某果蔬饮料推广上市方案

夯实基础展望10

果蔬酸酸乳全员大冲关目录活动目的活动渠道活动市场活动时间活动形式考核追踪1、活动目的1、果蔬产品上市后，消费者对产品概念及口味有较好的评价，为进一步扩大消费者对产品认知，公司将支持费用，指导市场加大果蔬的推广力度。2、通过此次的推广，夯实果蔬的基础铺市。提高有效铺市率。3、通过活动的拉动加快产品在渠道的流通。活动目标量：活动目标量：2、活动渠道现代通路传统通路3、活动市场华北所有销售果蔬产品的市场4、活动时间9月1日---9月15日5、活动形式现代通路：陈列+试饮+礼品买赠+4连包促销传统通路：

20店陈列+铺市+礼品买赠+促销组5-1、活动形式—现代通路堆头陈列标准：A、现代通路门店1/2门店独立堆头陈列，面积大于1㎡以上B、酸酸乳堆头上至少有1/2排面陈列果蔬；C、30%的端架改为陈列果蔬；D、所有现代通路门店堆头与端架陈列必须在中心备案。E、必须要有醒目的价格标识与新品上市告知签。达标时间：9月1日果蔬标准堆头1、面积大于1平米（或门店一个卡板）2、果蔬全产品陈列。3、陈列顺序：猕猴桃、草莓、菠萝5-2、活动形式—现代通路试饮试饮标准：A、独立堆头旁边必须要有试饮；B、开展时间在每周五、六、日C、所有试饮门店必须进行冰镇和常温试饮D、所有试饮人员必须培训合格后上岗E、其他试饮位置可选择超市入口处、超市广场或电梯入口处5-2、试饮活动场次省区门店数量独立堆头数量活动场次冀北261131786冀南13769414冀中14573438晋北16482492晋南12462372合计8314162493促销员标准：性别：女性年龄：18岁以上身高：165CM以上，体重50kg以下。所有女促销员身高较为一致，落差不要超过5cm外形：外貌端正、气质良好、有活力和亲和力普通话标准促销员招募方法：通过公司现有兼职人员资料库寻找条件优秀者；要求预选人数是实际人数的120%；初步筛选备选者后，确定适合人选。促销员招募要求5-2、活动形式—现代通路试饮现场每位促销员不断在话术中对“新组合、好营养”的核心概念进行重点推介，扩大品牌差异化卖点宣传，让所有接触到的消费者清晰明确蒙牛果蔬酸酸乳“果汁+蔬菜汁+牛奶”新组合，好营养。NO1.强化促销员对产品利益的宣传配合道具：耳麦/扩音器5-2、活动形式—现代通路试饮NO2.DM单页派发派发作用：对产品进行宣传，对“新组合好营养”概念进行传达；派发操作流程：派发员手拿ＤＭ单站在促销台附近，针对目标消费群流动派发ＤＭ单；派发ＤＭ单同时喊出产品宣传口号；向消费者介绍产品同时邀请消费者参与试饮。派发数量：400份/场配合物料：DM单页5-2、活动形式—现代通路试饮配合道具/物料：耳麦/扩音器DM单页NO1.试饮产品NO2.赠饮员动作要求NO3.赠饮员卫生要求NO4.赠饮人员话术NO5.标准消费者接触步骤5-2、活动形式—现代通路试饮选择最为广泛接受和喜好的菠萝果蔬口味进行试饮；为保证达到最佳试饮口感，试饮品冰镇后试饮（温度在1—5℃之间）试饮产品数量估算：按每杯大约30ml计算（30ml/人次*400人次/天）/250ml/包=48包/天，即每天试饮需要3箱产品。活动开展前每店多配1箱产品，以备人流量大时使用。同时，在人流较大时，促销员控制每人次试饮量，保证当天活动顺利完成。第一天活动后根据各店实际赠饮数量进行产品及试饮杯调配。NO1.试饮产品5-2、活动形式—现代通路试饮促销员面带微笑，使用标准用语；赠饮员需主动将赠饮品递给消费者，不可让消费者自己拿（在人流特别大时，可酌情处理）；人流大时，提前倒好赠饮，托盘托在与胸齐平的位置；赠饮量为赠饮杯的30％，赠饮员手持赠饮杯下方的1/3位置，赠给消费者；将顾客购买的产品双手递给消费者，微笑说再会。NO2.赠饮员动作要求5-2、活动形式—现代通路试饮试饮员需佩戴好一次性手套及口罩。试饮员要随时注意个人卫生及着装的干净整洁。随时清洁、整理，保持试饮台及试饮区域得干净整洁。注意事项：活动时应避免试饮品受损或变质，如发现残损或变质产品应主动收回并交还助理督导，并在表中登记损耗数量。发现产品存货及促销物料不足，及遇到自己不能解决的问题时，要第一时间通知助理督导。NO3.赠饮员卫生要求5-2、活动形式—现代通路试饮阶段顾客动作/反应语言动作备注开场，与顾客打招呼路过/或观看欢迎免费品尝营养好喝的蒙牛果蔬酸酸乳笑容可掬，声音响亮

