《汽车底盘电控系统实训工单（AR版）》课后部分参考答案 廖光宙

课后部分参考答案，仅供参考，其它没有提供的答案没有一、工作任务对ABS的认知；能熟练对ABS线路检测，完成故障排除二、原理与应用1、安装位置（东风雪铁龙富康）发动机机舱水箱后方图示。图1-1ABS泵在实车位置图1-2ABS实物ABS的作用防止车轮制动抱死有效的防止汽车制动时，发生侧滑等现象发生，提高了汽车稳定性、安全性并缩短制动距离。A结构（如图三写出序列名称及作用）AA刹车总泵BABS直流电机A刹车总泵BABS直流电机CABS电磁阀D轮速传感器E刹车分泵F刹车油管DEDFCB图1-3ABS结构图4、ABS组成结构认知1）轮速传感器图1-4ABS传感器工作图图1-5ABS传感器位置图作用：测量汽车车轮转速的传感器工作原理：磁电式轮速传感器是由永磁性磁芯和线圈组成。磁力线从磁芯的一极出来，穿过齿圈和空气，返回到磁芯的另一极。由于传感器的线圈圈绕在磁芯上，因此，这些磁力线也会穿过线圈。当车轮旋转时，与车轮同步的齿圈（转子）随之旋转，齿圈上的齿和间隙依次快速经过传感器的磁场，其结果是改变了磁路的磁阻，从而导致线圈中感应电势发生变化，产生一定幅值、频率的电势脉冲。脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快.电磁阀图1-6电磁阀工作状态图作用：电流为0时主缸轮缸通道轮缸；最大电流的一半，三通道关闭；电流最大时，轮缸与储液器通道导通。组成：进夜口，出液口，回液口，通电线圈，回位弹簧储液器与电动泵图1-7储液器储液状态图1-8储液器回油状态（1）作用：用来接纳ABS减压过程中从制动分泵回流制动液；对回流制动液的压力波动具有稳定作用；减压时，回流的制动液压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制动液。（2）组成：储液器和柱塞泵组成。柱塞泵由凸轮轴、进油阀、出液阀组成。（3）工作过程：根据ECU输出指令，直流电动机带动凸轮转动，凸轮将柱塞移动。柱塞上行时，具有一定压力的制动液进入柱塞泵筒柱塞下行时，压开出液阀，将制动液泵回到制动总泵储液罐。5、简述ABS升压，保压，降压的工作过程（认真阅读教材或者上网学习后叙述其工作过程）图1-9ABS工作过程增压过程（常规制动）：ECU不给线圈通电，此时主缸与轮缸导通，制动时制动液直接流入轮缸，轮缸压力增大，制动压力增大，车轮减速；保压过程：电脑给电磁阀输入约为最大电流的二分之一，电磁阀上升到中间位置，柱塞上移一定量，将主缸、轮缸和回油孔相互关闭，轮缸压力保持不变；减压过程：当车轮即将抱死时，ECU向线圈输入最大电流，促使柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被关闭，轮缸和储能器导通，轮缸的制动液流入储能器，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动柱塞泵工作，把流回储能器的制动液加压后返回制动总泵。二、原理与应用1、根据下图说出原理，并写出传感器及部件所对应的字母1.转矩传感器是A1.转矩传感器是A2.转向角度传感器是D3.伺服电机是B4.电控转向控制器是C5.左右拉杆是E图2-1电控转向系统图说出工作原理：EPS的基本原理是：\t"/item/%E7%94%B5%E5%8A%A8%E5%8A%A9%E5%8A%9B%E8%BD%AC%E5%90%91%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时，提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠2、电控动力转向系统组成认知转向角度传感器图2-2转向角度传感器说出该传感器的作用转向角传感器是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的一种装置。