HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书(V110版)

HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书（版本号：V1.0）卫星导航接收机中，有bd、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。其中，BD接收机重量不足20克，具有授时、定位等多种功能。考虑到我国的北斗导航系统需人工输入当地高度才能进行授时、定位的不便之处，该接收机安装了测高装置，使北斗接收机可以像GPS接收机一样，自主地进行授时、定位；除了体积最小、功耗最低、功能最全的特点以外，该产品的体积、接口等与M12、Garmin25、ResolutionT等进口型号的GPS接收机完全一致，可以方便的替换原有的GPS接收机。GPS/GLONASS双系统接收机在全球同类产品中体积最小、重量最轻、功耗最低，性价比最好，畅销国内外。尤其值得称道的是该类产品中的高动态接收机，其速度达到9Km/s，加速度达到20g，高度达到650Km。这些性能突破了发达国家在高动态卫星接收机方面对我国的技术封锁，为我国的国防事业做出了积极的贡献。卫星导航接收天线中，有bd、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。这些产品性能优异、可靠性好，价格优惠，多数产品设计为单路输出，十分方便用户的安装，故深受用户的欢迎，被许多单位采购使用。公司的各种时间同步产品在业内有着较高的知名度。这些产品体积小，功耗低，性价比高，有校时、授时、守时功能，可以接收BD、GPS、GLONASS、短波、长波五种标准时源，在国内同类产品中均处于领先水平。质量第一、诚信为本、持续改进和顾客满意，是公司信守的基本原则。公司欢迎广大用户朋友继续使用本公司产品，希望和用户朋友一起，为中国卫星导航事业的发展做出新的贡献!目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"概述 5\o"CurrentDocument"技术特征 5\o"CurrentDocument"主要功能 5\o"CurrentDocument"主要技术参数 5定位精度 5接收指标 6发射指标 6其它指标 6环境条件 6\o"CurrentDocument"外形结构 7\o"CurrentDocument"主机示意图 7\o"CurrentDocument"装配尺寸图 7\o"CurrentDocument"电气分配图 8\o"CurrentDocument"输入输出协议 9\o"CurrentDocument"串口默认设置 9\o"CurrentDocument"输入协议 9GPS位置信息 9\o"CurrentDocument"输出协议 10BD位置信息 10用户机自检信息 11\o"CurrentDocument"文本中转信息 12\o"CurrentDocument"本机设置命令 13串口波特率设置 13运营中心站ID设置 13查询命令 13服务频度设置 14定位启动设置 14\o"CurrentDocument"使用注意事项 14\o"CurrentDocument"用户卡特性 14\o"CurrentDocument"IC卡的安装 14\o"CurrentDocument"主机的安装 15\o"CurrentDocument"固定方式 15\o"CurrentDocument"日常维护 15\o"CurrentDocument"产品的包装、运输和贮存 15\o"CurrentDocument"其它注意事项 16\o"CurrentDocument"产品装箱清单 16概述北斗一号卫星导航系统是我国自行研制，利用地球同步卫星为用户提供快速定位、报文通讯和精确时间服务的一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。北斗一号用户机是北斗一号地面应用系统的重要组成部分，主要功能是发出定位及通信请求，接收中心控制系统的定位和通信结果，并具有导航和授时能力。全系统通过用户机为用户在各种使用场合提供定位、导航、通信、授时等项服务。产品经国防、通信、电力、广播、电视、网络等领域用户使用的实践证明，本产品安装简单、使用方便，性能可靠。请用户在安装使用该用户机前务必详细阅读此说明书。技术特征主要功能♦不受地震、雨雪、昼夜影响、全天候的工作；♦紧急定位；♦自动报告位置信息；♦提供移动条件下快速捕获与跟踪；♦快速确定用户的地理位置；♦双向简短报文通信；♦安装方便。主要技术参数定位精度20米1a（无标校机区域100米1a）接收指标接收频率：2491.75±4.08MHz（扩频频谱零点带宽）信号功率：C$-157.6dBW（天线口面I支路信号功率）动态范围：W300公里/小时接收通道数：6通道首次捕获时间：W2s信号误码率：W1X10-5天线波束宽度：水平方向0°〜360°垂直方向10°〜75°发射指标发射频率：1615.68±4.08MHz（扩频频谱零点带宽）发射EIRP：10dBW天线波束宽度：水平方向0°〜360°垂直方向：10°〜75°其它指标工作电压：DC24V±10%工作电流：200mA±30mA定位申请服务频度：$1s（由模密模块中的用户卡级别决定）平均功耗：W5W整机体积：W0.004m3整机重量：W2.5KgMTBF：$5000h环境条件冲击：6g/s振动：0.1g/（20〜100Hz）

湿度：98%(45°C)车外天线工作温度：一40C〜+55C存储环境温度：一55C〜+70C外形结构主机示意图装配尺寸图装配尺寸图主机外形尺寸：主机外形尺寸：图2主机尺寸图图2主机尺寸图图3主机定位孔图电气分配图外部接口位于主机侧面，接插件型号为FQX14-7ZYKM，针脚定义见下表1。图4主机接口表1针脚定义针定义接插件型号1RXDFQX14-7ZYKM2GND3TXD4GND5保留6电源负极724V电源正极输入输出协议串口默认设置本用户机采用RS232接口，其串口默认设置参数为:波特率：115200bps；•数据位：8Bits；停止位：1；奇偶校验：NoParity；输入协议GPS位置信息语句均以“$”开头，以hhvCRxLF＞结束。hh为校验和语句“$”与“*”之间所有字符异或的值（包括“$”和“*”在内），长度为1字节°vCR＞为0x0D,vLF＞为0x0A。说明：校验和格式。例如：校验和为0x36,输入输出数据应为*36vCRxLF＞。$GPGGA,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,v10>,v11>,v12>*hhvCR>vLF>字段说明取值范围v1>时间hhmmss.sss（时分秒）位宽固定为10位v2>纬度ddmm.mmmm（度分）位宽固定为9位v3>纬度半球N：北纬 S：南纬v4>经度dddmm.mmmm（度分）位宽固定为10位v5>经度半球E：东经 W：西经v6>状态0：定位无效1:定位有效

