况时的环境温度安装铝制散 ：200×200×6200W~750W：250×250×6为连续容许转2250W˄SV- 100W˄SV- 200W˄SV-配置与技配置与技术规BA䕀ⶽ䕀ⶽ˄N

1AB䕀AB䕀ⶽ˄N

2AB䕀AB䕀ⶽ˄N1001000

001000

4000

0010002000

ABAB䕀䗳˄min˅ 䕀䗳˄min˅ ABAB 䕀ⶽ˄N䕀ⶽ˄N䕀ⶽ˄N 1001000

4000

2001000

B：短时运转区䕀䗳˄min 䕀䗳˄minwo实线：三相AC200V/单相AC230V输入时虚线：单相AC200V输入时点划线：单相AC100V不过，对于SV-M005□□，三相AC200V及单相AC200V的特性曲线是相同根据电源电压的不同，短时运转区域的特性曲线也将发生变动对于超过20m的电机电源电缆，由于电压降低程度将变大，短时运转区域将SV-SV-SV-SV-额定输出66额定电DC24V0%~保持转矩开放时间动作时间过载检测水平是电机环境温度为40℃、热起动条件下的特性 2配置与技术规达到检测时间后，发生“过载（瞬时最大负载）”（710）、或“过载（连续最大负载）”配置与技术规Ẕ⌟Ẕ⌟1

䕀ⶽᣛҸ(乱ᅮ上述过载保护特性曲线并非

wwwPLCworld100%以上输出的连续运转作出保证请在使用时确保有效转矩在“转矩-转速特性曲线”的连续运转区域内2-2- 伺服放大SV-2 SV-2-M4㶎配置与2-M4㶎配置与技术规 2-M4㶎 2-M4㶎

⬉∴˄ᅝ㺙ᄨ䆺2- ᅝ㺙ᄨ䆺2- 555wwwwwwPLCworld ⬉∴˄SV-2-M4㶎2-M4㶎 ⬉∴˄䗝 5

ᅝ㺙ᄨ䆺

150±05伺服电2标准电2SV-NM配置与技术NM配置与技术规 EE⬉ᴎ⬉⑤⬉㓚˄㓪⬉ᴎ⬉⑤⬉㓚˄㓪ⷕ᥹⬉㓚˄䗝KHIJJGSV-4- NMwwwPLCworldNMwwwPLCworld⬉ᴎ⬉⑤⬉㓚˄䗝㓪ⷕ᥹⬉㓚˄䗝 KJG E2- 2-SV-SV-SV-SV-M3M3M5M5M6333电磁制动电SV-NMEH㓪ⷕ᥹⬉㓚˄䗝 ⬉ᴎ⬉NMEH㓪ⷕ᥹⬉㓚˄䗝 ⬉ᴎ⬉⑤⬉㓚˄䗝 K配置与技术规JJGF2- 2-SV-NM㓪ⷕ᥹⬉㓚NM㓪ⷕ᥹⬉㓚˄䗝 KG EEJ2- JSV-SV-SV-M3M3M5M5M6333轴端形状―带键槽

A-A᥹d 2dAAAa配置与Aa配置与技术规335563333556I/O连接器端子OP- OP-

2-ø4.5˄ᅝ㺙

wwwPLCworld

2-ø4.5˄ᅝ㺙

再生电OP- ˄ᅝ㺙5ݡ⫳⬉䰏㒓˄咥ø4.3˄ᅝ㺙6 ᥹᥹䕧配置与技配置与技术规wwwPLCworld3 3本章介绍伺服放大器和伺服电机的安装和检查安装••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-、保养和检修•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-wwwPLCworld3-安3-注意事3 请不要在具有腐蚀性气体、易燃性气体和可燃物的环境中使用，否则会引起触电、火灾安装请不要站在产品上面，或者放置重物，否则会引起安装请不要堵塞进气口和出气口。另外请避免异物进入产品内部，否则会引起内部器件损坏、故障、火灾检必须遵守安装方向，否则可能会造成故检伺服放大器与控制盘内面或者其它机器的间隔必须符合规定的距离。否则可能会造成火灾、故施加较强的冲击。否则可能会造成故障。控制盘内安为了保证伺服放大器周围部分的温度不超 55℃，请就控制盘的大小、伺服放大器的配置及冷却方法等进行研究在发热体附近为防止伺服放大器周围部分温度超 55℃，请控制因发热体的辐射热或因热对流而导致的温度上升在振动源附近为避免振动传递到伺服放大器，请将防振器具安装在伺服放大器的安装面在有腐蚀性气体侵入的场所安其安装在高温多湿、有水滴或切削油、尘埃或铁粉较多及有放射线的场所安装方如下图所示，伺服放大器与墙壁呈垂直安

wwwPLCworld其它方面，请遵循伺服放大器的一般技术规格进行安装“2-3伺服放大器技术规格”，第2-7页安装方伺服放大器应使用2～3个安装孔（型号不同，安装孔的个数也不同）紧固到安装面上。安装时，必须保证正面（检修口）正面

安装安装规安装伺服放大器，包括将多台伺服放大器并排安装在控制盘内的情况在内，请遵守下图所示的控制盘安装规冷为了保证风扇及自然对流的冷却效果，请参考下图留有足够间隔 3安装请确保控制盘内的温度安装检伺服放大器的间隔约为1mm检不过，在750W及400W（100V输入）的伺服放大器的右侧，最低应留有10mm以上的空间，以确保使用冷却风扇行冷 亢亢wwwPLCworld注意事室外或阳光直安装或保存的环境温度超过规定范围的场安装或保存的环境湿度超过规定范围的超过海拔1000m温度急剧变化、有冷凝的接近腐蚀性气体、可燃性气体、可燃物的尘埃有油滴或药品有振动和冲击不易检查或清请在符合电机保护等级的环境中使用，否则可能导致故障在有水滴及油滴的场所安装时，请采取安装盖板等措施。另外，建议连接器朝站在电机上，或者放置重物，否则会导致人员受伤。请避免异物进入产品的内部，否则会导致火灾电机轴端部涂有防锈剂。在安装之前请用布沾上液将防锈剂擦拭干净，否则，无法将电机与机械系统组合请使用伺服电机挠性联轴器与目标机器耦合安装方安装伺服电机时，必须遵守如下的条3安装