转向转矩传感器图2-3转向转矩传感器(2)说出该传感器的作用“感觉”到转向盘转动的力矩和方向，将信号传输给电子控制单元伺服电机（2）伺服电机的作用（2）伺服电机的作用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作图2-4伺服电机一、工作任务安全气囊的认知；熟悉对安全带及安全气囊的检修标准，完成故障排除二、原理与应用1、安装位置方向盘内部、副驾驶手套箱上方图示。图3-1安全气囊在车上的位置功用当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度结构（根据如图二写出下列各部件的作用）电子控制模块：接受信号发出指令旋转连接器：方向盘随转仪表板报警灯：提醒驾驶员有故障带预紧装置的安全带：发生碰撞提高驾驶员乘客安全，防止二次伤害通道诊断插头：便于诊断简述工作原理发生碰撞→碰撞传感器→SRSECU发出控制指令给点火器→点火器点燃，迅速燃烧释放大量气体→气囊胀开。图3-3安全气囊原理图图3-3安全气囊原理图5、安全气囊工作过程分析气囊碰撞中动作时间极短。从开始充气到完全充满约为120ms；从汽车遭受碰撞开始到气囊收缩为止，所用时间仅120ms左右，而人的眼皮眨一下所用时间约为200ms左右。因此，气囊动作状态和经历时间无法用肉眼确认6、安全气囊控制电路分析、图3-4安全气囊控制电路图点火开关打开：备用电源会充电，诊断监测电路检测故障，发现存在故障则会点亮故障灯，起到警示作用；当发生碰撞后：碰撞传感器和防爆传感器（也叫安全传感器）则将信号传给ECU；点火引爆电路：电源→碰撞传感器防护传感器→螺旋电缆→点火器→气囊→搭铁；备用电源的作用是防止碰撞无常火；记忆电路作用当系统发生故障，仪表盘上的SRS警告灯点亮，并以代码的形式把故障存储在记忆电路。安全气囊主要部件认知钢球磁铁1、碰撞传感器钢球磁铁原理：当碰撞产生惯性大于磁铁吸力，钢球移动接通原理：当碰撞产生惯性大于磁铁吸力，钢球移动接通接线柱，接通回路。接线柱图3-5碰撞传感器结构2、安全传感器原理：1）安全传感器用来原理：1）安全传感器用来防止误爆，一般装在ecu内。当发生碰撞时，足够大惯性力将水银抛上，接通电源。图3-6安全传感器结构1）电源渠道有两种：1）电源渠道有两种：常火、系统中备用电源；（1）点火开关接通10s之后，如果汽车电源电压高于SRS电脑的最低工作电压，那么备用电源即可完成引爆任务。（2）备用电源功用当汽车遭受碰撞而导致蓄电池与SRS电脑之间的电路切断时，备用电源能在6s之内继续供电，保证安全气囊正常工作。图3-7气囊电脑内部图二、原理与应用写出字母对应的名称及作用：A写出字母对应的名称及作用：A前悬架执行器B发动机控制模块C后加速传感器D空气悬架E前高度控制阀图4-1电控悬架位置图4-1电控悬架位置观察左图，电控悬架的输入信号有：观察左图，电控悬架的输入信号有：前后加速传感器、节气门位置传感器、转向传感器、制动灯开关、模式控制开关输出控制元件有：前后减震器和执行器图4-2电控悬架实物2.大众公司电控悬架系统认知1）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了251）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了25mm2）“comfort舒适”模式（基本高度）底盘高度与（自动）模式一致，在车速较低时减震要弱3）“automatic自动”模式（基本高度）以舒适为主；在车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉25mm(高速公路底盘下沉）4）“dynamic动态”模式（-20mm）与“automatic”模式相比，底盘下沉20mm，并且自动调整到运动模式的减振曲线；在车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会再下沉5mm(高速公路底盘下沉）。