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文档简介
本文格式为Word版,下载可任意编辑——纯电动汽车动力总成参数的选择基于昌河爱迪尔CH7101BE开发的
纯电动汽车的电力驱动系统相关参数的初定计算书
1说明
本纯电动汽车拟在昌河爱迪尔CH7101BE原有底盘和车身的基础上进行开发,拟设计最高车速为120km/h,一次充电的续驶里程为80km(60km/h均速行驶)。
2电动机功率的确定
纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度以及加速时间(起步加速时间和超车加速时间)的要求。进行电机功率确定时,假设没有变速器,即电机直接与主减速器相连接。2.1满足最高车速电机所需提供的功率
当汽车以最高车速Vmax匀速行驶时,电动机所提供功率(kw)至少为:
式中:
η—整车动力传动系统效率(包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率),主减速器的取0.9,驱动电机及控制器取0.88,则η=0.9*0.88=0.792;m—汽车的总质量,取1610kg(原车总质量+蓄电池的质量);g—重力加速度,取9.8m/s2;f—滚动阻力系数,取0.015;Cd—空气阻力系数,取0.35;
A—电动汽车的迎风面积,取1.6*1.67=2.672m2(原车宽*车身高);Vmax—最高车速,取120km/h。
代入相应的数据后,求得电动机至少所需提供的功率(kw),即
2.2满足爬坡性能电机所需提供的功率
根据即将公布的国家标准《纯电动乘用车技术条件》所规定爬坡性能来计算电机所需提供的功率,即依照GB/T18385规定的试验方法,测量车辆的爬坡车速和车辆最大爬坡度:
A、车辆通过4%坡度的最高稳定车速不低于70km/h;B、车辆通过12%坡度的最高稳定车速不低于40km/h;
1
C、车辆最大爬坡度不低于20%。
2.2.1车辆以最高稳定车速70km/h通过4%坡度时电机所需提供的功率
4%坡度为:α=tan-1(0.04)=2.30。车辆在此坡度上行驶电机所需提供的功率至少为:
2.2.2车辆以最高稳定车速40km/h通过12%坡度时电机所需提供的功率
由于驱动电机的功率必12%坡度为:α=tan-1(0.12)=6.80。车辆在此坡度上行驶电
机所需提供的功率至少为:
的电机功率等级,选择驱动电机的功率为37kw。
须满足P>P1、P>P2及P>P3,根据国家标准GB/T18488.1—2023
3动力蓄电池数量的确定
3.1按功率需求来选择电池个数
电池数量的选择需满足汽车行驶的功率要求,并且还能保证汽车在电池放电达到铅酸蓄电池性价比高,其电压特性可表示为:
Ebat—电池的电动势(V);Ubat—电池的工作电压(V);Rbat0—电池的等效内阻(Ω);Ibat—电池的工作电流(A)。
寻常,Ebat、Rbat均是电池工作电流Ibat以及电流电量状态值SOC的函数,进行电一定深度的状况下还能为汽车提供加速或爬坡的功率要求。
式中:
池计算时,要考虑电池工作最差的工作状态。假设SOC为其设定的最小允许工作状态值(SOClow),对应的电池电动势Ebat和电池等效内阻Rbat来计算电池放电的最大功率,即可得到如下计算表达式:
铅酸电池放电功率:
上式最大值,即铅酸电池在SOC设定最小允许工作状态值时所能输出的最大功
2
率为:
以上仅是一个理论计算值。实际上,当电池以Ubat/(2Rbat0)的放电电流放电时,由
于产生大量的热将会对电池起到破坏的作用,严重损坏电池寿命。出于此考虑,寻常要求电池工作电压处于2/3~1倍的范围内,另外从铅酸电池的放电效率:
也可保证电池具有较高的效率。因此,在实际应用中,铅酸电池的最大输出功率应限制为:
由于计算单个电池模块的输出最大功率时,应选择当电池SOC在最差的状况下,即一般取SOC=0.4时,计算其输出的功率:
铅酸电池组的容量应满足电动机的最大输出功率要求,若电池组采用串联的连接
方式,则应选择的电池个数:
式中:
ηmc—电机及控制器的工作效率;
Pbdmax—最小允许SOC值下电池组提供的功率。
3.2按行驶能量需求来选择电池个数
采用容量为150Ah铅酸蓄电池,当其SOC控制在0.4~0.8之间时平均开路电压约为Voc=13.52V,而电池块端电压按2/3~1倍开路电压估计。这样Uess计算得:
而蓄电池实际放出的能量为C=(0.8-0.4)*Ca=0.4*150=60Ah电池的能量计算公式为:
Wess—电池组的实际能量(kwh);Uess—电池组的平均工作电压(V);
3
C—电池块实际放出的容量(Ah)。
据设计要求纯电动汽车一次充电以Vel(60km/h)的车速均速行驶的续驶里程不
小于80km,所需的功率可由下式计算:
则,行驶里程S(80km)所需的能量为:
Pel—行驶里程S(km)所需的功率(kw);Wroad—行驶里程S(km)所需的能量(kwh)。从以上计算可知,不等式电池能够满足能量的要求。即,
上式通过变化可得如下关系式:
不成立。因此需增加电池个数,让
取蓄电池的个数为16个,所以电池组的名义电压为16*12=192V。
另外,由3.1和3.2两步骤所确定的电池个数,还需要验证电池与电机控制器相连之间的电压匹配关系,即满足以下关系:式中:
Umc.max—电机控制器的最大工作电压(V);Umc.min—电机控制器的最小工作电压(V)。
结合以上的计算,初步选用泰安泰山新动力有限公司生产的37kw/192V永磁无
刷直流电机(交流电机),相关性能参数及原厂提供的安装尺寸(mm)如下:
4
注:全套的价位是包括电机、电机驱动器以及调速踏板(调速控制器)的价位。假使数量大,譬如一次性购买在50台以上,该公司可以给20%的优惠,可按客户要求的安装尺寸外形进行订制。电话真址:.邮箱:tangjin123@
4主减速比i0确定
(1)主减速比i0的选择应满足最高行驶车速的要求,由最高车速Vmax与电机最高转速Nmax以确定主减速比的上限。所选电机的最高转速稳定Nmax为4000r/min,所选车轮滚动半径r为0.272m,则,
和最高车速对应的行驶阻力
(2)由电机的最高转速对应的最大输出转矩TmaxFmax=Ff+Fw确定速比的下限值。
由前面计算可知:
由以上的计算,主减速比i0初定为3.1
5通过计算车辆的最大爬坡度和加速时间以验证电机等选择的合理性
5
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