化工工艺学课件

化工工艺学课件第1页/共224页产品后加工是产品作为成品的最后一道工序，质量保证体系的终端环节，因此要以保证成品的质量标准为中心，设计后处理方案。通常作为产品的要求是：纯度指标、杂质种类和杂质含量的极限值，产品的形态，使用要求，包装方法，贮存运输的要求等等。

第2页/共224页第一节产品后加工方法一、包装的主要目的（1）特殊杂质含量（2）性状要求：形态、粒度、颜色、形状、沸程、密度等（3）使用要求（4）包装、标签、装饰要求（5）标准化要求第3页/共224页二、商品的标准化商品的标准化是指在商品生产和流通的各个环节中制定、发布、以及实施商品标准的活动。推行商品标准化的最终目的是达到统一，从而获得最佳市场秩序和社会效益。---产品最终作为商品投放市场，要进行计量、检测、标签、包装和其它装饰要求等。必须按照一定的标准进行生产和销售。第4页/共224页第二节

产品包装一、产品检验每一批产品都必须检验，出具检验合格证书，制定合格标识，并有质量监控指标、质量标准要点和主要指标，注明产品

生产日期、出厂日期、保质期限、储存运输和使用注意事项等，随产品送至用户。第5页/共224页二、计量产品严格按企业规范和商品要求计量后．按计量进行包装。计量设备：按质量；按体积。

计量与包装有时同时进行。第6页/共224页三、包装（一）包装的定义和作用商品包装是使用适当的材料、容器对商品进行包封、捆扎和装潢的活动。作用：维护商品使用价值、保证商品安全、商品价格的高低，便于储运和装卸、便于计量和点验商品、节省成本。有时便于促销。第7页/共224页对化工产品而言：（1）要保证产品质量，不因包装材料而变化。包装容器不能与产品发生化学反应，不发生化学和物理变化，有些产品对光线敏感，还要求有特别颜色的包装容器(如红色、蓝色、黑色等)。其次，产品的包装要求在储远过程中可靠性强，不能因为储存运输内损坏、损失或变化。第8页/共224页（2）产品的包装要符合商标法和国家有关规定，对于有毒有害物质，不仅要严格把握包装质量，同时要有明显标志，并注明储运中的注意事项，按有关规定储存和运输。第9页/共224页包装要求：（1）运输的要求（2）储存的要求（3）使用的要求第10页/共224页（二）运输环节对包装的要求(1)包装尺寸应与运输工具相适应为提高物流效率，在用卡车、铁路货车、集装箱等运载时，包装货物的尺寸在装运时应当没有空间上的浪费;利用托盘装卸时，货物在托盘上应当有较好的堆码效率。只有包装的外廓尺寸与承运车辆或托盘内尺寸构成可约倍数时，车辆的容积才可以得到最充分的利用。第11页/共224页

国家制定了有关标准，规定了各种载货空间和运输包装件的最大外廓尺寸。

A、公路和铁路运输时，根据不同的货车车型，其运输包装件的长、宽、高应分别小于该车型车厢的最大长、宽、高。B、空运时可以考虑组装器具集合包装，但包装的总尺寸要满足适应常规机型的内部货仓尺寸。

第12页/共224页(2)包装强度设计

只有有效的保护，才能使商品免受损失地完成流通过程，实现所有权的转移。包装件在运输过程中，不可避免地要经受各种振动和冲击，以及多次的搬运、装卸等机械或人力操作。在进行包装设计时，要考虑各种运输环境，选择特符合要求的包装结构和缓冲材料，使包装件能够适应运输过程的各种操作而不损坏。第13页/共224页运输包装运输包装是指为运输方便将货物装入特定容器，或以特定方式成件或成箱的包装。（又称大包装或外包装）运输包装的作用保护货物在长时间和远距离的运输过程中不被损坏和散失；方便货物的搬运、储存和运输第14页/共224页运输包装的设计要求选择适当的包装材料；科学合理的包装方法；有关国家或地区对包装的要求；包装的标准化。第15页/共224页运输包装的种类单件运输包装：是指货物在运输过程中作为一个计件单位的包装。如：箱型包装、桶型包装、袋装包装。集合运输包装：成组化运输包装。将一定数量的单件包装组合成一件大的包装或装入一个大的包装容器内。第16页/共224页化工产品集合运输包装：A、集装包和集装袋。其容量随着所用材料和生产工艺的不同而分为l-4吨规格。适用于盛装已经包装好的桶、袋、箱形单件包装货物，或粉状、粒状的化工产品、水泥、磨料、矿产品等散装货物。B、托盘。即是将货物堆放在用木材、塑料或金属制成的托盘上用金属绳索、塑料薄降等加固，盘下留有插口，供装卸、堆放。C、集装箱。集装箱是指用金属板或木材、纤维板制成的长方形，可装5-40吨货物的坚固耐用、多次周转使用的大货箱。分为散装干货箱、冷藏货箱、通风货箱、绝热货箱、液体货箱、通顶货箱等多种。D、槽车第17页/共224页运输包装的标志指在运输包装外部书写、压印、贴印、刷制的图形、文字、数字制作的特定记号和说明事项。它也是某些装运单证上不可缺少的项目、内容，便于核对单证，使货物顺利和安全地运抵目的地。按其用途分类运输标志指示性标志危险品标志第18页/共224页运输标志作用：在运输过程中使有关人员易于辨认货物基本内容：

（1）收/发货人的名称代号、简单的几何图形。

（2）目的港或目的地的名称。

（3）件号、批号、进口许可证号等。其它：合同号、货号、颜色、体积、重量、生产国别等。运输标志应注意：标志要简明清晰，字迹大小适中，易于辨认，颜色要牢固，防止褪色脱落；刷制标志部位要得当，每件对称部位要刷同样标志；包装上不要加任何广告性宣传及图形唛第19页/共224页指示性标志是根据商品的特性，对一些容易破碎、残损、变质的商品，在搬运装卸操作和存放保管条件方面所提出的要求和注意事项，用图形或文字表示的标志。如小心加轻放、液体货物、切勿受潮、怕冷、怕火、怕热、切勿倾倒、切勿平放、切勿压挤、怕光、此处打开、着力点、重心、挂绳位置、此处吊起、先开顶部、暗室开放等。第20页/共224页警告性标志是指在装有爆炸品、易燃物品、腐蚀物品、氧化剂和放射物质的运输包装上用图形或文字表示各种危险品的标志。

