哈工大机原研究生试题汇编

..精选实用文档..精选哈尔滨工业大学攻读硕士学位研究生机械原理试题汇编机械设计教研室一九九九年十一月..精选实用文档..精选哈尔滨工业大学一九九一年研究生考试试题 考试科目：机械原理报考专业：机械学〔原理〕注意：答题内容要求在试卷纸上〔并注明题号〕，不可答在试题纸上。一、〔15分〕在图示机构中，各构件尺寸，运动副位置，，假设原动件以等角速ω1转动并给出如图b〕的速度图，要求用相对运动图解法进行机构的加速度分析〔应列出矢量方程式〕，并求的大小和方向。〔15分〕二、〔15分〕图示为一图书装订机夹紧机构，驱动力P及角..精选实用文档..精选β，各运动副摩擦系数f0和fv，轴销半径r〔毫米〕，不计构件重量。试画出机构在图示位置机构夹紧时，各构件所受力的方位和指向；又假设，机构夹紧后不会自动松开时，α角应满足什么条件？三、〔15分〕如图示的直齿圆柱齿轮变速箱，z1=z2=25，z3=33，m=2mm，α=20°，=1，两轴中心距a=50mm，为..精选实用文档..精选了加工制造方便，假设把齿轮z1和z2做成相同的尺寸时，求：选择z1、z2、z3三个齿轮的变位系数x1、x2、x3〔说明此三个变位系数的取值范围，以及哪个变位系数最大，讲清理由或写出计算公式说明之〕给出齿轮z1和z3的齿顶圆半径ra1和ra3〔给出具体数值或写出公式〕当齿轮z1和z3啮合时，齿轮z1齿根处和z3齿根处的径向间隙c13和c31各为多少〔见图〕？给出具体数值或写出计算公式。四、〔15分〕如图示的轮系中，各轮齿数分别为z1=24，，z3=80，z4=78〔变位齿轮〕求：..精选实用文档..精选计算此轮系的自由度〔假设有虚约束、局部自由度或复合铰链时，应具体指明〕。计算齿轮z1到z4之间的传动比=？并指明ω4的转向。五、〔25分〕请答复以下问题将平面机构中的高副替换成低副时，应满足什么条件？举列说明。压力角在平面机构中是如何定义的？画出曲柄摆杆机构的最小传动角〔〕的位置。3、反转法〔相对运动法〕原理在哪些机构设计中应用？举例说明。4、回转构件〔〕怎样才能到达动平衡？应满足什么条件？5、有一直动杆盘状凸轮，行程h=50mm，推程采用等加速—等减速运动规律，凸轮的推程运动角，试求从动件最大加速度为6g〔g—重力加速度〕时凸轮的最大转速。六、〔15分〕机械零件试题1、螺纹联接防松方法按其工作原理可分为哪几种？举例说明。2、带传开工作时，带上所受的应力有哪些？何处所受的应力最大，画图说明。..精选实用文档..精选3、向心滑动轴承的校核计算的步骤如何？4、有一滚动轴承型号为7309，试说明该轴承的具体类型、直径系列、内径尺寸和精度等级及应用场合。5、指出右图示轴系部件中的错误，并简要说明之。..精选实用文档..精选哈尔滨工业大学一九九二年研究生考试试题考试科目：机械原理报考专业：机械学，一般力学一、〔10分〕列出自由度计算公式后进行图a、b二机构的自由度计算，对虚约束、局部自由度、复合铰链等需在图中标出。可否经过简单的改动，使图b机构只用一个原动件实现传动？在图中表示出来。图a及改动后的图b机构为何种类型机构？是根本机构还是什么机构？..精选实用文档..精选二、〔15分〕在曲柄滑块机构及直动推杆盘形凸轮机构设计中，常设计成偏置式的，为什么？画图说明，并给以理论分析。三、〔15分〕图示为一行星减速器，z1=10，z2=32，，z4=72及电机的转速为1450〔rpm〕求：输出轴转速n4。四、〔15分〕图示简易插齿机构，曲柄1的长度为r，其对轴A的转动惯量为J1。连杆2的长度为l，质量为m2，对质心S的转动惯量为J2。滑块3为一齿条，质量为m3。齿轮4的转动惯量为J4，分度圆半径为r4。工作阻力矩为MQ，驱动力矩为MP。求：以曲柄为等效构件时的等效力矩和等效转动惯量。..精选实用文档..精选五、〔每题5分〕答复以下问题一对齿轮无齿侧间隙啮合的条件是什么？一对标准齿轮作无齿侧间隙啮合时有什么重要特点。2、请分别说明下述一系列等式中每一步的含义。3、齿轮与齿条啮合传动时有哪些特点。4、图示曲轴如何实现动平衡，将你选择的平衡平面在图中画出，并说明选择的理由。5、试举出三种实现间歇运动的机构，并说明各自特点。6、驱动力P及载荷Q，摩擦圆半径ρ，用图解法求作用在转轴上的力R大小及方向。..精选实用文档..精选7、蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，输出轴上的锥齿轮z4及转向n。