机械理论控制基础试题_第1页
机械理论控制基础试题_第2页
机械理论控制基础试题_第3页
机械理论控制基础试题_第4页
机械理论控制基础试题_第5页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

西安交通大学考试题（A卷）课程机械控制工程理论基础

成绩学院机械工程学院考试日期2008年5月4日专业班号姓名学号期中期末一．填空（每题2分，共30分）1.关于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：,,。2.影响一阶系统响应迅速性的主要参数为：，影响二阶系统响应迅速性的主要参数为：。3若串联校订环节的传达函数为s1，当时该环节为相位超前Ts1校订。4.控制系统稳态偏差大小与，和有关。某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传达函数为：。当输入为单位脉冲函数时，其输出为。6.在系统开环伯德图上，低频段反应了闭环系统的特点，中频段反应了闭环系统的特点，高频段闭环系统的特性。7.最小相位系统的定义为：，若最小相位系统拥有4个极点，2个零点，当时，其相位角为：。8.一系统的开环传达函数为G(s)，则其相位余量为。9.系统的牢固性与构造参数关，与外作用关。10．若对某系统增添一个凑近虚轴的零点，则该系统的超调量会。共4页第1页11.系统的开环传达函数为G(s)＝0.5s1，则其G(j)，0.5s1G(j)。12.截止频次b的定义为：，系统的频宽是指：。13.闭环系统的谐振峰值定义为。14.若已知单位负反应系统的闭环传达函数为(s)，则其开环传达函数G(s)等于。系统牢固的必需和充分条件是其特点方程的全部的根。二、问答题（每题8分，共40分）已知系统的传达函数为2G(s)s22s4求在频次f＝1Hz,幅值A＝10的正弦输入信号作用下，系统的稳态输出的幅值与相位。已知最小相位系统开环幅频特点以下列图。求系统的传达函数并估量幅值穿越频次c第2页设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确立系统参数K1,K2和a。44.已知单位反应系统的闭环传达函数为G(s)，试判断系统的类s23s4型并求出单位斜坡输入下的稳态偏差。5．已知系统框图以下，求输入及搅乱分别作用下的偏差传达函数ER(s)及R(s)EN(s)。N(s)三．计算题（第1题20分，第2题10分，共30分）1．设单位反应系统的开环传达函数为：G(s)k，试求：s(0.2s1)(0.5s1)(1)使得闭环系统牢固的k的取值范围；K＝3时系统的奈奎斯特图及伯德图；K＝3时系统的相位裕量。第3页2．单位负反应的典型Ⅰ型系统的开环传达函数为：Gs

KsTs1成立其开环伯德图中对数幅频特点的低频渐近线及高频渐近线的数学表达式；并画出该系统稳准时的对数幅频特点曲线。证

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论