专用汽车第五章

正文第五章自卸汽车第一节自卸汽车的用途与分类

第二节自卸汽车的整车形式与主要性能参数

第三节自卸汽车倾卸机构

第四节自卸汽车车厢的结构

第五节高位自卸汽车

第六节半挂自卸汽车

第七节自卸汽车的维护与故障排除正文第一节自卸汽车的用途与分类一、自卸汽车的用途

二、自卸汽车的分类

三、自卸车结构特点正文一、自卸汽车的用途1)为了提高运输生产率，自卸车通常与铲式装载机或皮带运输机配套使用，实现全部运输和装卸机械化。

2)为了充分发挥自卸车卸货机械化的优点，运距一般较短。正文二、自卸汽车的分类1.按货物倾卸方向分

2.按最大总质量分

3.按用途分

4.按传动系分正文1.按货物倾卸方向分(1)后倾式自卸汽车如图5-1所示。

(2)侧倾式自卸汽车如图5-2所示。

(3)三面倾卸式自卸汽车其车厢可以向左右两侧和向后三个方向翻倾卸货。正文图5-1后倾式自卸汽车正文图5-2侧倾式自卸汽车正文三、自卸车结构特点(1)倾卸机构由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸杠杆机构等组成。

(2)液压驱动系统由取力器、传动轴、油泵、管路系统、举升液压缸以及分配阀等组成。

(3)附件系统由安全撑杆、举升限位装置、后厢板自动启闭装置、货厢下落导向板、以及副车架连接装置等组成。正文图5-3矿用自卸汽车正文第二节自卸汽车的整车形式与主要性能参数一、自卸汽车整车形式

二、主要尺寸参数的确定

三、质量参数的确定

四、最大举升角、举升降落时间的确定正文一、自卸汽汽车整车形形式1.驱动形形式2.布置形形式正文图5-4自自卸汽车车的主要尺尺寸参数正文三、质量参参数的确定定(1)厂定定最大装载载质量me厂定最大装装载质量根根据用途、、使用条件件、用户要要求以及所所选用底盘盘允许承载载能力综合合确定。(2)整备备质量mo整备质量指指装备齐全全、加满油油水的空车车质量。(3)厂定定最大总质质量ma厂定最大总总质量是按按规定装满满货物、坐坐满司乘人人员的整备备质量。(4)质量量利用系数数G质量利用系系数是厂定定最大装载载质量me与其整备质质量mo之比。(5)容积积利用系数数V容积利用系系数是指单单位容积装装载质量。。(6)轴载载质量及质质心位置理理想的轴轴载质量分分配是满载载时使每个个轮胎的负负载大致相相等。正文表5-1不不同货物物种类的容容积利用系系数及安息息角货物名称容积质量

/（kg/）安息角货物名称容积质量

/（kg/）安息角运动静止无烟煤700～100027°～30°27°～45°锰矿石1700～1900—35°～45°褐煤600～80035°35～50°铜矿石1700～2100—35°～45°焦炭360～63035°50°石灰石（中块）1200～150030°～35°40°～45°磁铁矿石2300～350030°～3540°～45°生石灰1700～180025°40°～45°褐铁矿石1200～210030°～35°40°～45°白云石（块）1200～200035°—赤铁矿石2000～280030°～35°40°～45°碎石1320～200035°—正文表5-1不不同货物物种类的容容积利用系系数及安息息角货物名称容积质量

/（kg/）安息角货物名称容积质量

/（kg/）安息角运动静止砾石1500～190030°30°～45°水泥900～170035°40°～45°粘土（小块）700～150040°50°土豆68015°—粘土（湿）1700—27°～45°玉米—28°35°粗沙（干）1400～165030°—小麦73025°35°细沙（干）1400～1900—50°甜菜65020°～50°—正文(6)轴载载质量及质质心位置1)轴载质质量不得超超过汽车底底盘的允许许值，其最最大总质量量及其轴载载质量应尽尽量与原车车接近。2)左、右右车轮轴载载质量分配配应均匀，，最大偏差差不得大于于3％～4％。3)质心位位置应尽可可能低。正文图5-5自自卸汽车车后倾最大大举升角正文第三节自自卸汽车倾倾卸机构一、自卸汽汽车倾卸机机构的结构构形式二、液压举举升系统的的构成与布布置三、独立液液压举升系系统四、联合液液压举升系系统五、后挡板板液压开启启举升机构构正文一、自卸汽汽车倾卸机机构的结构构形式1.直推式式倾卸机构构2.连杆式式倾卸机构构3.三面倾倾卸式自卸卸汽车倾卸卸机构4.典型倾倾卸机构特特性比较正文图5-6直直推式倾倾卸机构a)单缸多多级液压缸缸前置式b)单缸缸多级液压压缸中置式式c)单单液压缸中中置式d)双液压压缸中置式式正文图5-7液液压缸后后推杠杆式式倾卸机构构1—动力力输出装装置传动动轴2—液压压汽泵3—液液压缸支支承销4—液液压缸5—三三角臂固固定轴6—十字字头7—车厢厢8——车厢铰铰轴9—后厢厢板10—连连杆11—三三角臂12—垫垫木13—副副车架14——主车架架正文表5-2国内内外典型型倾卸机机构特性性结构型式车型举例性能特征结构示意图直