第21页/共224页第22页/共224页一般货物的运输包装应符合GB9174《一般货物运输包装技术条件》标准的规定。货物运输包装标志应符合GBl91《包装储运图示标志》、GB6388《运输包装收发货标志》和GB5892《对辐射能敏感的光学材料图示标志》的规定。

第23页/共224页（三）仓储环节对包装的要求（1）对环境的适应性

在仓储过程中，包装保护功能的发挥，在很大程度上受到仓储环境的影响。例如，仓库的空气温、湿度，对瓦楞纸箱的强度性能有较大影响。包装设计前，应充分了解产品的仓储环境条件，必要时还必须跟踪观察和实地测试，分析其对包装产品质量及仓储操作带来的不良影响，并研究解决方法，正确设计其包装材料和包装结构第24页/共224页（2）对仓储设备及仓储管理的适应性

为适应现代物流仓储中的各种机械化搬运工具和储存设施，包装件的外形尺寸应与其相配套。因此，各种包装容器都要以包装模数化这一准则为依据进行设计制造，以适合物流模数尺寸。在仓储环节，尤其应考虑到包装件尺寸与仓库、托盘等尺寸的配套，使它们成为一个组合装置系统，最高效率地利用各种仓储设施。

第25页/共224页（3）堆码强度的要求

A、从提高仓库面积利用率的角度出发，产品包装设计应尽量提高包装件的抗压强度、并尽量减少包装材料用量，减小包装件体积。

B、从提高包装容器的堆码强度角度考虑，在进行纸箱类包装设计时，要充分考虑到各种仓储、运输、制造、设计因素等造成的纸箱强度下降，合理确定和计算堆码安全系数，保证仓储堆码安全性。

第26页/共224页（四）装卸搬运环节对包装的要求

在装卸搬运作业中，调整好包装与装卸搬运之间的关系，可以降低成本，节省费用，又能提高装卸搬运效率。

第27页/共224页（五）商品使用对包装的要求要求（1）

便于陈列展销、（2）便于识别商品、（3）便于消费者使用（4）装潢要新颖、美观、大方、适用（5）造型、画面、色彩、文字说明适应销售市场的法律规定和习惯爱好。第28页/共224页销售包装销售包装是在商品制造出来以后以适当的材料或容器所进行的初次包装。销售包装的作用：

保护商品的品质、方便消费者识别、选购、携带和使用、促进销售，提高商品价值第29页/共224页销售包装的种类便于陈列展销的包装（1）展开式包装（2）挂式包装（3）堆叠式包装。便于识别商品的包装（1）透明包装和开窗包装（2）习惯包装便于消费者使用的包装（1）携带式包装（2）易开包装（3）配套包装（4）喷雾包装（5）礼品包装（6）复用包装。第30页/共224页（六）罐装人类自从采用容器盛装液体以后,就产生了灌装方法。十九世纪末二十世纪初以前,通常使用水罐、水杓进行人工灌装或直接将容器浸入液料中进行灌装,大约在1890年美国Horix、Kiefer和U.S.BottLers等三家公司开始制造容器灌装的机械装置。第一台商业用灌装机是Kiefer公司制造;Horix公司于1920年首次制造了重力灌装机,用于灌装番茄酱,这家公司至今仍生产灌装机,二十年代初这几家公司着手生产回转式灌装机,其中U.S公司制造的是纯真空灌装机,二十世纪以来,灌装机械工业发展迅速,那时灌装的速度取决于人工将瓶子对准灌装阀,等待瓶子灌装完毕所需的时间。今天,回转式自动灌装机的生产能力己达每分钟2000瓶。第31页/共224页灌装机：就是将液体产品装入包装容器的机械称为灌装机。我国在解放前几乎没有灌装机械,灌装生产绝大部分处于手工操作,非常落后。70年代初,上海、北京、广州、青岛、烟台等地引进三十多条灌装线,其中有西德Seitz厂产品、意大利Simonazi公司、美国Merer公司、日本三菱公司,另外还有许多罗马尼亚灌装线。随后,我国广东轻工机械厂、北京酿酒机械厂、上海化工机械厂等许多家仿制了不少灌装线,初步改善了灌装生产的落后面貌,但灌装机械的发展与国际先进水平的差距仍很大。为此,我国应根据自己的国情,吸收国外的先进技术,设计和生产出具有先进水平的灌装机,其发展趋势向高效化、自动化、节能化发展,力图采用新技术、新材料,如计算机辅助设计、微机控制等,开创一代新型灌装机。--上海、江苏、浙江一带第32页/共224页

液体分类：产品按其粘度可分为:

流体:在自身重力作用下即可以按一定速度流过圆管的任何液体。流速主要是受流体粘度和压力影响,一般粘度范围规定为1~100厘泊,如酒类、果汁、牛奶、酱油等。半流体:在大于自身重力的压力作用下才能在圆管中流动的液体叫半流体,其粘度范围为100~1000厘泊,如松糕油、番酱酱、肉糜等。粘滞流体:产品粘度超过10000厘泊的,不属于流体和半流体的范围。如浆糊之类的产品属于这一范畴。第33页/共224页对于低粘度液料,根据液体中是否含有二氧化碳气体,可分为不含气和含气的两类;对于是否含有酒精成份又可分为软饮料(不含酒精)和硬饮料(含有酒精)。流体的流动特性还会受温度、粘度、固体粒子的含量、分解性、表面张力或起泡特性等因素的影响。

第34页/共224页包装容器：包装容器目前按其材料分主要有玻璃瓶、金属罐、纸包容器、塑料瓶等,还可分为:

硬质容器、半硬质容器、非硬质容器.