图4-3电控悬架显示器大众公司电控悬架系统组成及工作原理(看图填空）1）减震器部件的作用1是减震器活塞：部件的作用1是减震器活塞：2缸套：3控制阀：4弹簧：5电磁线圈：图4-4电控减震器（2）特点：减振器采用双管式充气减振器；具有电动连续可调功能（CDC减振器）（3）工作原理：活塞1中的3是通过4来预张紧的，在该阀上面有一个5；活塞1在2内以速度向下运动，主减振阀3下油腔内机油压力；电磁线圈5通电，电磁力会增大；当电磁力与机油压力的和弹簧力时，打开3。电流越大，电磁力越大，3开大越大，液压油流过阻力和减振阻尼力越；电磁线圈未通电时，减振阻尼力最；减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA电流；应急状态时电磁线圈不通电的，减振阻尼力被设定在最状态，以保证动态行驶性。空气供给总成（1）空气压缩机（也叫空气泵）安装位置发动机舱内安装位置发动机舱内左前方部，可避免在乘员舱内产生噪音，可实现有效冷却效果，在必要时气缸盖温度高，空气供给总成会被切断，最大静态系统压力为16bar。图4-5空气压缩机13a13b13c13d(2)空气悬架控制13a13b13c13d659d9c9b9a659d9c9b9a图4-6空气悬架控制图原理：空气由压缩机经空气过滤器和辅助消音器吸入，压缩空气经空气干燥器、单向阀和阀9(a\b\c\d)进入空气弹簧,提高车身高度。如果空气弹簧由蓄压器充气，N311蓄压器和相应车桥上的阀9就会打开;蓄压器由压缩机1经打开来充气。在车辆发生侧滑时，阀9a-9d也可单独来调节阀9a、9b和9c、9d及5排气阀打开气流,流经5排气节流阀并打开6气动排气阀、辅助消音器和空气滤清器排气.电控悬架系统功能调节标准底盘调节“自动模式”模式以满足舒适性为主；车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉25mm（高速公路底盘下沉）；车速低于70km/h的时间达到120秒或车速低于35km/h时，底盘会自动恢复到基本高度状态。“动态”模式(-20mm)，无论车速是多少，悬架呈现的均是一种较硬的阻尼特性；车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会再下沉5mm（高速公路底盘下沉）；车速低于70km/h的时间达到120秒或车速低于35km/h时，底盘会自动恢复运动高度状态。“舒适”模式这时悬架的减振阻尼特性比“自动”模式时更舒适，尤其在车速较低时更是这样。这时不会出现“高速公路底盘下沉”现象。“提升”模式(+25mm)只有当车速低于80km/h时才能选择这个模式。当车速超过120km/h时会自动脱离此模式，这时车会回到先前选择的模式，即使车速又降到80km/h以下，也不会再自动回到“提升”模式与标准底盘的区别悬架和减振减震阻尼有所变化，更适合运动方面的要求当车速低于80km/h时，底盘的高度在“自动”模式、“动态”模式、“舒服”模式时与标准底盘是一样的，但减振阻尼特性曲线不同车辆的基本高度比标准底盘车低25mm。特殊工况调节图4-7带有空气悬架汽车在特殊路况的调节转弯工况悬架调节：转弯时，根据转向角度传感器和横向加速度传感器的信号来判断转弯状况，减振的阻尼力与当时的行驶状况相适应，可以避免不必要的车身运动（如摇晃），制动调节：减振阻尼调节过程主要在ABS-/ESP制动过程中发挥作用，根据制动压力的大小来进行调节，这样就可将汽车栽头和车身的晃动减至最小。四、实训操作流程考核：一）操作步骤步骤一、悬架高度检测□□1.检查台架减震器高度：观察台架上高度显示器（注①）左前