推

式单

缸前置斯太尔1291·280/K38

卡玛斯⁃5511结构紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低，采用单缸时，横向刚度不足，采用多节伸缩缸时密封性稍差

中置斯太尔991·200/K38

依发50L/K

CA3091双缸QD3151

EQ3091正文表5-2国内内外典型型倾卸机机构特性性连

杆

组

合

式马勒里举升臂式

（油缸前推连杆组合式）五十铃TD50ALCQD

JN3180

L王340横

向

刚

度

好

、

举

升

转

动

圆

滑

平

顺举升力系数小、省力、油压特性好，但缸摆角大，活塞行程稍大

加伍德举升臂式

（油缸后推连杆组合式）五十铃TD50A⁃D

QD3171

HF3171转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短油缸前推杠杆

组合式SX3180举升力小，构件受力改善，油缸摆角大油缸后推杠杆

组合式日产PTL81SD举升力适中，结构紧凑但布置集中后部，车厢底板受力大油缸液动连杆

组合式YZ⁃300油缸进出油管活动范围大，油管大俯冲式·东急

73型东急73型杆系结构极简，造价低，但油缸必须增大容量正文二、液压压举升系系统的构构成与布布置1.液压压泵2.控制制阀3.限位位阀4.举升升液压缸缸5.车厢厢稳定装装置正文图5-8T20—203型型自卸汽汽车液压压举升系系统的构构成与位位置1—电控控开关2—电电磁阀3—动动力输出出装置接接合气缸缸4——液压泵泵5——液压油油箱6—气控控开关7—控控制阀8—液液压缸9—限限位阀10——车厢限限位开关关正文1.液压压泵1)液压压泵直接接装在变变速器上上，这样样可以省省去动力力输出装装置(取取力器)及其传传动轴，，但高压压管路较较长。2)液压压泵通过过取力器器装在变变速器上上，这样样可选用用标准的的取力器器，并省省去了驱驱动液压压泵的传传动轴，，同样需需较长的的高压管管路。3)液压压泵装在在举升液液压缸上上或举升升液压缸缸附近，，通过传传动轴与与装在变变速器上上的取力力器相接接，如图图5-7所示。。4)液压压泵装在在液压油油箱上，，这种布布置形式式可以减减小吸油油阻力，，液压泵泵不易产产生吸空空现象。。正文2.控制制阀1)控制制阀与液液压油箱箱布置在在一起，，可以缩缩短液压压油管，，尤其是是吸油管管，便于于实现手手动机械械操纵。。2)控制制阀装在在举升液液压缸上上或附近近，可与与液压泵泵做成一一体，这这样可以以缩短或或取消高高压油管管，多采采用气动动、电动动、液动动控制方方式，也也有采用用手动机机械操纵纵的。正文图5-9气控控液压控控制阀1—单向向阀2—溢流流阀3—定位位机构4—滑滑阀5—阀体体正文图5-10活活阀限位位式举升升液压缸缸1—缸筒筒2、、12——挡圈3—压压板4—弹簧簧座5—Y形形密封圈圈6——弹簧7、11—O形密封封圈8—活塞塞9——活塞杆杆10—缸盖盖13—油封封14—紧固固螺栓15——油封端端盖16—连连接头17——限位盘盘18—限位位阀钢球球正文图5-11旁旁通限位位式举升升液压缸缸1—液压压缸底座座2——高压油油口3—锁紧紧螺母4—活活塞5—密封封圈6—缸筒筒7——放气螺塞8—缸盖盖9——加油螺螺塞10—活活塞杆11——旁通限限位阀门门12—低压压油口正文图5-12多多级举升升液压缸缸1—上连连接头2—防防松塞3—上上连接盖盖4——O形密密封圈5—限限位阀杆杆6——限位阀阀座7—卡环环8——导向环环9—活塞塞环10—内内套管11——缸筒12——第一级级套筒13——第二级级套筒14——活塞杆杆15—导向向套16—档档圈17—O形密封封18—防尘尘圈19—弹弹性挡圈圈20—下连连接头正文三、独立立液压举举升系统统1.