硬质容器:任何可以承受15磅的向下压力而不变形的用金属、玻璃、陶瓷或塑料制成的、加封盖后不漏液体的容器都称为硬质容器。第35页/共224页半硬质容器:任何以轻量塑料(通常是吹塑成型或热成型)或是纸板及其复合纸材制成的,加封盖后不漏液体的容器叫半硬质容器。非硬质容器:任何以塑料薄膜、金属箔、塑料复合薄膜或是由它们的复合物制成的容器都叫非硬质容器。第36页/共224页灌装原理各种液体产品的物理性质和化学性质均不相同,在灌装过程中,为了使产品的特性保持不变,必须采用不同的灌装方法。一般灌装机常采用下列几种灌装方法:

（1）常压法（2）等压法（3）真空法

第37页/共224页1.常压法常压法也称纯重力法,即在常压下,液料依靠自重流进包装容器内。大部分能自由流动的不含气液料都可用此法灌装,例如白酒、果酒、牛奶、酱油、醋等。

第38页/共224页2.等压法等压法也称压力重力式灌装法,即在高于大气压的条件下,首先对包装容器充气,使之形成与贮液箱内相等的气压,然后再依靠被灌液料的自重流进包装容器内。这种方法普遍用于含气饮料,如啤酒、汽水、汽酒等的灌装。采用此种方法灌装,可以减少这类产品中所含二氧化碳的损失,并能防止灌装过程中过量起泡而影响产品质量和定量精度。

3.真空法是在低于大气压的条件下进行灌装的。

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旋转型灌装机待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送入灌装机进瓶机构,瓶子由灌装机转盘带动绕主立轴旋转运动进行连续灌装,转动近一周时瓶子己灌满,然后由转盘送入压盖机进行压盖第40页/共224页瓶子在灌装过程中的俯视图第41页/共224页瓶子在灌装过程中展开示意图第42页/共224页直线型灌装机灌装瓶沿着平直的直线运动,进行成排灌装。凡送来一排空瓶由推瓶板向前推送一次,到送至灌液管的下方时,阀门打开进行灌装,间歇进行操作。

第43页/共224页直线灌装机工作原理图Ⅰ—定量灌装,Ⅱ—上盖,Ⅲ—将盖拧紧,Ⅳ—贴商标Ⅴ—待装盒装箱1-推瓶板,2-限位拨盘,3,11,13-传送带,4-传送盘,5-瓶子,6-上盖机构,7-料斗,8-拧紧机构,9-商标盒,10-浆糊盒,12-推料板,14-贮液箱,15-灌装管

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某工业装置的循环水量60吨，每小时反应掉1吨水，反应掉的水用新鲜水补充，9个月产生杂质0.1mg/L，如果采用膜分离装置每小时处理循环水5吨/小时，杂质脱除率为90%，循环水全部回用，问若要将循环水中杂质含量降到0.01mg/L，需要多长时间。

----采用工艺流程、设备、膜组件选择，流量、流速、温度、压力、再生时间……第45页/共224页第46页/共224页第六章三废治理与环境保护第47页/共224页一、人类面临的环境问题第一节环境污染与环境保护第48页/共224页环境环境人类社会物质和能量废弃物人类与环境的关系第49页/共224页环境自净能力：环境对人类生产、生活的排泄物具有的容纳和清除能力。１、环境问题的产生第50页/共224页环境问题的产生当环境污染行为影响的总和<自然环境吸纳功能+人类环境保护活动影响的总和时，环境改善；当污染行为影响的总和＝自然环境吸纳功能+人类环保活动影响的总和时，环境维持原状；当污染行为影响的总和>自然环境吸纳功能+人类环保活动影响的总和时，环境质量恶化，出现环境问题。第51页/共224页

由于人类任意排放废弃物和有害物质，导致环境质量下降。环境污染人为因素使环境的化学组成或物理状态发生变化，与原来的环境相比环境质量发生恶化，并进而扰乱或破坏了原有的生态系统或人类正常生产生活条件。第52页/共224页主要表现具体方面原因（来源）环境污染大气污染

工业“三废”、农药排入大气水污染

工业“三废”、农药排入江河湖海土壤污染工业“三废”、农药排入土壤

固体废物污染

来自生产、生活噪声污染来自交通、工厂

放射性污染

来自放射性物质海洋污染工业“三废”、农药排入海洋

-----环境污染导致生态破坏第53页/共224页

由于人类对环境的破坏，导致环境恶化，从而影响人类生产和生活。２、生态破坏第54页/共224页主要表现具体方面后果生态破坏滥伐森林

对环境调节的功能下降自然植被的破坏

水土流失、土壤荒漠化不合理的灌溉

土壤盐碱化CO2氟氯烃排放温室效应、臭氧层的破坏

捕猎、环境破坏

物种灭绝速度呈现加速的趋势

第55页/共224页３、环境问题产生的原因（1）人口压力第56页/共224页世界人口增长示意图第57页/共224页人口基数大人口增长快超过环境承载能力供给资源净化废物资源问题环境问题第58页/共224页（2）对资源的不合理开采和利用第59页/共224页北京出现扬沙天气，午后街头一片昏黄第60页/共224页第61页/共224页（3）片面追求经济增长第62页/共224页饥饿的女孩94年普利策新闻摄影奖凯文·

卡特[南非]第63页/共224页墨西哥城第64页/共224页案例2：墨西哥城的环境变化1325年，当人们在一片湖泊中央的一个岛屿建起这个当时叫特亚奇提特兰的城市时，它还根本不起眼。经历过战火之后，1924年墨西哥联邦议会决定，定都于墨西哥城。此后这儿的大部分湖泊经填充和排干，城市开始向各个方向发展。到1995年，其市区人口达到1630万，也就是说全国1/3的人口都生活在这个城市中，墨西哥城成为今日世界上最大的超级大城市，为世人所瞩目。然而，问题与奇迹相伴而来。这座曾以“空气清新，能见度高”而著称的城市，近年来因人口过多，工业迅速发展，向大气和环境中排放的烟尘、有毒气体等废弃物较多，已被淹没在蒙蒙的烟海之中。今天的它，已被联合国列为世界上污染最严重的城市之一。还有便是它拥挤的交通和频繁的事故，在路上不定什么时候就会祸从天降。因此，当人们提到这个城市时，不禁会皱起眉头。问题：根据上述案例分析我国某个大城市的污染问题和解决问题的方法。

第65页/共224页４、环境污染分类按被污染的环境要素分：大气污染气态污染物废气水体污染液态污染物废水土壤污染固态污染物固体废弃物其他污染第66页/共224页环境污染分类按污染物的性质分：化学污染物理污染生物污染按污染物在环境中化学及物理性状的变化分一次污染二次污染按对人体的危害作用分致畸污染致突变污染致癌污染第67页/共224页主要污染物中国国家环保总局《“九五”期间全国主要污染物排放总量控制》确定的12种污染物3类大气污染物：烟尘、SO2、工业粉尘８类水污染物：COD、挥发酚、氰化物、汞、砷、六价铬、镉、铅工业固体废弃物第68页/共224页二、人类水资源和水污染1、地球表面约71%被水覆盖，总储量为