①试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使中间轴上的轴向力能抵消一局部，②在图中标出各轮的轴向力方向。8、螺旋副的效率与哪些参数有关？各参数变化大小对效率有何影响？为什么多线螺纹多用于传动？普通三角螺纹主要用于何处？梯形螺纹主要用于何处？为什么？9、滚动轴承的额定寿命计算式所代表的物理意义是什么？每一符号代表什么？并说明它们的单位。..精选实用文档..精选哈尔滨工业大学一九九三年研究生考试试题考试科目：机械原理报考专业：机械学〔原理〕注意：答题内容务必写在试卷纸上〔除注明者外〕。一、〔15分〕在图示六杆机构中，各构件尺寸，原动件O1A的角速度ω1=常数，试用相对运动图解法求E点的速度及加速度〔应列出矢量式〕；构件5的角速度ω5及角加速度ω5的大小和方向〔速度图及加速度图可画在题纸上，不必另画机构图〕。..精选实用文档..精选二、〔15分〕专用钻床夹具，在手柄处加力后可将工件夹紧〔见图〕，各铰链销轴半径r=8mm、当量摩擦系数fv、x=40mm、y=20mm、l1=l2=20.5mm、==15mm，求该夹具夹紧后不会自动松开的自锁条件〔写出表达式及计算结果〕,并画出各构件所受力的方位和指向〔可在图上直接解题，不必另画〕。三、〔20分〕有一台使用日久的单级直齿圆柱齿轮减速器，齿轮磨损严重，难以继续使用，但箱体完整可用，z1=23，z2=97，x1=x2=0，m=5mm,α=20°，=1，，从大齿轮的磨损..精选实用文档..精选情况看，假设将其外径减小8mm，可以修复再用。试答复：为满足该减速器的速比要求，使其重新投入使用，可有几个修复的方案？哪个方案最为经济，而且传动质量高？2、按你认为的最经济的方案，计算大小齿轮的几何参数及尺寸〔x1，x2；d1，d2；db1，db2；da1，da2；df1，df2〕。3、按你所设计的这个新方案与原来的标准齿轮传动方案相比，有哪些特点和优点〔就重合度、接触强度、弯曲强度和抗胶合耐磨损能力等方面论述〕。四、〔15分〕如图示轮系，各齿轮数及z1轮的转速ω1，试求出输出轴H1的转速ωH1及其转向。要求：1、写明解题方法及步骤；2、导出ωH1的表达式并说明其转向。..精选实用文档..精选五、〔35分〕计算机构的自由度、拆杆组〔但凡高副，先进行高副低代〕，并确定杆组及机构的级别。题1图题2图图示偏置导杆机构，设各杆长为a、b、d、e，试写出其成为转动导杆机构的条件。3、试说明飞轮转惯量J与不均匀系数的关系〔写出表达式〕，为什么飞轮一般都安装在高速轴上？4、水平布置的带传动，试确定主动带轮〔小轮〕的向说明工作时，传动带都受哪些应力？这些应力主要与哪些因素有关？带经过图中哪一点时应力最大？5、假设图示圆锥齿轮为主动轮，其上主动转矩为T1，分度圆锥..精选实用文档..精选角为δ、齿宽为b，要求用投影图说明轮齿上A点所受圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa的方向及其间的几何关系，并按所画图中几何关系写出各力大小的表达式〔可在图上直接解题〕6、非矩形螺纹有哪些参数？螺纹升角与哪些参数有关？其自锁条件是什么？与哪些因素有关？哈尔滨工业大学一九九四年研究生考试试题 考试科目：机械原理报考专业：机械学〔原理〕一、〔10分〕计算图示平面机构的自由度、拆杆组并确定杆组及机构的级别〔图中构件1为原动件〕。..精选实用文档..精选二、〔10分〕图示为凸轮机构，试在图上作出基圆、偏距圆，并在图上作出当从动件的滚子与凸轮廓线上C点相接触时，从动件的位移sc及压力角。三、〔15分〕某传动中的一对正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮，其模数m=5mm，传动比i12=3，中心距a=100mm，试分析计算以下问题。〔1〕计算两齿轮的齿数z1、z2，这两个齿轮加工时是否发生根切？〔2〕在条件不变，同时要求无根切，这对齿轮应采用何种类型的齿轮传动？为什么采用这种类型的齿轮传动，其优缺点是什么？这两个齿轮的变位系数值如何选择？〔3〕当安装这对齿轮的箱体上的齿轮轴孔中心距加工严重超差，..精选实用文档..精选实际中心距为mm，按〔2〕所设计的两齿轮安装后，其传动比、啮合角、齿侧间隙、重合度等都发生了怎样的变化？〔4〕根据箱体实际mm，齿数z1、z2，模数m=5mm不变的条件下，这对齿轮传动应选择哪种传动类型方案较佳，并简述其主要设计计算步骤。