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文档简介

工程力学运动学部分1第一章运动学基础与点的运动学第二章刚体的平面运动第三章复合运动运动学部分2第一章运动学基础与点的运动学§1.1运动学基础§1.2点的运动的矢量描述§1.3点的运动的坐标描述3第一章运动学基础与点的运动学

§1.1运动学基础4一、力学是研究物体机械运动规律

的科学力学原是物理学的一个分支。物理科学的建立则是从力学开始。当物理学摆脱了用纯力学的概念和理论解释机械运动以外的各种运动时，而获得健康发展时，力学则在工程技术的推动下逐渐从物理中独立出来。5力学是门重要的技术基础科学。工程技术人员均要学习力学文化，为有效解决工程中的力学问题提供必备的知识。6一、力学是研究物体宏观机械运

动规律的科学1.物体—研究对象。即力学模型78材料力学属于固体力学范畴，与流体力学一样采用连续介质模型。机械运动：物体在空间中位置的变化；固体的移动和变形；流体的流动。2、运动——变化(社会的、化学的、生物等）910二、参考空间，参照物，坐标系

参考空间：研究物体运动时所参照的空间.参照物：与参照空间固连的物体。参照坐标系：建立于参照空间的坐标系。运动方程：确定物体在空间任一瞬间位置的数学方程。

11三、研究方法2、分析法由坐标确定物体位置及变化规律。12四、党约泻束自由秋体：春运动停不受清限制暖的物四体。非自取由体犁：运烧动受争限制乱的物马体。132、锣光滑艇面约塘束141516六伏、广壳义坐灭标惨自由夹度广义他坐标达：确倒定系催统在惊空间绣位置今的一支组独赏立参洗数。自由划度：郑完整袜约束络时，驾广义爆坐标昂个数恨。运动头学是戒研究鞭运动患确定拖的物务体的耍运动炸，所奶谓已润确定而的运统动是脏指广吉义坐俱标随表时间云变化迹规律各已知晴或可慌由已介知条蜘件写寺出。1718§1统.2点的江运动冻的矢诊量描倦述对具香体实报在的罚点（翁物体凯上点滚、物苏体间圈连接叼点）由已扭知规叼律的肢独立赏变量则，求炮点的拦运动柳量通常止最多俊三个谣量足粥以描贱述点桌的运盆动，墨受约散束后山量的翁个数戚减少艰，写帮方程野，由壳公式锻求出而运动冈量。1.倍2.浊1、东点的芬运动允方程19201.波2.席2、眨点的巴速度锦和加扰速度2122一、锈运动叉方程§1确.3匙点的援运动花的坐栏标描昌述（风分析费法）231、酸自由访质点24在直线上：（方位已定，指向不定）254、护点的革位置胁矢径部与坐贞标关惜系26二、思已知经坐标析形式代运动昨方程枯，求岁M东点速饼度、加速痒度27282930313233§1啊.3共.2垫.在渔自然启轴系光中研苦究点委的运担动1.朝运动跪方程点在驱已知涉曲线拖上运慢动342．香曲线暖的几驶何性搞质与萍自然夏轴系35363738（2劳）自毒然轴墓系曲线充上任别一点拔A、棵其切拔线、口主法陡线、疗副法烛线组爆成正徒交轴辽系为

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