1.39×1018m3，水资源是丰富的。2、海洋是地球上最大的储水库，占总储水量的96.5%，其中含量最多的是氧元素。若将海水中的盐结晶后平铺于陆地上，地球将增高150米第69页/共224页缺水啊！地上没有草，羊上树去距离居住地5公里的地方挑水喝楼兰古国因河流断流而消失

罗布泊因缺水而“绿洲变沙漠”

第70页/共224页缺水造成土地沙漠化第71页/共224页伊拉克的几名妇女在一口简陋的水井旁打取极其污浊的井水。

孟加拉国的居民在布里冈加河洗澡，这条河为250万市民提供生活用水，但该河目前正受到工业废水的严重污染。

第72页/共224页3、淡水占全球水储量的2.53%，可利用的淡水不到1%第73页/共224页4、我国的水资源状况我国水资源总量世界第六位，但人均水量只居世界八十几位，约为世界人均水量的四分之一。由上图说明：1、我国大部分地区处于缺水状况。

2、人均水量在3000m3以上的地区有西藏、青海、云南、新疆等。

3、极度缺水的地区有天津、宁夏、上海、北京等。

4、水资源分布不均匀。第74页/共224页水的污染!生活污染工业污染海洋污染江河污染第75页/共224页黄河兰州段污染第76页/共224页第77页/共224页被毒死的鱼类和青蛙第78页/共224页防止水体污染、。工业污染：工业三废(废水、废渣、废气)的任意排放农业污染：农药、化肥的不合理使用生活污染：生活污水的任意排放污染源第79页/共224页自然界中陆生植物的生长一般离不开土壤,许多动物和微生物也生活在土壤中。地球上陆地面积仅占地表总面积的29%，除了湖泊、河流、裸露岩石等，有土壤覆盖的土地就更少。由于上层太浅，土壤污染，永久冻土和含水量过高或过低等原因，陆地面积中89%的土地目前不适宜农业生产。三、土壤和土壤污染第80页/共224页1.、土壤的污染的原因（1）化学污染：废水和固体废物的任意排放，农药、化肥的大量使用，都可能导致土壤的化学污染，从而破坏土壤的结构和性质。（2）生物性污染：某些病菌、寄生虫和病毒对土壤产生污染。（3）.物理污染：如核反应带来的辐射性污染土壤污染：第81页/共224页重金属任意排放、工业废气（SO2、SO3

）也会给土壤带来污染（化学污染）————SO2、SO3

在大气中和水结合，以酸雨的形式降到地面，从而降低了土壤的PH值,破坏土壤生态系统。第82页/共224页无机污染物第83页/共224页土壤的过度开发也是土壤资源受到破坏的最大威胁之一。如过度的放牧或者过度的垦荒等导致水土流失、土壤荒漠化、盐渍化，使地球上的土壤资源面临危机。自然因素（如风吹、下雨）也会加剧水土流失和土地沙漠化、盐渍化等第84页/共224页我国土壤的基本情况：我国陆地总面积约877万平方米，占国土面积的91.39%。耕地、林地、草地只占陆地总面积的50%左右。耕地面积为137万平方米其中高产耕地仅29.4万平方米。第85页/共224页世界上土壤每年流失约240亿吨，我国流失约50亿吨以上。我国黄土高原水土流失很严重，每年被产生、冲刷走的氮、磷、钾元素相当于流失4000万千克化肥。第86页/共224页我国沙漠化现象严重。沙漠化现象最严重的地区在内蒙古、甘肃、宁夏、青海、新疆一带，近25年来平均以每年1560平方米的速度扩展，有近4万平方米耕地和5万平方米草地受到严重威胁。华北、西北地区的大中城市生态环境也受到威胁。目前，频频出现的沙尘暴，也许就是环境对人类的报复。第87页/共224页我国盐渍化耕地约为10万平方千米。新疆、甘肃、宁夏、内蒙古四省受盐渍化威胁的耕地约占其总耕地的30%~40%。第88页/共224页固定半固定沙漠第89页/共224页黄土高原水土流失第90页/共224页水土流失1第91页/共224页西北荒漠第92页/共224页西北沙漠第93页/共224页云贵高原梯田第94页/共224页公害事件危害原因马斯河谷烟雾事件（1930,12;Belgium）几千人中毒，60人死亡烟尘堆积河谷，遭遇长时间逆温天气且有大雾洛杉矶光化学烟雾事件（1934,5~10;USA）大多数居民患病，65岁以上老人死亡400人400万辆汽车日耗油2400万升，排放烃类1000多吨，盆地地形不利于空气流通多诺拉烟雾事件（1948,10;USA）4天内全镇43%的居民患病，20人死亡工厂密集于河谷形盆地中，又遇逆温和多雾天气伦敦烟雾事件（1952,12;UK）5天内死亡4000人，历年共发生12次，死亡近万人居民取暖煤中含硫量高，排出大量SO2和烟尘,又遇逆温天气水俣事件(From1953;Japan)截止1991年3月,有2248人患病,其中死亡1004人氮肥厂含汞催化剂随废水排入海湾,转化成甲基汞,被鱼、贝类摄入20世纪重大公害事件第95页/共224页公害事件危害原因四日事件(From1955;Japan)患者出现哮喘等症状,仅1975年有1231人受害工厂大量排放SO2和煤粉,并含钴、锰、钛等重金属微粒米糠油事件(1968;Japan)患者5000多人,死亡16人,实际受害者超过1万人米糠油生产过程中用多氯联苯作热载体,因管理不善,多氯联苯进入米糠油中富山事件(From1931;Japan)截止1991年3月,患者达129人,其中死亡116人炼铅厂未经处理的含镉废水排入河流博帕尔农药泄漏(1984,12;India)1408人死亡,2万人中毒,15万人接受治疗,20万人逃离45吨异氰酸甲泄漏切尔诺贝利核电站泄漏(1986,4;USSR)31人死亡,203人受伤,13万人疏散,直接损失30亿美元4号反应堆机房爆炸第96页/共224页四、大气污染第97页/共224页兰州消失事件！第98页/共224页2001年1月7日，广东离云浮市区轮胎收购点发生大火，13台消防车近百名官兵参与扑救工作(2001年01月08日09:51南方网)第99页/共224页第100页/共224页第101页/共224页第102页/共224页马斯河谷烟雾事件（1930,12;Belgium）几千人中毒，60人死亡烟尘堆积河谷，遭遇长时间逆温天气且有大雾洛杉矶光化学烟雾事件（1934,5~10;USA）大多数居民患病，65岁以上老人死亡400人400万辆汽车日耗油2400万升，排放烃类1000多吨，盆地地形不利于空气流通多诺拉烟雾事件（1948,10;USA）4天内全镇43%的居民患病，20人死亡工厂密集于河谷形盆地中，又遇逆温和多雾天气伦敦烟雾事件（1952,12;UK）5天内死亡4000人，历年共发生12次，死亡近万人居民取暖煤中含硫量高，排出大量SO2和烟尘,又遇逆温天气第103页/共224页请保护我们的环境第104页/共224页五、环境保护环境污染：大气污染、水污染、

