电子学会机器人等级考试180915二级

. .. .. .全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷 （二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)链传动相比齿轮传动的优点是？更适合远距离传动轮转速更快动力更大链轮安装可以不在同一平面内诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？木牛流马指南车.下载可编辑.. .. .. .记里鼓车运粮车一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？向前直走向前走并向左转向后退原地不动.下载可编辑.. .. .. .以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足前轮驱动零件更多，重量更大前轮驱动零件多成本更高.下载可编辑.. .. .. .关于电动机的能量转化说法正确的是？机械能转化为电能电能转化为机械能动能转化为势能势能转化为动能6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动 ？.下载可编辑.. .. .. .摇摆运动左右移动等速回转无规律运动如图，该机构为？棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构.下载可编辑.. .. .. .凸轮机构如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？作用是加速作用是减速两轮的旋转方向相同两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样.下载可编辑.. .. .. .下列图片是棘轮的是？ａｂｃｄ.下载可编辑.. .. .. .以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？行星齿轮连杆曲柄摇杆曲柄滑块.下载可编辑.. .. .. .如图，以下齿轮属于平齿轮的是？abcd以下哪一项是皮带传动的优点？结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合使用寿命短.下载可编辑.. .. .. .传动效率慢传动平稳，噪声大如图，下列不是间歇运动机构的是？abcd.下载可编辑.. .. .. .关于皮带传动说法错误的是？皮带轮旋转方向可能相同皮带轮旋转方向一定相反皮带轮旋转方向可能相反交叉传动时，皮带轮旋转方向相同.下载可编辑.. .. .. .两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间静摩擦力滚动摩擦力滑动摩擦力推动摩擦力下列情况产生静摩擦力的是？A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力.下载可编辑.. .. .. .B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力关于飞机升降原理说法正确的是？机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢.下载可编辑.. .. .. .在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？英格伯特阿西莫夫马文明斯基弗利茨.下载可编辑.. .. .. .中国家用电压一般为？110V220V50V10V如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？.下载可编辑.. .. .. .曲柄做摇摆运动摇杆做圆周运动曲柄做等速回转运动中间的浅绿色连杆做回转运动下列装置中，有曲柄机构的有？A.缝纫机.下载可编辑.. .. .. .电动机扫地机洗衣机如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？abcd.下载可编辑.. .. .. .下列哪位科学家发明了蒸汽机？瓦特牛顿爱因斯坦玻尔.下载可编辑.. .. .. .在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？无任何反应两张纸往里合两张纸往外张一张纸往里合，一张纸往外张.下载可编辑.. .. .. .如图，滑杆机构中回转体做什么运动？左右摆动回转运动上下滑动左右滑动.下载可编辑.. .. .. .目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？第一代机器人第二代机器人第三代机器人第四代机器人有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？棘轮机构凸轮机构曲柄机构.下载可编辑.. .. .. .连杆机构关于“恐怖谷理论”说法错误的是？提出者是日本的森昌弘是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理是指机器人本身会有害怕人类的心理活动恐怖谷理论产生于20世纪60年代.下载可编辑.. .. .. .为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）滑动摩擦滚动摩擦运动摩擦静摩擦.下载可编辑.. .. .. .下列哪个机构能够实现单向运动？凸轮棘轮曲柄滑块滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)关于机器人的发展史说法正确的是？第一代机器人为示教再现型机器人第二代机器人为感知型机器人第三代机器人为智能型机器人.下载可编辑.. .. .. .第四代机器人为家用机器人两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？两物体相互接触两物体有相对运动趋势或发生相对运动两物体需要有同一颜色两个物体大小需一致.下载可编辑.. .. .. .如图，对该皮带传动说法正确的是？两个轮的旋转方向相同两个轮的旋转方向相反此传动方式为皮带交叉传动此传动方式为皮带平行传动.下载可编辑.. .. .. .下列说法正确的是？面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风我们用的瓶起子相当于费力杠杆下面哪种机构能实现间歇运动？槽轮机构棘轮机构链式传动机构不完全齿轮机构三、判断题(共10题，每题2分，共20分)凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。正确错误.下载可编辑.. .. .. .在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。正确 错误物体表面气流速度越快，受到的气压越小。正确 错误脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。正确 错误皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。正确 错误谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能