高级工业机器人系统运维员操作技能考核试卷

………… 国家职业技能认定题库统一试卷……… 工业机器人系统运维员〔三级/高级工〕操作、编程……… 技能考核试卷……… (002)………… 〔考试时间：180〕…：…：单位…… 注 意 事 项单位……… 1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。…… 2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。……线 3、请认真阅读各种题目的答复要求，在规定的位置填写您的答案。…… 4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。考核任务任务一考核任务任务一任务二任务三任务四总分得分…： …证 …号 订 任务一、机器人编程-平移下料证 …份 ……身 … 〔1〕此题分值：50分……… 〔2〕考试时间：90……… 〔3〕考核形式：实操、编程…… 〔4〕实施设备：工业机器人虚拟工作站装… 〔5〕具体要求：……： … 3行4列…名 …姓 … 的网格盒子中〔行为X轴、列为Y轴〕，网格孔的行列中心间距均为50mm。…… 以第一行为例，假设承受之前的工作方式，一行4个网格孔上方均需要选取放料…… ……… 的平移指令可便利地解决这一问题。只需在第1个网格孔上方选取放料点，另……… 3个网格孔上方的放料点则承受平移指令实现。其次行、第三行的工作原理…… 与第一行一样。………… 第1页共5页本任务的机器人编程分析如下：4PX0、PX1。PX0中定义网格孔X方向的中心间距50mm，PX1中定义放料点的位置。PX11PX1=PX1+PX0PX11X50mm，以此234YZX方向。7〕PX、SHIFTON、SHIFTOFF和MSHIFT安全文明操作。绩记为零分。a〕由于操作不当损坏部件或设备；考分安排及评分标准总分值50分。考分安排及评分标准如下：序主要内容 考核内容 评分标准号

配分 扣分 得分设备开关机1操作

设备开、关机挨次不正确，每次扣1正确翻开、关闭设备 2.开机后未进展急停按钮确认，扣1分 53.关机时设备未归零位，扣2第2页共5页2 示教器使用程序创立、3编写程序调试、4运行安全文明生5产6 考试用时7评测人

示教器握持、操作及参数设定程序编写标准，程序行完整、无误。符合工艺要求运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确。完成作业任务劳动保护用品穿戴整齐；正确使用工具；遵守操作规程；讲文明礼貌；操作完毕要清理现场考试时间：考试计时：

示教器握持方式不正确，扣1权限猎取及密码输入不正确，扣1分5坐标系设定不正确，按键对应不娴熟，扣2分示教操作手动速度设定不合理，扣2分程序创立不娴熟、命名不正确，扣1分不会添加、修改指令，扣2分不依据路径要求选择指令，扣2分不会示教零点、目标点，扣2分 15不会示教指定末端执行器位姿，扣2分程序编写规律不清楚，扣2分程序编辑不娴熟，扣2分未按手动调试单步、连续步骤进展，扣2分自动运行速度、程序起点设定错误，扣2分自动运行报错、无法运行，扣5分运行路径不符合工艺要求，每处扣2分15示教点位姿不准确，每处扣2分末端执行器动作不正确，每次扣2分调试与运行过程中消灭碰撞，扣3分不能完成作业任务，扣5分操作中，违反安全文明生产考核要求的任何一项2当觉察学生有重大事故隐患时要马上予以制止， 5并每次扣安全文明生产总分2分，扣完安全文明生产配分为止每超过5分钟扣1分，扣完考试用时配分为止 5合计评测结果备注：1.考试用时配分5分扣完后，提示考试终止。并按实评分、计分。第3页共5页任务二、机器人编程-彩色小球分拣此题分值：50考试时间：90考核形式：实操、编程实施设备：工业机器人虚拟工作站具体要求：〔红、绿、蓝三色〕进展分拣，并按颜色放置34〔行为X轴、列为Y轴〕，红色放入第一行、绿色放并增加了颜色识别指令。色传感器或视觉传感器来和机器人协作，将小球依据不同的颜色分类摆放。输出信号：OT1—气爪翻开闭合。输入信号：IN1—红色识别信号、IN2—绿色识别信号、IN3—蓝色识别信号。安全文明操作。绩记为零分。由于操作不当损坏部件或设备；第4页共5页由于操作不当造成人身、设备等安全事故。考分安排及评分标准总分值50分。考分安排及评分标准如下：序主要内容 考核内容 评分标准号

配分 扣分 得分设备开关机1操作

1.设备开、关机挨次不正确，每次扣1分正确翻开、关闭设备 2.开机后未进展急停按钮确认，扣1分 53.关机时设备未归零位，扣2示教器握持方式不正确，扣1分2 示教器使用程序创立、3编写程序调试、4运行安全文明生5产6 考试用时7评测人

示教器握持、操作及参数设定程序编写标准，程序行完整、无误。符合工艺要求运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确。完成作业任务劳动保护用品穿戴整齐；正确使用工具；遵守操作规程；讲文明礼貌；操作完毕要清理现场考试时间：考试计时：

权限猎取及密码输入不正确，扣15坐标系设定不正确，按键对应不娴熟，扣2分示教操作手动速度设定不合理，扣2分程序创立不娴熟、命名不正确，扣1分不会添加、修改指令，扣2分不依据路径要求选择指令，扣2分不会示教零点、目标点，扣2分 15不会示教指定末端执行器位姿，扣2分程序编写规律不清楚，扣2分程序编辑不娴熟，扣2分未按手动调试单步、连续步骤进展，扣2分自动运行速度、程序起点设定错误，扣2分自动运行报错、无法运行，扣5分运行路径不符合工艺要求，每处扣2分15示教点位姿不准确，每处扣2分末端执行器动作不正确，每次扣2分调试与运行过程中消灭碰撞，扣3分不能完成作业任务，扣5分操作中，违反安全文明生产考核要求的任何一项2当觉