土壤污染、食品污染、固体废

弃物、放射性污染、噪声污染

等。工业上的三废：废水、废渣、废气第105页/共224页1973年我国发布了第一个环境标准－－《工业“三废”排放试行标准》；截止1995年底共颁布了各类国家环境标准344件。初步形成了种类齐全、结构基本完整的环境标准标准。

第106页/共224页环境标准的分级分类1.环境标准的分级分类

我国将环境标准分为环境质量标准、污染物排放标准、环境方法标准、环境基础标准、环境标准物质标准

及

环境其它标准六类；国家级、地方级、行业级三级。第107页/共224页(1)环境质量标准

环境质量标准是在保障人体健康，维持生态良性循环和保障社会物质财产的基础上，并考虑技术经济条件，对环境中有害物质或因素所做的限制性规定。环境质量标准主要包括：大气质量标准、水质质量标准、环境噪声及土壤、生态质量标准等；环境质量标准分为国家和地方标准，现行和超前标准。第108页/共224页(2)污染物排放标准

污染物排放标准是根据环境质量要求，结合环境特点和社会技术经济条件，对污染源排入环境的有害物质和产生的各种因素所做的控制。是国家根据技术上的可能性和经济上的合理性，规定污染源排放污染物的容许浓度或数量。它直接起到控制污染源的作用，是实现环境质量目标重要控制手段。该标准分为国家排放标准和地方排放标准；在标准中还分别列出现行标准和超前标准。(3)环境基础标准

这是在环境标准化工作范围内，对有指导意义的符号、代号、图式、量纲、导则等所作的统一规定，是制订其他环境标准的基础。第109页/共224页(4)环境方法标准

是在环境保护工作中，以实验、分析、统计、计算、测定等所作的规定作业等方法为对象而制订的标准。(5)环境标准物质标准

这是对环境标准物质必须达到的要求所作的规定。(6)环境保护其他标准

环保行业标准，是对在环保工作中还需统一协调的如：仪器设备、技术规范、管理办法所作的统一规定。第110页/共224页第111页/共224页第112页/共224页国际环境管理体系标准ISO14000的简介（1）ISO14000环境管理系列标准产生的背景

近年来，环境保护正在成为全人类的共识。各国政府非常重视环境问题，纷纷制订环境标准，各项标准日趋严格，出口商品因不符合标准而蒙受巨大经济损失。环境问题已成为绿色贸易壁垒，成为企业生存和发展必须关注的问题。为消除由于各国、各地区、各组织制订的有关环境法律、法规和标准的不统一及各自实施一套标准和审核办法的问题，消除将环保纳入贸易所形成的一些国家制造新的“贸易保护主义”和新的贸易壁垒的问题，国际标准化组织第207技术委员会（ISO/TC207）组织制定了ISO14000环境管理体系系列标准。第113页/共224页（2）ISO14000环境管理系列的适用范围、目的和意义

标准实施的目的是帮助组织实现环境目标和经济目标的统一，支持环境保护和污染预防。

ISO14000的服务对象广泛，要满足职工、顾客、政府、合同方、社区等利益相关方的需要，内容侧重点是组织的活动、产品和服务过程对环境的影响。

ISO14000系列标准是近20年来环境保护思想、环境管理手段不断发展、完善的结晶，体现了环境领域的最新发展，合乎国际环境保护的可持续发展战略。第114页/共224页（3）ISO14000带给企业的效益●获取国际贸易的"绿色通行证"●增强企业竞争力，扩大市场份额●树立优秀企业形象●改进产品性能，制造"绿色产品"●改革工艺设备，实现节能降耗●污染预防，环境保护●避免因环境问题所造成的经济损失●提高员工环保素质●提高企业内部管理水平●减少环境风险，实现企业永续经营第115页/共224页（4）ISO14000环境管理系列标准的基本内容ISO/TC207各分技术委员会标准编号分配分技术委员会任务标准号SC1环境管理体系EMS14001-14009SC2环境审核EA14010-14019SC3环境标志EL14020-14029SC4环境行为评价EPE14030-14039SC5生命周期评估LCA14040-14049SC6术语和定义T&D14050-14059WG1产品标准中的环境指标14060（备用）14061-14100第116页/共224页全国主要污染物排放总量控制计划“九五”计划开始:对12种污染物实行排放总量控制。大气污染物指标（3个）：烟尘、工业粉尘、二氧化硫。废水污染物指标（8个）：化学需氧量、石油类、氰化物、砷、汞、铅、镉、六价铬。固体废物指标（1个）：工业固体废物排放量。第117页/共224页第二节化工企业三废的产生和监控第118页/共224页第二节化工企业三废的产生和监控1．化工三废的产生、分类及特点

(1)化工废弃物的分类：化学工业中所产生的废弃物，可以按聚集状态来分类．也可按它们被处理和利用的办法来分类。按聚集状态来分类，分为固体废物、液体废物和气体废物三大类，也就是我们通常意义上的“三废”。

第119页/共224页固体废物：粉末、灰状、块状或凝固状的废物。残渣，灰渣，飞灰和烟灰，塑料丢弃物，废橡胶，选矿后留下的含金属的矿渣，有腐渣的有机物等。

第120页/共224页液体废弃物：被污染的水体或其它废溶液，其中溶有盐类、碱类、酸和有机物，也包括分散的“油”液和含有悬浮的颗粒状杂质。主要是生产中排出的废水或用过了的有机溶剂和有机液体。

