计算机控制技术知到章节答案智慧树2023年重庆邮电大学

计算机控制技术知到章节测试答案智慧树2023年最新重庆邮电大学第一章测试非实时系统一定是离线方式。（）

参考答案:

错计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。（）

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对实时系统一定是在线系统。（）

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对属于开环结构的系统是？（）

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操作指导控制系统计算机控制系统的工作过程包括：（）

参考答案:

数据采集;控制决策;控制输出第二章测试不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？（）

参考答案:

数字信号描述离散系统的时域和变换域数学模型分别是什么？（）

参考答案:

差分方程，脉冲传递函数采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？（）

参考答案:

系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆内。输出端和输入端有没有采样开关，不影响系统的脉冲传递函数X(z)。（）

参考答案:

错保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象。（）

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对第三章测试Z变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同。（）

参考答案:

错带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同（）

参考答案:

对比例调节器的作用是什么？（）

参考答案:

可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定。积分调节器的作用是什么？（）

参考答案:

可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定。微分调节器的作用是什么？（）

参考答案:

加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力。哪个算法只给出控制量的变化量，需要使用有附加积分作用的执行机构。（）

参考答案:

增量式PID算法数字PID控制器的参数整定试凑法步骤是？（）

参考答案:

先比例、后积分、再微分。在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无误差的系统（快速性、准确性）称为什么？（）

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最少拍控制系统改进最少拍系统对输入信号的适应能力，可以采用什么算法？（）

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阻尼因子法降低系统对参数变化的灵敏度，可以采用什么算法？（）

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非最少的有限拍控制直接数字设计法设计最少拍控制系统，闭环系统脉冲传递函数应满足的要求有哪些？（）

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闭环系统应是稳定的要求;最快速达到稳态的要求;D(z)应是物理可实现的要求;对系统稳态误差的要求第四章测试一个系统的状态空间描述是唯一的。（）

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错坐标变换就是状态向量右乘一个奇异方阵变换为新的状态向量。（）

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错能控性和能观性针对的对象是？（）

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系统状态线性定常离散时间系统(或称系统(A，B))为完全可控的充要条件是什么？（）

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能控性矩阵Wc为行满秩。系统通过状态反馈能够实现任意配置极点的充要条件是什么？（）

参考答案:

系统完全能控观测器的极点能够任意配置的充要条件是？（）

参考答案:

(A，C)为能观测的第五章测试开关量（数字量）输出通道的典型结构包括：（）

参考答案:

功放;隔离;锁存输出开关量（数字量）输入通道的组成？（）

参考答案:

信号变换器、整形电路;电平变换电路;总线缓冲器;接口电路波形整形的目的是使逻辑信号变为较理想的电信号，并提高抗干扰能力。波形整形包括（）

参考答案:

去除尖峰毛刺;脉冲定宽;触点消抖CPU对开关量输入信号的处理形式主要有（）

参考答案:

脉宽测量;脉冲计数;开关状态检测模拟量输入通道的基本结构包括：（）

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采样保持;A/D转换;放大电路;传感器第六章测试从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各种协议一样。（）

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对集散控制系统的本质是：采用集中控制和分散管理的设计思想、分而自治和综合协调的设计原则、采用层次化体系结构。（）

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错现场总线技术的一个显著特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品。（）

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对从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各种协议一样。（）

参考答案:

对以太网应用于工业环境的缺陷有（）

参考答案:

网络总线供电问题。;采用CSMA/CD方式，难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求。;网络的安全性不能满足工业系统的要求。;没有考虑工业现场环境的适应性需要。第七章测试操作性能好包括使用方便和维修容易两个含义。（）

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对信号隔离通常分为光电耦合电路和变压器耦合电路。都可以用于数字或模拟信号的隔离。（）

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错控制系统接地的正确性和良好性，直接关系到系统的抗干扰能力和工作的稳定性和可靠性。（）

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对看门狗不但可用来检测系统出错并自动恢复运行，同时，看门狗也可用来检测硬件的故障。（）

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对可靠性的度量参数MTBF指什么？（）

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平均故障间隔时间第八章测试自动控制有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。当内外干扰影响不大，并且控制精度要求不高时，可采用开环控制方式。（）

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对PID参数整定试凑法是先比例，后微分、再积分的步骤。（）

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错最少拍无纹波控制系统虽然在采样点上的误差为零，但不能保证采样点之间的误差值也为零。（）

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错逐点比较法直线插补是以阶梯折线来逼近直线，它与规定的