手控控液压举举升系统统2.电控控气动液液压举升升系统正文1.手控控液压举举升系统统1)准备备。2)举升升。3)保持持。4)降落。正文图5-13手手控液压举举升系统工作作原理图正文图5-14转转阀1—阀体2—垫圈3—螺母4—手柄5—挡圈6—O形密封封圈7—垫垫板8—固固定螺母9—管接头10、11——销12——阀芯13—螺塞14—驾驶室室底板15—O形密封封圈16——弹簧17—螺塞18—O形形密封圈19—锥阀20—锥阀阀座正文图5-15电电控气动液液压举升系统统1—液压泵2—溢流阀阀3—油箱箱4—滤油油器5—旁旁通阀6——控制阀7—回油阀8—举升阀阀9、10、11—电电磁阀12——取力器开关关13—取取力器信号灯灯14—车车厢举升、下下降开关15—电源16—举升升液压缸17—举升限位阀18—储气罐罐A—取力力器气动缸正文四、联合液压压举升系统1)保持。2)举升。3)降落。4)限位。正文图5-16SH3541型自卸汽汽车倾卸机构构液压系统1—举升液压压泵2—转转向液压泵3—双联控控制阀4——举升液压缸缸5—限位位阀6—气气控换向阀7—举升安全全溢流阀8—气控合流流阀9—转转向助力器10—旁通通阀11——滤油器12—单向阀阀正文五、后挡板液液压开启举升升机构1.系统构成成2.工作原理理正文图5-17后后挡板液压压开启举升机机构正文图5-18后后挡板液压压开启举升机机构的液压系系统1—油箱2—油泵3—滤清器4—单向阀阀5—换向向阀6—顺顺序阀7—举升液压压缸换向阀8—气操纵纵阀9—限限位阀10—举升控制制阀11—主液压压缸12——后挡板举升升液压缸13—锁紧液液压缸正文第四节节自自卸汽汽车车车厢的的结构构一、车车厢的的结构构形式式二、双双侧卸卸货车车厢三、车车厢顶顶部封封盖装装置四、车车厢板板的锁锁启机机构五、车车厢的的废气气加热热六、副副车架架正文图5-19车车厢结结构形形式a)平平底式式车厢厢b)船船底式式车厢厢c)半半簸箕箕式车车厢d)全簸簸箕式式车厢厢正文图5-20平平底三三面厢厢板开开启车车厢1—后后板挂挂销总总成2——后厢厢板3——车厢厢底架架总成成4—侧侧厢板板5—侧侧厢板板铰链链6—侧侧厢板板锁7——防护板8——后视视窗9——前厢厢板10—车车厢底底板正文图5-21双双侧卸卸货自自卸汽汽车车车厢正文三、车车厢顶顶部封封盖装装置1.软软棚卷卷轴式式密封封装置置2.两两侧开开合式式密封封装置置3.纵纵向折折叠式式密封封装置置正文图5-22卷卷轴式式密封封装置置1—卷卷筒2——链条条3—液液压马马达4——链轮轮5—销销轴6—扭力力弹簧7—卷卷帘布8—摇摇臂9—销轴轴10—链轮轮正文图5-23两两侧开合合式密封封装置1—密封封盖2—旋转转臂3—转轴轴4——链轮5—液液压缸6—链条条7——连杆8、9、10—销轴轴正文图5-24纵纵向折叠叠式密封封装置1、2——销轴3—液液压油缸缸4——前厢盖盖5——连杆6—固固定悬臂臂7—后厢厢盖8—弯臂臂9——中间厢厢盖正文四、车厢厢板的锁锁启机构构1.摆杆杆“手搭搭手”式式车厢板板锁启机机构2.摆差差“手搭搭手”式式车厢板板锁启机机构3.