第121页/共224页气体形式的废物：锅炉、干燥设备、通风设备所排出的气体以及化学生产过程个分离出来的气体等等。各种烟尘、各种气味的气体，或雾状的固体或液体弥散颗粒，以及含NOx、SO2、H2S、HCl、HF等的烟雾，含尘气体，有机物蒸汽，含有有毒物质的蒸汽空气混合气体。

第122页/共224页成泥浆状的废弃物：通常它们是松散的或呈细粒、晶体状的糊，其中含有(按质量计)20％—80％的水，不预先经过加工处理(干燥、冻结等)就较难运输。过滤、沉淀后的残渣，废液中和处理或特殊加工处理后产生的泥浆等。第123页/共224页2、三废来源化工生产的原料、中间体、半成品及成品。（1）化学反应不完全。（2）原料不纯。（3）跑、冒、滴、漏。第124页/共224页化工生产过程中排放放出的废弃物。（1）燃料燃烧。（2）冷却水。（3）副反应。（4）添加物（5）分离过程第125页/共224页3、化工三废特点废水：（1）数量大（2）有害（3）好氧性（4）酸、碱性（5）富营养性（6）含油（7）高温第126页/共224页废气（1）有毒、有臭味、有刺激性的物（2）易燃、易爆性（3）含尘。第127页/共224页固体废弃物：（1）污染土壤（2）污染水源（3）污染大气第128页/共224页4．化工三废的监控通过对工业污染源的监控，可以有效地控制污染物的排放量，减少对环境的污染；随时掌握污染物的件质和数量，了解污染物对环境要素和生态系统的影响程度，预测环境质量的变化趋势，并借以调整企业生产排污情况，满足环境保护的需要，同时为后续的三废治理提供科学的依据。第129页/共224页二、三废的治理原则三同时原则：同时设计、同时施工、同时投产。1。采用先进工业技术，控制产生污染来源。2。减少燃料污染3。控制排水4。回收利用

第130页/共224页第三节三废的处理方法一、废水的治理方法1。物理法沉淀、过滤、离心2。化学法混凝（硫酸铝、氯化铝、聚丙烯酰胺等）、中和、氧化还原、电解、离子交换第131页/共224页3。物理化学法吸附、气浮、电渗析、膜分离4。生化法活性污泥、生物膜、厌氧处理、第132页/共224页5。废水处理流程第133页/共224页二、废气的处理1。废气的特征（1）气溶胶类粉尘、烟尘、液滴、雾、烟雾（2）气态类硫氧化物、氮氧化物、氧化物、卤化氢、碳氢化合物、臭氧等。第134页/共224页2。废气的处理方法（1）分离法第135页/共224页（2）转化法第136页/共224页三、固体废弃物（废渣）化工企业排放出的固体形式的废弃物质：有毒性、易燃性、腐蚀性、放射性等的各种废弃物。1。废渣处理原则

(1)改革生产工艺，减少原材料的流失量和固体废物的排放量。

(2)回收固体废物中的有用物质，并利用废物来制造副产品。

(3)对回收利用的废渣，进行就近处理，使之无害化后，选择山坡荒地堆积或填充矿井，覆土造田。第137页/共224页2．利用途径

(1)提取各种金属。重金属熔渣，往往含有金、银、钻、锑，提取利用

(2)生产建筑材料。

(3)用于农业肥料。

(4)代替某种工业原料或燃料。

(5)回收原料。

(6)转化为其它材料或代用品第138页/共224页3。最终处理（1）填埋a理填的残渣应为惰性物质或能经微生物分解成无害化合物的固体物质。b埋填的场地应远离水源，不得穿入地下水层，填坑底土要充分夯实使不适水第139页/共224页

c填埋时，须将残渣分层铺平，分层夯实，用土掩盖。d填埋时要在场地树立标记，以便日后检查。第140页/共224页（2）焚烧处理（3）投海

a禁止投海的废物，包括汞、铜和有机卤族的有毒化合物，不易分解的塑料制品和其它能漂浮在海中影响捕鱼、航行等海上正常作的合成物质；原油、燃料油、重柴油、润滑油等残渣及其混合物；放射性物质；生物或化学武器所产生的废物B需要特别许可才能投海的废物，包括砷、铬、铜、氰、氟、铅农药、钒、锌等废物及有碍捕鱼和航行的容器。第141页/共224页C投海特性的选择：地点，时间、数量和包装方法、海水特性。简单、方便，但是这样仅适用于那些在目前还无法利用，而又无特殊危害的废渣的处理。第142页/共224页重金属对植物的危害

第143页/共224页一、重金属在环境中的分类及有效性 工业“三废”的排放、城市垃圾、污泥和含重金属的农药、化肥等 重金属污染的土壤，涉及的元素主要有汞、镉、铬、铅、铜、砷、氟等第144页/共224页1、土壤重金属污染的主要来源

来源

污染物矿产开采、冶炼、加工排放的废气、废水、废渣 Cr、Hg、、As、Pb、Ni、Mo煤和石油燃烧过程中排放的飘尘 Cr、Hg、As、Pb等电镀工业废水 Cr、Cd、Ni、Pb、Cu、Zn等塑料、电池、电子工业排放的废水 Hg、Cd、Pb、Ni、Zn燃料、化工制革工业排放的废水 Cr、Cd汽车尾气 Pb农药、化肥 As、Cu、Cd一、重金属在环境中的分类及有效性第145页/共224页第146页/共224页2、重金属污染的分类①单一污染②复合污染第147页/共224页大气沉降土壤动物粮食作物土壤微生物家禽家畜蔬菜污泥垃圾肥料灌水其他土壤人3、农田系统中重金属的生态循环第148页/共224页水俣病——水银污染下的残疾1971年日本水俣第149页/共224页1931年日本富山发生“骨痛病”

20世纪初期开始，人们发现该地区的水稻普遍生长不良。1931年又出现了一种怪病，患者大多是妇女，病症表现为腰、手、脚等关节疼痛。病症持续几年后，患者全身各部位会发生神经痛、骨痛现象，行动困难，甚至呼吸都会带来难以忍受的痛苦。到了患病后期，患者骨骼软化、萎缩，四肢弯曲，脊柱变形，骨质松脆，就连咳嗽都能引起骨折。患者不能进食，疼痛无比，常常大叫“痛死了！”“痛死了！”有的人因无法忍受痛苦而自杀。这种病由此得名为“骨癌病”或“痛痛病”（Itai－ItaiDisease）。