四、〔15分〕图示为一卷扬机的传动简图，减速器是单级斜齿圆柱齿轮传动，齿轮1的螺旋线方向〔见图〕，各齿轮的材料为锻钢，齿面硬度均<350HBS。分析轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各承受何种载荷，分别是那种类型的轴〔不计轴的自重〕〔2〕两对齿轮的失效形式及设计准那么是什么？〔3〕为使中间Ⅲ轴上的两齿轮的轴向力相反，低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择。〔在图上画出〕〔4〕试分析提升重物时，齿轮2在啮合点P处所受的三个分力Ft2、Fa2、Fr2的方向〔在图上画出〕。..精选实用文档..精选五、〔15分〕图示为凸轮—连杆机构。：凸轮的转动等角速度ω1的大小及方向；从动件4的移动加速度a的大小及方向〔见图〕，试分析求解：〔1〕综合运用瞬心法和矢量方程图解法求和ω3；〔2〕用矢量方程图解法求C点的加速度及杆3的角加速度。六、〔10分〕图示凸轮机构，原动件凸轮1顺时针方向转动，通过从动件2克服外阻力Q，机构运动简图的尺寸比例尺μc〔mm/mm〕，外阻力Q〔N〕，转动副A和B处的摩擦圆半径ρ，高副C处的摩擦角，试用图解法求出在凸轮上作用的驱动力偶矩M1的大小和方向。..精选实用文档..精选七、〔15分〕图示轮系，蜗杆1的转速n1=1450r/min，转向，旋向，z1=1，蜗轮及各齿轮的齿数分别为z2=60，z3=20，z4=17，z5=54，z6=25，z7=17，z8=25。〔1〕试计算输出轴的转速n8，并判断其转向〔要求在图中画出齿轮2及齿轮8表示其转向的箭头〕。又当各轮质心与其几何中心相重合，转动惯量分别为J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8，系杆转动惯量为JH，系杆回转半径为RH1、RH2，齿轮4及齿轮7的质量为m4和m7，〔2〕试求转化到蜗杆1轴上的等效转动惯量Je1〔只要求列出计算公式，不要求具体的速比值〕。..精选实用文档..精选八、〔10分〕图示铰链四杆机构中，机架AD长度、曲柄AB长度〔如图示〕及曲柄与连杆的三个预定对应位置〔E1、E2、E3〕，试用转化机构法图解连杆和摇杆的尺寸。哈尔滨工业大学一九九五年研究生考试试题考试科目：机械原理报考专业：机械学〔原理〕一、〔8分〕试计算图示..精选实用文档..精选机构的自由度〔写出计算公式，指出复合铰链、局部自由度和虚约束〕AB=CD=EFAE//BF二、〔10分〕在图示四杆机构中，各构件尺寸及原动件1的角速度ω1=常数，试确定图示机构位置时从动件3的角速度ω3和角加速度〔应列出向量方程式〕。三、〔15分〕一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，m=5mm，α=20°，，，z1=20，z2=40，试〔1〕求出齿轮的尺寸：d1、da1、df1、db1、s和中心距a；〔2〕画出理论啮合线和实际啮合线；〔3〕求小齿轮齿廓的最大曲率半径；〔4〕求大齿轮齿廓工作段上最小压力角；〔5〕求重合度ε。..精选实用文档..精选四、〔15分〕在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，z1=z2=20，z4=z6=18，z5=30，z7=54，试求轮系的传动比大小和方向。五、〔12分〕偏置式滚子从动件凸轮机构〔如下图〕，试用图解法求出从动件的运动规律s-曲线，〔要求清楚标明坐标〔s-〕与凸轮上详细对应点号位置，可不必写作图步骤〕。六、1〕〔10分〕设计一铰链四杆机构，摇杆CD的行程速比系数k=1，的长度如下图，摇杆两个极限位置与机架所成..精选实用文档..精选角度和，试用图解法求出曲柄的长度和连杆的长度。2〕〔6分〕试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导出偏置导杆机构成为转动导杆机构〔即铰链A、B均为整周转动副〕的条件。七、1〕〔6分〕图示的单缸卧式煤气机，具有两个半径为600mm的飞轮A和B，曲柄半径R=250mm及折算到曲柄销的不平衡量为500N，试求在两飞轮上各装一平衡重量。..精选实用文档..精选2〕〔3分〕试述摩擦圆的概念，它与哪些因素有关？八、〔15分〕选择正确答案和填空1、为了提高齿轮传动的接触强度应。a)使中心距不变增加模数； b)增大中心距；c)使中心距不变增加齿数。2、一对标准渐开线减速齿轮传动，其