介绍产品顾客留步/表示兴趣请品尝营养好喝的蒙牛果蔬酸酸乳，它是国内首创的创新产品，纯正果汁、多种蔬菜汁、新鲜牛奶的完美组合，给您带来全面的营养帮助倒试饮品，将试饮杯递给顾客对产品熟悉，动作麻利顾客正在品尝时今天购买产品就能参与有奖游戏，还有精彩游戏等着您的参与详细介绍热情、友善、诚恳结束语无论顾客是否购买谢谢您，蒙牛果蔬酸酸乳祝您周末愉快！欢迎再次光临！致谢，告别强调果蔬酸酸乳特点，争取加深顾客印象NO4.赠饮人员话术5-2、活动形式—现代通路试饮看到目标消费群主动迎向目标消费者标准用语：“先生/小姐，您好，欢迎免费品尝营养好喝的蒙牛果蔬酸酸乳”主动把赠饮品递给消费者在赠饮的同时做产品介绍，鼓励消费者提问，增加与消费者的互动引导消费者购买，包装产品不论顾客是否购买或是否接收赠饮，离开时，都微笑致谢再会观察迎接招呼赠饮介绍促销致谢NO5.标准消费者接触步骤5-2、活动形式—现代通路试饮冰桶1-2个（5L/个，冰需在活动前与卖场生鲜区谈定提供）配合道具——试饮托盘（分为固定试饮托盘/流动试饮托盘，尺寸：20CM*35CM）5-2、活动形式—现代通路试饮编号项目单场使用数量单位说明1耳麦3台/天

2一次性手套10双/天

3一次性口罩20个/天

4一次性赠饮杯500个/天印产品LOGO5赠饮品50盒/天6垃圾桶2个/天

7剪刀2把/天

8垃圾袋10个/天

9地贴1张/天

10冰桶1-2个/天容量5L11托盘2个/天1个流动试饮托盘，1个固定试饮托盘12促销服3套/天13DM单页500张/天14广告机（LCD）1台/天15展台1套/天

16赠品（果蔬产品）40盒/天5-2、活动形式—现代通路试饮试饮考核制度项目考核标准客户连带责任人（分别10%、5%、3%）试饮台无试饮台1000/店城市经理、省执行、省经理促销服不着促销服500元/人城市经理、省执行、省经理冰桶无冰桶1000元/店城市经理、省执行、省经理试饮杯无试饮杯100元/店城市经理、省执行、省经理一次性口罩无一次性口罩100元/店城市经理、省执行、省经理一次性手套无一次性手套100元/店城市经理、省执行、省经理耳麦无耳麦1000元/店城市经理、省执行、省经理垃圾桶无垃圾桶100元/店城市经理、省执行、省经理垃圾袋无垃圾袋100元/店城市经理、省执行、省经理DM单无DM单100元/店城市经理、省执行、省经理托盘无托盘100元/店城市经理、省执行、省经理剪刀无剪刀100元/店城市经理、省执行、省经理纸巾无纸巾100元/店城市经理、省执行、省经理执行场次单场不执行1000元/店城市经理、省执行、省经理促销员不熟悉话术1000元/人城市经理、省执行、省经理游戏道具（可选）不考核

5-3、活动形式—特价/礼品买赠特价说明：1、针对市场上现有的6月15日产品集中回收到超市做5-7天的特价。特价力度建议区间1.5—1.7元，在9月1日前处理完毕。2、特价期间必须要有醒目的特价告知，并说明原价与现价的对比价格。3、特价时间不能超过10天，避免对产品的整体价格形成影响。4、市场的执行情况省区统一备案，上传中心。礼品买赠说明：1、选择的礼品必须要与果蔬的品牌价值相匹配，可以选择一些时尚类的礼品。坚决不能赠送食用油及大米、醋之类的产品。2、礼品的选择价格区间在3—5元，礼品中心不做统一采购，由省区组织市场自行采购。3、中心给予的礼品参考样式。4、市场确定礼品后统一到省区备案，省区汇总后29日上报中心。5-3、活动形式—特价/礼品买赠吸管弹跳杯乐扣密封杯不倒翁相框约5.9元约2.59元3.96元5-3、活动形式—四连包促销省区四连包分配数量费用（0.2元/个）冀中12817425635晋北20924141848晋南20093340187合计8315001663005-4、传统通路陈列铺市标准：A、所有20店的铺市率不低于100%，80店的铺市河北、山西80%以上，天津80%；B、山西20店囤货10件/家，80店囤货2件/

