电力拖动与PLC（第2版）-施俊杰教案 项目五5-3

课题课题五常用电气设备控制线路的安装、调试与维修5.520/5t桥式起重机电气控制装置授课班级授课时数2学时授课类型新授课授课教师教学目标知识目标20/5t桥式起重机电气控制装置的调试能力目标掌握20/5t桥式起重机电气控制装置的调试方法情感目标使学生掌握20/5t桥式起重机电气控制装置的调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。教法讲授教材分析重点通电调试前的检查难点20/5t桥式起重机控制保护功能的调试教具板书设计课题五常用电气设备控制线路的安装、调试与维修5.520/5t桥式起重机电气控制装置一、通电调试前的检查１．接线检查2．绝缘检查3．检查过电流继电器的电流值整定情况4．电磁制动器的检查、调整二、20/5t桥式起重机控制保护功能的调试１．通电检查2．大车、小车、副钩控制线路的调试3．电动机定子主电路的调试4．电动机转子回路的测试5．零位启动校验6．保护功能校验7．保护配电柜功能调试8．主钩控制、主令控制器与磁力控制盘的电路测试教学过程教学环节教学内容教学调控时间分配引入课电气设备的调试过程须细心，逐步检查接线、绝缘、继电器和电磁制动器，之后进行控制保护功能的调试，控制保护功能的调试部分非常重要，完整的调试并解决调试中遇到的故障是电气设备以后安全工作的保障。老师做课前引入5分钟教学环节教学内容教学调控时间分配新授课课题五常用电气设备控制线路的安装、调试与维修5.520/5t桥式起重机电气控制装置通电调试的检查1、接线检查2、绝缘检查用500Ｖ兆欧表测量20/5ｔ桥式起重机电气线路的绝缘电阻，要求该阻值不低于0.5ＭΩ，潮湿天气不低于0.25ＭΩ。3、检查过电流继电器的电流值整定情况整定总过电流继电器KA0的电流值为全部电动机额定电流之和的1.5～2倍；各个分过电流继电器电流整定在各自所保护的电动机额定电流的1.5～2.5倍。各个过流继电器的整定值如下：总过电流继电器：430A；主钩过电流继电器：300A；副钩过电流继电器：130A；大车过电流继电器：120A；小车过电流继电器：16A。4、电磁制动器的检查、调整在投入运行前必须检查并预调整各自电动机的电磁制动器（电磁抱闸），检查、调整内容如下：（１）电磁制动器的检查包括检查电磁制动器主弹簧有无损坏；检查闸瓦是否完好，是否贴合在制动轮上；检查制动瓦两端制动带是否完整有效；检查制动轮表面质量是否良好；检查固定螺母是否松动，最后，检查电磁制动线圈接头连接是否可靠。电磁制动器的调整主要包括顶杆、制动瓦块、制动轮和弹簧等。教师讲解教师结合短行程电磁瓦块式制动器工作原理图讲解10分钟15分钟教学环节教学内容教学调控时间分配新授课（２）电磁力的调整就是调整两个铁心（动铁心与静铁心）的间隙。（３）制动力矩的调整即是调整主弹簧的压缩量。（４）制动瓦块与制动轮间距的调整，要求在制动时，制动瓦块紧贴在制动轮圆面上无间隙；松闸时，制动瓦块松开制动轮，间隙应均匀。二、205t桥式起重机控制保护功能的调试1、通电检查2、大车、小车、副钩控制线路的调试大车、小车、副钩的控制都是由凸轮控制器及保护柜来完成的。其调整方法和过程大致相同。3、电动机定子主电路的调试教师结合起重机的小车运行控制电路讲解教师结合起重机的小车运行控制电路和卧式镗床电气控制线路图讲解5分钟5分钟教学环节教学内容教学调控时间分配新授课4、电动机转子回路的测试５．零位启动校验首先在断电情况下将各保护开关置于正常工作状态（全部为闭合）。把凸轮控制器置“零”位。短接ＫＭ线圈，用万用表测量Ｕ１１～Ｗ１１。当按下启动按钮ＳＢ时应为导通状态。然后松开ＳＢ，手动使ＫＭ压合，在零位时，测试Ｕ１１～Ｗ１１仍然导通，这样“零”位启动就有了保障。6、保护功能校验步骤与零位启动校验相同。7、保护配电柜功能调试保护配电柜是用来馈电和进行安全保护的。