联动动式锁启启机构正文图5-25摆摆杆“手手搭手””式车厢厢板锁启启机构1—导轨轨2——压簧3—摆摆杆上轴轴4——摆杆轴轴5——滚轮6—拉拉杆7—拉簧簧8—锁钩钩9——锁钩轴轴10—后厢厢板11—摆摆杆12—车车厢正文图5-26摆摆差“手手搭手””式车厢厢板锁启启机构1—车厢厢2——后板挂挂锁总成成3——后厢板板4—锁钩钩5——扭转弹弹簧6—锁钩钩轴7—锁钩钩下销8—销销轴9—支承承架10—调调节螺母母11—拉杆杆12—转轴轴正文图5-27联联动式锁锁启机构构正文图5-28自自卸汽车车车厢废废气加热热示意图图1—发动动机排气气管2—废气气控制阀阀3——接口4—液压油箱箱5—燃油油箱6—油油箱加热废气出口7——车厢板废气气道8—车车厢加热废气出口9—车厢正文图5-29自自卸汽车副副车架及有关关零件1—副车架纵纵梁2—连连接支架3—螺柱4—垫圈5—螺母6、7—垫木木8、9、、10—螺栓栓组件11—车厢导导向板12、13、14、15、、16、17—副车架后后连接件18—安全撑撑杆19、、20、21、22—缓缓冲垫组件23、24、、25、26—车厢支座座铰链销组件件27—车车厢固定锁28—滚轮轮29—主主车架正文六、副车架(1)车厢固固定锁车厢厢固定锁27将车厢自动动夹紧在副车车架上，以防防止车厢在汽汽车空载行驶驶时因颠簸而而上下跳动。。(2)副梁上上其他装置导导向定位机机构，主要用用于车厢落下下时自动复位位，避免车厢厢与副车架错错位而造成其其他机件的损损坏；减振机机构，主要采采用橡胶或木木质块缓冲，，避免车厢落落下时撞击车车架。正文图5-30车车厢固定锁锁1—车厢底板板2—固定定锁滚子3—固定锁压板4—副车架5—垫木正文第五节高位位自卸汽车一、高位自卸卸汽车的结构构与工作原理理二、高位自卸卸汽车液压举举升装置三、高位自卸卸汽车参数确确定正文一、高位自卸卸汽车的结构构与工作原理理1.杠杆式高高位自卸汽车车2.剪式高位位自卸汽车正文图5-31杠杠杆式高位位自卸汽车1—固定架2—举升液液压缸3——铰轴4——举升臂5—车厢6—倾卸液压压缸7—车车厢底架8—销9——多级液压缸缸(同步液压压缸)正文图5-32车车厢举升机机构原理图1—车厢底架架2—副车车架正文图5-33剪剪式高位自自卸汽车1—车厢2—倾卸液压压缸3—车车厢托架4—滑槽槽5、6——支承杆正文图5-34剪剪式高位自自卸汽车车厢厢高位举升及倾倾卸机构原理理1—车厢2—倾卸液压压缸(同步液液压缸)3—车厢托架架4、7——滑槽5、、6—支承杆杆8—举升液压压缸9—车车厢支座链正文图5-35两两级剪式举举升机构工作作原理图正文图5-36平平行四边形形车厢举升装装置正文二、高位自卸卸汽车液压举举升装置1.控制回路路2.液压缸结结构与布置3.高位自卸卸汽车举升连连杆机构正文图5-37杠杠杆式高位位自卸汽车液液压系统原理理1—举升液压压缸2—倾倾卸液压缸3—多级液压缸4、、5—二位四四通换向阀6—单向阀7—液压压泵8—滤滤油器9——溢流阀正文1.控制回路路1)准备。2)车厢举升升。3)车厢保持持。4)车厢倾卸卸。5)车厢降落落。正文2.液压缸结结构与布置(1)举升液液压缸结构与与布置(2)同步液液压缸结构及及其布置正文(1)举升液液压缸结构与与布置1)举升液压压缸的结构与与前述液压缸缸基本相同。。2)举升液压压缸的布置。。正文(2)同步液液压缸结构及及其布置1)同步液压压缸。2)同步液压压缸布置在车车厢底架下面面。正文图5-38同同步液压缸缸结构1—缸体2—外挡圈3—O形橡橡胶密封圈4—内挡圈圈5—大缸缸套6—小缸套7—孔用Y形密封圈8—防尘圈圈9—排气气螺钉正文三、高位自卸卸汽车参数确确定1.尺寸参数数的确定2.