家，天津20店囤货8件/家，80店囤货2件/家，河北20店囤货5家/店，80店囤货1件/家。C、部分城市中10%的20店必须有独立的端架陈列，该部分店内的整箱囤货、陈列不少于20件。（市场名单见下页）D、整体提高三四级市场的铺市率到75%以上。以上四点标准要求市场必须按时保质达标！！！09年省区市场传统通路20店独立陈列架数量冀北秦皇岛21822冀北唐山1157116冀北天津1307131冀北张家口65666冀北承德22322冀北承德隆化35235晋北大同43544晋北离石13814晋北太原49249晋北忻州32733晋北阳泉12613晋北榆次30230晋北孝义9810晋南长治90390晋南晋城48949晋南运城90090晋南霍州10610晋南侯马26226晋南临汾7437409年省区市场传统通路20店独立陈列架数量冀南邯郸11111冀南石家庄1427143冀南邢台沙河13413冀南邢台40941冀南邯郸武安11311冀南邯郸永年14214冀南石家庄辛集25015冀中保定838冀中沧州28128冀中衡水15816冀中保定定州28128冀中保定清苑12012冀中保定安国12212冀中沧州河间34134冀中沧州泊头12812冀中保定曲阳10510冀中沧州黄骅22422合计36市场1366313535-4、20店独立陈列数量5-4、20店独立陈列要求A、独立的陈列架陈列；B、面积不小于长1米宽0.4米的货架通体陈列；C、面积不小于1平米的独立堆头陈列。以上三种陈列方式市场自选，但必须要有其中的一种独立陈列。市场自行选择区域内的20店做独立陈列，以上陈列在9月1日前必须达标，省区将进行日追踪，上报中心。5-4、促销组1、人员招聘时间：8月26日到8月30日。2、职责：试饮、售卖3、推广地点：社区推广、超市门口4、执行市场：5、活动时间：9月1日---9月15日6、具体工作流程：市场成立推广组，其中1人负责试饮，1人负责售卖，并对所推广的区域进行形象和产品陈列维护。。市场在给推广人员的工资时采取保底（30/40元）+提成，对每人设定考核目标。7、物料配合：四角亭一个，促销台一个、促销所需物料（明细见现代通路试饮）、果蔬产品60件/场。5-4、促销组—考核制度8、费用批复及说明：9、市场在29日提报推广排期。10、市场在提报推广地点时必须要以售卖为目的，填写预计推广量，城市经理要对提报地点进行审核。省区在29日18：00前将推广排期报中心。11、考核制度：未按时招聘完人员考核市场500元/人/天；促销人员对话术不清晰或市场未对人员进行培训考核市场500元/人，未按照批复场次进行推广的按照1000元/场进行考核。未按方案要求内容执行的费用将不予承担。市场考核不封顶，城市经理2%连带，省经理0.5%连带，省区行销专员及传统通路专员0.5%连带，全部为3000元封顶。

9月回复量未完成不予结案。

5-4、促销组6、考核追踪A、现代通路门店堆头不达标，考核市场5000元/店。B、20店独立陈列架不达标，考核市场500元/店。C、铺市不达标每底一个点考核市场1000元。D、未按时报表考核市场100元/次。E、无价格签和新品上市标识考核市场100元/店。F、试饮考核依据试饮考核标准进行考核。G、不执行礼品买赠及特价考核市场50000元/市场。H、促销组考核按照促销组考核标准进行考核。本次对市场考核不封顶，城市经理2%连带，省经理0.5%连带，省区行销专员及传统通路专员0.5%连带，以上人员考核均3000元封顶。1、追踪流程：中心—省区—市场。2、追踪形式：表格管理、电话会议、抽查走访。3、具体要求：省区按照中心下发方案的要求严格按照时间上报报表，每日晚7点召开电话会议进行追踪分析。4、对于每一项要求市场落地执行的内容，必须按时保质保量落地执行，并要详细备案。5、在方案执行落地时必须要严格每一级人员的责任主体，哪出现问题对哪进行考核。6、考核追踪END谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有