其功能为：通过调整过电流继电器KA0~KA4实现对所有电动机的保护；紧急开关QS4用来实现故障保护；调整限位开关可对起重机起限位保护作用；“零”位起动功能是保证断电后必须复位，以防止事故发生。调整完毕后，先将校验时各短路点复位，然后按上述操作过程和方法试车直至正常。大车及副钩运行的调试过程与上述相似，在进行调试时，先将两个大车运行电动机与变速箱之间的连接拆去，在确认转向相符后接上进行调试，以免两电动机转向不同造成事故。再仔细检查两电动机的调速电阻，保证两电动机输出同步，速度相同，否则会因速度不同导致起重机晃动或损坏电动机。8、主钩控制、主令控制器与磁力控制盘的电路测试调试有主钩上升控制调试和主钩下降控制调试。首先进行主钩上升控制调试：（１）主钩上升控制的“零”位调试在不接通电源的情况下调试主钩上升控制电路，检查、测试各接触器触点连接及短接电阻器情况。“零”位起动测试是把主令控制器手柄扳到“零”位，用万用表测量01-29之间是否导通。确认导通后，将手教师参照图示讲解15分钟教学环节教学调控时间分配新授课手柄扳倒其它挡位，01-29不应导通。确认“零”位功能正常。（２）主钩上升控制的通电调试断开电源的情况下，将电动机与磁力控制盘的连接线断开并处理好脱下的线头，防止碰线短路。模拟操作控制线路，检查、测量对应接触器的动作情况及触点闭合情况，具体操作如下：①接通电源，合上QS1、QS2使主钩电路的电源接通，合上QS3使控制电源接通。测量各供电电源是否正常，正常则开始调试。②将主令控制器置“零”位，S1接通，用万用表AC500V挡测02-29的电压。这时，KV应动作吸合。确认KV动作正常后，将操作手柄从“零”位移开，确认02-29电压保持正常。断开电源，重新起动，重复上述过程，正常后，说明“零”位保护功能正常。③把操作手柄扳到上升第一挡，确认S3、S4、S5、S7闭合良好。KM4、KM3应动作，YB5、YB6也应动作。检测5R6的短接情况，确认KM4动作可靠。④将操作手柄置于上升第二挡时，除了上升第一挡时各接触器触点闭合外，Ｓ８也闭合，用同样方法测量５Ｒ５的短接情况，确认ＫＭ５动作灵活并可靠地闭合。⑤将操作手柄置于上升第三挡，确认ＫＭ６动作灵活。然后测试５Ｒ４的短接，由此确认ＫＭ６可靠地吸合。⑥将操作手柄置于上升第四挡，除了上述已闭合的触点的检测外，ＫＭ７动作灵活，检测并确认此时５Ｒ３的短接情况良好。⑦将操作手柄置于上升第五挡，用同样的方法检测并确认ＫＭ８动作灵活、可靠地吸合，确认５Ｒ２被ＫＭ８可靠地短接。⑧将控制器操作手柄旋转到上升第六挡，这时除了教师结合起重机电器控制图及ＡＣ４主令控制器通断表讲解25分钟教学环节教学内容教学调控时间分配新授课确认以上闭合接触器外，还要确认ＫＭ９动作良好，并且使５Ｒ１被ＫＭ９可靠地短接。至此，主钩上升控制器的第二步调试工作全部结束。（３）主钩上升控制的第三步调试将电动机接入线路，具体操作方法如下：断开电源，将断开的电动机与磁力控制盘的连接线重新连接好后，接通电源，开始以下调试。①“零”位起动，即将主令控制器操作手柄置“零”位，然后将主令控制器从“零”位移开，人为的断电再重新恢复电源（不能自复位），确认只有把主令控制器操作手柄置“零”位才能再次起动。试验符合要求，则说明零压保护功能正常。②将控制器操作手柄旋转到上升第一挡，ＫＭ２ＫＭ３和ＫＭ４相继吸合，电动机Ｍ５转子处于较高电阻状态下运转，主钩应低速上升。③顺次旋转操作手柄，扳到上升第二挡、第三挡、第四挡、第五挡、第六挡，并且在每一挡上停留一段时间，观察主钩上升速度的变化。确认每上升一挡，与转子连接电阻短接一段，其速度逐步上升直到最高速度。检查电动机及电器元件有无发热、声音异常等现象。④确认上述试车正常后，将操作手柄扳到上升第一挡，保持继续上升，直至使ＳＱ６限位开关动作。这时Ｓ３断开，从而切断主令控制器电源，使ＫＭ３复位，ＹＢ复位，电磁制动器制动运动轴，从而使上升运动停止。为确保安全，在调试时，可首先将主钩上升极限位置限位开关下调到某一位置，确认限位开关保护功能正