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文档简介

内容控制论简介自动控制理论与技术的早期发展控制理论各阶段的特点控制理论的进一步发展历史的思考新世纪自动化学科的挑战和发展控制论简介研究各类系统的调节和控制规律的科学它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门综合性学科它研究生物体和机器以及各种不同基质系统的通讯和控制的过程,探讨它们共同具有的信息交换、反馈调节、自组织、自适应的原理和改善系统行为、使系统稳定运行的机制,从而形成了一大套适用于各门科学的概念、模型、原理和方法。控制Cybernetics,希腊语,原意为Cybernetics掌舵术,包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的Norbertwiener涵义七1943年底在纽约召开了关于信)息、反馈问题的讨论会,参加者中有生物学家、数学家、社会学家、经济学家,从各自角度对信息反馈问题发表意见陆续举行的讨论会,对控制论的产生起了推动作用。1948年维纳发表《控制论》,控制科学诞生控制论的三个发展时期上世纪50年代,经典控制论时期代表作:1948年维纳发表《控制论》1954年钱学森发表的《工程控制论》II:上世纪60年代,现代控制论时期。控制论的重点从单变量控制到多变量控制,从自动调节向最优控制,由线性系统向非线性系统转变。美国卡尔曼提出的状态空间方法以及其它学者提出的极大值原理和动态规划等方法,形成了系统辨识、最优控制、自组织、自适应系统等现代控制理论II:上世纪70年代后:大系统理论时期控制论由工程控制论、生物控制论向经济控制论、社会控制论发展。部经典著作信息论开端:1948年香农(C.E.Shannon)的发表在《贝尔系统技术杂志》上的论文《AMathematicalTheoryofCommunication)控制论创立:1948年维纳(N.Wienner)的经典论著:《CyberneticsorControlandCommunicationintheanimalandthemachines)工程控制论:1

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