1946－1960年，日本医学界从事综合临床、病理、流行病学、动物实验和分析化学的人员经过长期研究后发现，“骨痛病”是由于神通川上游的神冈矿山废水引起的镉（Cd）中毒。第150页/共224页重金属废水的处理1化学法化学法主要包括化学沉淀法和电解法，主要适用于含较高浓度重金属离子废水的处理。第151页/共224页化学沉淀法的原理是通过化学反应使废水中呈溶解状态的重金属转变为不溶于水的重金属化合物，通过过滤和分离使沉淀物从水溶液中去除，包括中和沉淀法、硫化物沉淀法、铁氧体共沉淀法[3]。由于受沉淀剂和环境条件的影响，沉淀法往往出水浓度达不到要求，需作进一步处理，产生的沉淀物必须很好地处理与处置，否则会造成二次污染。第152页/共224页电解法是利用金属的电化学性质，金属离子在电解时能够从相对高浓度的溶液中分离出来，然后加以利用。电解法主要用于电镀废水的处理，这种方法的缺点是水中的重金属离子浓度不能降的很低。所以，电解法不适于处理较低浓度的含重金属离子的废水。第153页/共224页2物理化学法离子交换法和膜分离技术适用于含较低浓度重金属离子废水的处理。第154页/共224页离子交换法是在离子交换器中进行,此方法借助离子交换剂来完成。在交换器中按要求装有不同类型的交换剂，含重金属的液体通过交换剂时，交换剂上的离子同水中的重金属离子进行交换，达到去除水中重金属离子的目的。这种方法受交换剂品种、产量和成本的影响。第155页/共224页膜分离技术是利用一种特殊的半透膜，在外界压力的作用下，不改变溶液中化学形态的基础上，将溶剂和溶质进行分离或浓缩的方法，包括电渗析和隔膜电解。电渗析是在直流电场作用下，利用阴阳离子交换膜对溶液阴阳离子选择透过性使水溶液中重金属离子与水分离的一种物理化学过程。隔膜电解是以膜隔开电解装置的阳极和阴极而进行电解的方法，实际上是把电渗析与电解组合起来的一种方法。上述方法在运行中都遇到了电极极化、结垢和腐蚀等问题。第156页/共224页3生物法3.1生物絮凝法生物絮凝法是利用微生物或微生物产生的代谢物，进行絮凝沉淀的一种除污方法。微生物絮凝剂是由微生物自身构成的，具有高效絮凝作用的天然高分子物，它的主要成分是糖蛋白、粘多糖、纤维素和核酸等。由于多数微生物具有一定线性结构，有的表面具有较高电荷或较强的亲水性，能与颗粒通过各种作用相结合，起到很好的絮凝效果。第157页/共224页3.2生物吸附法生物吸附是对于经过一系列生物化学作用使重金属离子被微生物细胞吸附的概括理解，这些作用包括络合、鳌合、离子交换、吸附等。这些微生物从溶液中分离金属离子的机理有胞外富集、沉淀；细胞表面吸附或络合；胞内富集。其中细胞表面吸附或络合对死活微生物都存在，而胞内和胞外的大量富集则往往要求微生物具有活性。许多研究表明活的微生物和死的微生物对重金属离子都有较大的吸附能力，作为生物吸附剂的生物源能够从低浓度的含重金属离子的水溶液中吸附重金属，且有实用价值的微生物容易获得。第158页/共224页3.3植物整治技术植物对重金属的吸收富集机理，主要为两个方面：一是利用植物发达的根系对重金属废水的吸收过滤作用，达到对重金属的富集和积累。二是利用微生物的活性原则和重金属与微生物的亲和作用，把重金属转化为较低毒性的产物。通过收获或移去已积累和富集了重金属的植物的枝条，降低土壤或水体中的重金属浓度，达到治理污染、修复环境的目的。第159页/共224页4重金属废水处理发展趋势及展望一、生物法将成为主导方法虽然化学法、物理化学法、生物法都可以治理和回收废水中的重金属，但由于生物法处理重金属废水成本低、效益高、易管理、无二次污染、有利于生态环境的改善。另外，通过基因工程、分子生物学等技术应用，可使生物具有更强的吸附、絮凝、整治修复能力。因此生物法具有更加广阔的发展前景。第160页/共224页二、几种技术集成起来处理重金属废水重金属废水是一种资源，许多重金属都比较昂贵。如果将废水中的重金属作为一种资源来回收，不但解决了重金属的污染，而且还具有一定的经济效益。电化学法就可以满足这些要求处理重金属废水，但由于废水中重金属的浓度一般较低，用传统的电化学法来处理，电流效率较低，电能消耗较高。因此，为满足日益严格的环保要求，实现废水回用和重金属回收,可将几种技术集成起来处理重金属废水，同时发挥各种技术的长处。第161页/共224页废旧轮胎的综合利用第162页/共224页现状2003年，我国橡胶消耗量310万吨，替代美国成为橡胶第一消费大国。其中国内产生废橡胶量200万吨，利用量130万吨。2001年轮胎产量1亿只，是第三大轮胎生产国，仅次于美国和日本。每年产生的废旧轮胎为5000万只，约140万吨；但每年的处理量仅为20多万吨。随着我国汽车工业的发展，废旧轮胎的产生量将以每年15－20％以上的速度大幅增长。预计到2005年废旧轮胎的年产生量将超过1亿条。第163页/共224页现状废旧轮胎国外平均利用率为90％，而我国利用率才14.2%。我国新旧轮胎比为26：1，而美国为9：1。经过多次翻新，轮胎的寿命可以提高1－2倍，且翻新旧轮胎原料消耗仅为新的15－30％，价格仅为新的20－50％。再生胶所利用的废橡胶量占全国的90％第164页/共224页现状橡胶匮乏，废旧轮胎资源浪费废旧轮胎产量增长，成为“黑色垃圾”“黑色垃圾”造成严重环境污染，阻碍经济发展废旧轮胎利用率低胶粉产量低，但其应用领域广泛，市场有待开发第165页/共224页存在的主要问题回收系统不完善废旧轮胎回收利用企业赋税过重，经济效益差回收利用企业规模偏小，导致产生新的污染废旧轮胎利用面不广国内技术到达先进水平，但是由于资金、政策上的原因，技术不能很好的产业化第166页/共224页回收系统不完善废旧轮胎的回收源轮胎生产厂，强行搭配销售拆车厂城区边缘地废旧轮胎集散处理业主废旧轮胎的产生源生产轮胎的工厂每年报废的轮胎城市报废汽车拆车厂拆卸下的废旧轮胎大型车辆、公交车、专业运输单位维修中心分布零散的个体维修点第167页/共224页回收系统不完善2001年4月29日财政部、国家税务总局的“关于废旧物资回收经营业务有关增值税政策的通知《财税〔2001〕78号》”，经营单位免增值税，生产企业增值税一般纳税人购入废橡胶后，可按回收经营单位开具的由税务机关监督的普通发票上注明的金额，按10％抵扣。但由于生产企业无法从“垃圾王”等个体经营者手中得到增值税发票，所以无法抵扣税收，造成回收成本过高。第168页/共224页废旧轮胎利用面不广从美、日等发达国家废旧轮胎利用渠道分析：能翻新的则翻新；不能翻新的主要用做燃料，占50％以上；胶粉占20％；翻胎业落后，大量新胎一次性用品；热能利用尚未开始；胶粉尚不足10％；就是利用最多的再生胶，其直接利用和切割后的利用也比发达国家少很多。第169页/共224页企业规模小，产生新污染无实事求是的可行性分析，导致建设项目盲目发展，重复建设。规模小:全国生产再生胶、胶粉的企业多达400余家，80％的企业年产量在5000吨以下，有的企业不到1000吨；全国轮胎翻修企业500多家，平均每家每年翻修轮胎在6000条左右。多数小规模的利用企业只顾眼前利益，管理粗放，“三废”治理未达标，遍布城乡的小工厂又造成二次污染，同时产品质量不稳定，生存发展缺乏后劲，导致了新的资源浪费。第170页/共224页处理技术成熟，但市场开发不好技术：“硫磺交联丁基内胎再生胶工艺和配方研究”