25

mm、左后25

mm、右前

25

mm、右后

25

mm□□2.在汽车处于HIGH高度调整状态下，开关从HIGH位置切换到NORM位置，从操作高度控制开关到开始排气约：6

s;从开始排气到完成调整所需的时间：10

s；减震器高度的变化量为：左前

25

mm、左后

25

mm、右前

25mm、右后

25

mm。

□□3.在台架上，把车速调至50KM/小时，将高度控制开关从低位NORM位置切换到高位HIGH位置，汽车高度的变化量为：左前

20

mm、左后

20

mm、右前

20

mm、右后

20

mm；□□4..在台架上，把车速调160KM/小时，检查下降

25mm

。汽车高度的变化量为：左前

20mm、左后

20

mm、右前

20

mm、右后

20

mm，再将车速调至50KM/小时回到初始状态，□□4）判断是空气悬架漏气。□□6.通过台架的实验，掌握了通过台架的实验发现改变模式

、

车身

可使车辆的改变高度；□□2.高度控制电磁阀图4-23高度控制阀实物及检测端子1）前后高度电磁阀的电阻分别是60；60欧姆；确定存在问题。（其标准值是9-15欧姆）2）排气电磁阀的检测电阻是60欧姆，（其中标准值是9-15欧姆）1参考电压：5v传感器类型：滑动变阻2信号电压：4.5v□□2）给传感器施加约4.5V的电压。使控制杆缓慢地上、下移动，同时检查传感器的信号端子与搭铁之间的信号电压，标准值为：高位置时，信号电压约为2.3~4.1V；正常位置时，信号电压约为2.3V；低位置时，信号电压约为0.5~2.3V。□□3）实际检测结果4.5v□□4)确定故障无。□□4.悬架控制执行器的检测：□□1)脱开执行器连接器，测量悬架控制执行器各线圈的电阻，应为14.7～15.7Ω。实际检测结果为14.7欧姆，判断其为无。□□3)上述检查若不正常，则判断悬架控制执行器正常。二、原理与应用1、观察见下图，说出自动变速器换挡手柄位置的名称图5-1手自一体换挡手柄图5-2自动挡换挡手柄①P为停车挡。作用：驻车使用。②R为倒挡。作用：倒车使用。③N为空挡。作用：推车、拖车使用。④D为前进挡。作用：车辆前进挡行驶使用。⑤M为手动挡。其中“+”和“—”的作用：模拟手动变速器“+”加档：“—”减档；在变换选挡手柄位置时，先按下选挡手柄上方的选挡手柄锁止按钮，否则无法移动选挡手柄。2.说出自动变速器型号的含义：图5-34HP自动变速箱ZF是德国采埃孚公司2）4是4个前进挡3）H是液压4）P是行星齿轮1.ATF冷却器油管2.档位开关3.油底壳4.输出轴连接法兰5.ATF冷却器3.自动变速器的组成图5-4自动变速箱组成图4、根据图写出电控液力自动变速器的结构及作用。1)液力变矩器；2)变速机构；3)电磁阀4)自动变速器电脑TCM；5)节气门位置传感器TPS；6)车速传感器VSS；7）档位开关；图5-5自动变速箱控制图5、看图说出下列变速器是什么类型自动变速器？并用笔标出输入及输出轴的方向】图5-6各类型自动变速箱1（AT自动变速器）2（CVT无极变速器）3（DCT双离合器自动变速器）【案例分享】思考题：CVT变速器是什么意思？与它相对的是什么类型的变速器？它有什么优缺点？CVT是传动比连续可变的变速器即无极变速器：1.组成：（1）.轮速变换器（2）.行星齿轮机构（3）.液压系统（4）.电控系统（5）.操从机构五部分组成。1.轮速变换器的作用：变速、变矩。2.行星齿轮机构的作用：变向，实现倒挡。3.液压系统的作用：供给主动轮油缸和从动轮油缸油压；供给前进离合器、倒挡制动器油缸油压；供给行星齿轮机构润滑油压。4.电控系统：主动轮转速传感器、从动轮转速传感器、车速传感器、档位开关、点火开关、制动开关、手刹开关、自动变速器电脑TCM主动轮缸油压电磁阀、主动轮油压电磁阀、起步离合器电磁阀、前进离合器油缸、倒挡制动器油缸、起步离合器油缸、电脑控制：模拟AT的八档传递动力。5.操从机构：P、R、N、D、2、LCVT是带轮式传递动力，依靠两个锥盘挤压钢带传递动力；改变两个锥盘的半径大小改变转速。与CVT无极变速器对应的是有级变速器：例如：行星齿轮变速器6AT、双离合自动变速器7DCTCVT无极变速器优点：有连续可变的传动比，变速变矩平顺，动力传递连续；结构简单，容易制造，价格低；与2.0L以下的发动机匹配，经济性好。CVT无极变速器的缺点：因为CVT是带轮式传递动力，由两个锥盘挤压钢带传递动力；输出转矩小。