<7>有效波束总数位宽固定为1位；固定填‘0'<8>日期YYYYMMDD（年月日）<9>海拔高度xxxxx.x说明：单位：米范围：-9999.9〜99999.9米位宽固定为6位<10>速度当前速度，单位为‘节'如果数据不足5位，在前面加0补足。范围：00.00〜99.99。<11>正北夹角当前与正北方向的夹角，单位度，取值为0~360度。如果数据不足6位，在前面加0补足。范围：000.00〜359.99。<12>保留例：$GPGGA,112936.000,2935.0183,N,10630.7016,E,1,0,20110307,00302.0,M,00.07,358.89,*hh输出协议语句均以“$”开头，以hhvCRxLF＞结束。hh为校验和语句“$”与“*”之间所有字符异或的值（包括“$”和“*”在内），长度为1字节°vCR＞为OxOD,vLF＞为0x0A。说明：校验和格式。例如：校验和为0x36,输入输出数据应为*36vCR＞vLF＞。BD位置信息$BDGGA,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,v10>,v11>,v12>*hhvCR>vLF>字段说明取值范围v1>时间hhmmss.sss（时分秒）位宽固定为10位

v2>纬度ddmm.mmmm（度分）位宽固定为9位v3>纬度半球N：北纬 S：南纬<4>经度dddmm.mmmm（度分）位宽固定为10位<5>经度半球E：东经 W：西经<6>状态0：定位无效1:定位有效<7>有效波束总数0〜6之间的数；位宽固定为1位。<8>日期YYYYMMDD（年月日）<9>海拔高度XXXXX.X说明：单位：米范围：-9999.9〜99999.9米位宽固定为6位<10>速度当前速度，单位为‘节'如果数据不足5位，在前面加0补足。范围：00.00〜99.99。vll>正北夹角当前与正北方向的夹角，单位度，取值为0~360度。如果数据不足6位，在前面加0补足。范围：000.00〜359.99。<12>保留例：$BDGGA,112935.000,2935.0183,N,10630.7016,E,1,5,20110307,00302.0,M,00.07,358.89,*16用户机自检信息$BDRMT,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,v8>*hhvCR>vLF>字段说明取值范围<1>波特率0〜7<2>服务频度0000〜FFFF；固定位宽4个字节；<3>是否可定位‘Y'; N;<4>运营中心站号码十六进制数值<5>硬件状态F7：入站抑制；FF：正常；其它：硬件错误；<6>本机号码十六进制数值<7>软件版本Verl.00<8>输出信息可信息字符串（硬件相关的提示语句）例：1、 接收USFF査询命令后返回：＜8＞字段为空$BDRMT,6,003C,Y,040014,FF,040014,Ver1.00,*022、 提示信息：＜8＞字段为信息内容接收机开机检测硬件异常或SIM卡读取不正常输出信息$BDRMT,6,003C,Y,040014,FF,040014,Ver1.00,HaredWareError*hh信息内容$BDRMT,6,003C,Y040014,FF,040014,Verl.00,SIMCardError*hh信息内容文本中转信息（1）接收串口输入信息处理方式：通过北斗卫星转发给运营中心站。①GPS位置信息：报头为‘A'字母；（所有部分均固定位宽）例：A2934.0133N10627.2544E00103.6002.14309.62译：A2934.0133N10627.2544E00103.6002.14309.62报头纬度（度分）经度（度分）高度（米）速度（节）夹角（度）②文本信息：报头为‘B'字母;例：Btttttttttttt2）通过卫星接收信息处理方式：通过串口直接转发给控制界面。本机设置命令所有设置命令均要区分大小写。4.5.1串口波特率设置命令：$ComSet:US01XXXX为设置值：00:2400bps;01:4800bps;02:9600bps;03:19200bps;04:38400bps;05:57600bps;06:115200bps;07:230400bps;例：设置波特率为115200，则可发送如下命令：$ComSet:US01064・5・2运营中心站ID设置命令：$ComSet:US04XXXXXX#其中：‘#'为结束符；‘XXXXXX'为运营中心站号码，固定位宽6位，十六进制数值;例：运营中心站号码为2095275将2095275转换为十六进制数为：IFF8AB；设置如下：$ComSet:US04IFF8AB#4・5・3查询命令命令：$ComSet:USFF收到此命令后按$BDRMT格式返回结果。4.5.4服务频度设置命令：$ComSet:US02XXXX其中：XXXX为服务频度，固定位宽4位，十六进制数值；例：设置定位申请入站频度为60秒将60转为四位十六进制数为：003C设置如下：$ComSet:US02003C备注：如设置服务频度值小SIM卡服务频度，设置无效。4.5.5定位启动设置命令：$ComSet:US03XX其中：XX为设置值，固定位宽2位；00：关闭定位；FF：开启定位；例：将用户机工作模式设置为不定位，设置为$ComSet:US0300使用注意事项用户卡特性♦本型号用户机使用的用户卡为IC智能卡。♦每台用户机拥有一个序列号并对应一张用户卡。♦不同的用户卡类别有不同