“子午轮胎再生橡胶生产工艺”

“再生橡胶工艺尾气的治理技术”

“树脂交联丁基硫化橡胶再生方法”装备：“年产5000吨子午胎切割、搓柔分离设备”

“一次性斜交胎精细橡胶破碎机”

“低温、常温粉碎废胶粉生产枕木复合线”

“再生胶尾气治理装备”及“系列高效助剂”

“年产万吨废轮胎精细胶粉生产线”第171页/共224页产品市场

——（以胶粉工业为例）进一步开拓以下五大市场：橡胶砖市场轮胎市场高速公路市场防水卷材市场高分子复合材料市场第172页/共224页橡胶砖市场学校、幼儿园、托儿所活动场地娱乐活动场所、舞台、康体中心、健身房、练功房、柔道和摔跤训练场馆。车站、码头、机场、甲板；办公室、写字楼、宾馆走廊；住宅小区露天活动场地。人行道、地下通道、过街天桥等防滑路面。公园健身器械场地、特色文化、体育广场、喷水池周围、高尔夫球场通道。体育比赛、训练场馆、球场、跑道；陆海空三军及武警部队训练场；军校、警校、武校、体校及体委训练场。第173页/共224页轮胎市场1953美开始把一定粒径的胶粉用于轮胎生产1989青岛橡胶二厂国内首家胶粉直接利用轮胎生产1975胶粉利用在重点企业开始普及：仅69家重点厂在其生产的1870万条轮胎中掺用的胶粉就达17万吨目前中科进等企业生产的80目以上胎面胶胶粉已开始取代40目、60目活化胶粉，直接应用于轮胎生产，效果很好。此市场需要进一步巩固和发展第174页/共224页高速公路市场国外：用胶粉铺装高速公路在英、法、加拿大、德国等国家已成为现实并发展迅速。国内：自1982年以来，江西、四川、辽宁等地也都尝试着铺设胶粉沥青路面，经多年实践考察，效果良好。目前，新疆、宁夏、云南、河南等地在筑路中也先后使用胶粉。广西、甘肃等省还着手试验用100目胎面胶粉铺设高速公路。专家们建议，政府应该统筹规划，在全国推广胶粉沥青铺路的成功经验，并适时普及到机场跑道、铁路及桥梁建设中。第175页/共224页第176页/共224页第七章硝酸的生产第一节概述纯硝酸：有窒息性与刺激性的无色液体，相对密度1.522,熔点-41.5oC，沸点：83.4oC，常温时能进行分解：

4HN03＝4N02+O2+2H20放出的二氧化氮溶于硝酸中呈现黄色。硝酸能以任意比例与水混合第177页/共224页第178页/共224页(1)制造化肥。硝酸大部分用于生产硝酸铵和硝酸磷肥。(2)制造硝酸盐。硝酸可用于制造金属硝酸盐，如：硝酸钠、硝酸镁、硝酸锂等。第179页/共224页(3)有机合成原料。浓硝酸可将苯、蒽、萘和其它芳香族化合物硝化制取有机原料。硝基苯，再加氢生成苯胺，它是合成染料、医药、农药的中间体。

(4)制造草酸。以农作物废料如玉米芯、甘蔗渣、谷壳、花生壳等为原料与硝酸反应，制取草酸。硝酸与丙烯或乙烯、乙二醇作用也可制取草酸。

第180页/共224页(5)军火工业。硝酸除用于制造TNT炸药外，还用它精制提取核原料。

(6)合成香料。硝酸与二甲苯反应制得二甲苯麝香它具有柔和的麝香气味，广泛用于调配化妆品、皂用及室内香用香料。第181页/共224页生产方法：硝石+硫酸分解空气电弧氧化氨氧化第182页/共224页第一节反应及工艺第183页/共224页第184页/共224页第185页/共224页NO氧化为NO2NO2水吸收第186页/共224页总反应式：第187页/共224页一、氨氧化1。催化剂（1）铂催化剂（2）非铂催化剂铁系、钴系第188页/共224页2、反应机理——气固反应1)铂吸附氧的能力极强，吸附的氧分子发生原于间的键断裂。(2)铂催化剂表面从气体中吸附氨分子，随之氨分子中氮和氢原子分别与氧原子结合。(3)在铂催化剂活性中心进行电子重排，生成一氧化氮和水蒸气。(4)铂催化剂对一氧化氮和水蒸气吸附能力较弱，因此它们会离开铂催化剂表面进入气相第189页/共224页包括三个步骤：反应物的分子从气相主体扩散到催化剂表面；在表面上被吸附并进行化学反应；反应产物从催化剂表面解吸并扩散到气相主体等步骤。第190页/共224页动力学：