CVT由于输出转矩小，只能与2.0L以下的发动机匹配；所以不适合SUV车型装配。原理与应用1、液力变矩器工作原理如右图的风扇，左边A为主动风扇，右边B为从动风扇，只要给左边的风扇以动力（通电）转动，右边的风扇也随着旋转，两风扇之间并无机械连接，动力的传递是经过空气传递的。液力变矩器的工作与此极为类似，不同之处只是将空气换自动变速器油。图6-2液力变矩器分解图一）根据解剖液力变矩器，标注出图变矩器各零部件的名称泵轮；2.导轮；3.涡轮；4.锁止离合器片；前壳体；6.推力轴承；7.单项离合器；8.轴套；二）、观察导轮滚柱式单向离合器及其工作原理：图6-3液力变矩器中的导轮图6-4导轮工作原理图右图1是单向离合器解锁（锁止、解锁）状态；右图2是单向离合器锁止（锁止、解锁）状态。三）、根据图形说出变矩器的工作原理。图图6-5汽车起步或低速行驶图6-6高速行驶汽车低速或起步时：泵轮b的液流冲击涡轮，从涡轮w边缘流入，涡轮中心流出的液流冲击导轮d的正面使导轮逆时针转动，由于单项离合器的作用，导轮被单项离合器锁止，涡轮受到导轮液流的反作用力矩，增大涡轮的转矩;使车辆容易起步，低速时输出转矩大，爬坡、上台阶容易。汽车高速时：中速时从涡轮流出的液流直接穿过导轮叶片的中心回到泵轮的中心；.处于液力耦合器工况。高速时，从涡轮流出的液流冲击导轮叶片的反面，导轮叶片顺时针转动，由于单向离合器的作用，导轮可以顺时针转动，液流直接流入泵轮的中心。导轮起减矩作用。四）、说出带锁止离合器的综合液力变矩器的工作原理图6-7自动变速器油路图说出锁止离合器的工作原理：当车速≥60km/h,来自主油路的油压通过锁止信号阀和锁止中继阀给液力变矩器供油，油流经过泵轮、涡轮之间的油道流出，对涡轮及锁止离合器的正面加压，同时，锁止离合器背面的油道通过锁止中继阀与ATF冷却器相连接，出油。锁止离合器结合。发动机的动力100%的传递给变速器。当车速≤60km/h,来自主油路的油压通过中继阀给锁止离合器背面的油腔供油，油压推动锁止离合器与壳体分离。同时。泵轮和涡轮之间的油道通过中继阀与泄压道相连，泄压。锁止离合器分离。三、液力变矩器保养与检测图6-8液力变矩器1、检查液力变矩器外部有无掉平衡块、裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤。如有异常，应更换液力变矩器总成。图10-12径向圆跳动检查图10-12径向圆跳动检查图6-9液力变矩器轴套2、将液力变矩器安装飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的跳动量。如果在飞轮转动一周的过程中，千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用旋转液力变矩器安装孔重新安装方法予以校正。若无法校正，应更换液力变矩器总成。图6-10手动测试液力变矩器3、检查单向离合器：将专用工具插入变矩器中；将单向离合器外座圈固定器，并卡在轴套上固定。转动驱动杆。在逆时针方向上单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能转动。如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器总成。四、结合实物，观察并分析自动变速器油泵，并填写图五中各零部件的名称？图6-11自动变速器油泵分解图（1）泵壳；（2）外环；（3）泵盖；（4）槽口；（5）转子；（6）叶片；（7）月牙台；（8）进油孔；（9）出油孔；(10)泵盖；(11)油封；(12)泵壳；(13)齿圈；(14)齿轮；五、油泵的检测：图6-12自动变速器油泵间隙测量检测“三隙五测”：测量被动齿与泵体的间隙最大不超过0.3mm否则应更换泵体总成。被动齿轮轮齿与泵体半月形部分之间的间隙，最大不超过0.3mm否则应更换泵体总成。