质量参数数的确定正文第六节半挂挂自卸汽车一、车厢翻倾倾半挂自卸汽汽车二、车架翻倾倾半挂自卸汽汽车正文图5-39车车厢翻倾半半挂自卸汽车车1—牵引汽车车2—支承承连接装置3—车架4—举升液液压缸5——车厢6——后厢板7—后轮组总总成正文图5-40车车架翻倾半半挂自卸汽车车1—牵引汽车车2—举升升液压缸3—半挂车4—后厢板板5—后轮轮组总成6—连杆正文图5-41杠杠杆式车架架翻倾半挂自自卸汽车1—固定架2—举升液液压缸3——举升杠杆4—牵引座座5—车厢厢正文第七节自自卸汽车的的维护与故故障排除一、自卸汽汽车的使用用二、液压举举升系统的的维护三、自卸汽汽车常见故故障排除(见表5-3)正文一、自卸汽汽车的使用用1)行车前前确认车厢厢已回位，，取力开关关处在“分分离”状态态，举升控控制阀处在在“降落””位置。2)装货时时避免超载载和偏载，，尽量选择择良好的路路面行驶。。3)尽量在在平坦地段段卸载，不不得已在凹凹凸不平的的地段或横横向坡道上上卸载时，，应设法将将低侧轮胎胎垫起，使使两侧车轮轮保持水平平，保证卸卸货平稳。。4)卸载时时，应缓慢慢踩油门，，慢松离合合器，避免免猛加油门门或快松离离合器。正文5)在倾卸卸整块重物物时，由于于突然卸载载，易发生生将多节液液压缸向上上反拉的现现象，所以以，当车厢厢被举升到到适当位置置时，应减减小油门，，降低速度度；在重物物即将滑出出车厢时，，立即将液液压操纵手手柄推入““中停”位位置，停止止举升，让让重物自行行滑下，以以确保安全全。6)若货物物堆积，车车厢下降困困难，或货货物不能卸卸净时，可可将液压操操纵手柄推推入“中停停”位置，，再向前移移动车辆即即可。7)不得在在行驶中升升、降车厢厢，以防车车厢振动摇摇摆而损坏坏。8)当需要要举起车厢厢，对液压压系进行检检查维修时时，应切实实撑好安全全撑杆，以以防油管爆爆裂或液压压缸突然失失效使车厢厢落下而产产生机械及及人身事故故。9)要要使使用用规规定定牌牌号号的的液液压压油油，，不不得得用用车车用用机机油油代代替替液液压压油油。。正文文二、、液液压压举举升升系系统统的的维维护护1)检检查查车车厢厢举举升升机机构构管管路路连连接接处处和和部部件件的的密密封封状状况况，，确确信信没没有有漏漏油油现现象象；；检检查查车车厢厢举举升升机机构构，，把把空空车车厢厢举举到到最最大大举举升升角角度度并并放放下下，，车车厢厢上上升升和和下下降降均均应应平平稳稳；；按按自自卸卸汽汽车车使使用用说说明明书书对对举举升升机机构构进进行行定定期期检检查查、、紧紧固固、、润润滑滑和和调调整整。。2)定定期检检查液液压系系统的的油量量和油油质，，及时时添加加或更更换。。①将将车厢厢举升升到最最大举举升角角度，，并用用支撑撑机构构撑住住车厢厢。将将控制制阀置置于““降落落”位位置，，拧开开液压压油箱箱放油油塞和和液压压缸上上的放放气塞塞及放放油塞塞(液液压缸缸上无无放油油塞的的可拧拧开液液压缸缸的进进油管管接头头)，，放尽尽旧液液压油油。正文②洗洗净磁磁性螺螺塞后后重新新拧紧紧。自自加油油口加加注经经过滤滤的新新液压压油。。将控控制阀阀置于于“举举升””位置置，拧拧紧放放气塞塞。起起动发发动机机，使使其处处于怠怠速。。驱动动液压压泵，，使之之保持持低速速运转转，向向液压压系统统充油油。继继续向向加油油口加加注液液压油油至油油面处处于接接近最最高位位置为为止。。③操纵纵车厢举举升降落落几次，，排净液液压系统统中的气气体，并并检查液液压倾卸卸系统，，是否工工作正常常、无噪噪声、振振动和泄泄漏等现现象。正文三、自卸卸汽