西安交通大学23春“机械工程”《工业机器人》综合作业考核附答案_第1页
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文档简介

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。西安交通大学23春“机械工程”《工业机器人》综合作业考核附答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.GPS全球定位系统，只有同时接收到()颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.62.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()A.视频信号数字化设备B.摄像机C.视频信号处理器D.机械手及其控制器3.下面哪项不是直流伺服电机的特点()A.转动惯性小B.起停反应快C.速度变化范围大D.电刷不易磨损4.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()A.错误B.正确5.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()A.错误B.正确6.在工业应用中，下列属于工业机器人是()A.弧焊机器人B.点焊机器人C.搬运机器人D.装配机器人7.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节8.机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。()A.错误B.正确9.机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。()A.错误B.正确10.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。A.美国B.英国C.日本D.中国第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：C2.参考答案：B3.参考答案：D4.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答

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