原理与应用1、行星齿轮机构的认知1243是太阳轮1243是太阳轮是行星轮是行星架是齿圈图7-1行星齿轮认知图2、行星齿轮机构工作原理（假设主动轴顺转）锁定内齿圈后，可以有两种传动方式：图7-2锁定内齿圈行星齿轮运动状态（1）太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动：减速挡，输出轴为图7-2锁定内齿圈行星齿轮运动状态（2）行星齿轮架为主动、太阳齿轮为从动超速挡，输出轴为顺时针转；2）锁定太阳齿轮后，可以有两种传动方式：（1）内齿圈为主动、行星齿轮架为从动：减速挡，输出轴为顺时针转；图7-3锁定太阳轮行星齿轮运动状态（2）行星齿轮架为主动、内齿圈为从动：超速挡，输出轴为图7-3锁定太阳轮行星齿轮运动状态3）锁定行星齿轮架后，可以有两种传动方式：(1)太阳齿轮为主动、内齿圈为从动：减速挡，输出轴为逆时针转；(2)内齿圈为主动、太阳齿轮为从动：超速挡，输出轴为逆时针转；图7-4锁定齿轮架行星齿轮运动状态3、换挡执行元件---离合器认知1是离合器鼓1是离合器鼓，作用安装活塞和油封，钢片和摩擦片；2是活塞，作用压紧钢片和摩擦片；3是油封，作用防止活塞泄油；4是钢片，作用与离合器鼓花键连接；5是摩擦片，作用与离合器毂花键连接；6是卡环，作用阻止钢片和摩擦片移动；7是离合器毂，作用与摩擦片花键连接和输出元件连接；8是回位弹簧及座，作用当油缸泄油时，将活塞复位；9是单项阀钢球，作用油缸泄油时，单向阀开启，泄油。图7-5离合器94、看上图按顺序组装下列（填写数字）图7-6离合器分解图按681734911510顺序组装。1是离合器鼓1是离合器鼓，作用旋转的离合器鼓，传递动力；2是制动带，作用将旋转的离合器鼓制动；3是变速器壳体，作用安装调整螺栓和伺服器活塞和推杆；4是调整螺栓，作用调整制动带和离合器鼓之间的间隙；5是伺服器，作用将制动带收紧，使转鼓减速和制动；6是回位弹簧，作用使伺服器活塞和推杆回位；7是活塞，作用带动推杆移动；8是推杆，作用在活塞的带动下，收紧制动带；图7-7自动变速箱制动器【案例分享】案例：离合器的方向恰好装反了，导致挂挡不走。思考题：查询辛普森行星齿轮改进型的特点？a.典型辛普森行星齿轮变速器：共有太阳轮；前圈后架或前架后圈。例如：A340E、A540Eb.改进型辛普森行星齿轮变速器：不在共有太阳轮。例如：ZF4HP-16交叉串联式变速器：由独立的前太阳轮和后太阳轮，前圈后架、前架后圈组成。一、工作任务辛普森行星齿轮机构认知；能熟练拆装辛普森行星齿轮机构及换挡执行元件，完成标准装配。二、原理与应用1.辛普森行星齿轮机构的认知：图8-1辛普森行星齿轮机构1）用笔标出输入轴及输出轴；红笔标注的左边是超速行星排；右边是双级行星排。图8-2辛普森式动力图结合实物，写出上图中A341E型自动变速器结构简图中各零部件名称：1：超速输入轴2：超速太阳轮3：超速齿圈4：双排共有太阳轮5：前圈后架6：输出轴Co:超速离合器Bo:超速制动器Fo:超速单项离合器C1:前进离合器C2:直接档/倒挡离合器B1:2挡强制制动器B2:D2挡滑行制动器B3:倒挡-低档制动器F1:D2挡单项离合器F2;D1挡单项离合器辛普森的结构特点是：是：双排共有一个太阳轮是：双排前圈后架或前架后圈3）如上图，说出档位传递路线：前进一挡（C0、C1、F0、F2工作）：动力传递路线超速输入轴顺时针——超速行星架顺时针——C0、F0作用——_超速行星排成一体，顺时针——超速齿圈顺时针——输入轴顺时针——C1结合顺时针——中轴顺时针——后排齿圈顺时针——后排行星轮顺时针——（起步时，阻力大；后行星架受阻不动）共有太阳轮逆时针——前行星轮顺时针——（起步时，阻力大；前圈受阻不动）行星架逆时针（F2作用，行星架逆时针转被锁止）——前齿圈顺时针——输出轴顺时针。前进二挡（C0、C1、F0、F1工作）：动力传递路线超速输入轴顺时针——超速行星架顺时针————C0、F0作用——超速行星排成一体，顺时针——超速齿圈顺时针——输入轴顺时针——C1结合顺时针——中轴顺时针——后排齿圈顺时针——后排行星齿轮顺时针————共有太阳轮逆时针（C1、F1共同作用）被锁止——后排齿圈顺时针——输出轴顺时针。倒挡（C0、F0、C2、B3工作）：传递路线超速输入轴顺时针——超速行星架顺时针——C0、F0作用——超速行星排成一体顺时针——超速齿圈顺时针——输入轴顺时针——C2结合顺时针——共有太阳轮顺时针——前行星轮逆时针——B3作用，前行星架被制动——前齿圈逆时针——输出轴逆时针。【案例分享】案例：故障灯亮故障现象：一辆行驶里程约6.9万km，配置1AZ-FE型发动机和U241E型自动变速箱丰田RAV4汽车。用户反映该车行驶时发动机故障灯点亮，自动变速箱换挡不正常。故障诊断：1）使用诊断仪对发动机系统进行自诊断，结果有一个故障码P0050，内容为车速传感器故障。2）清除故障码，试车，故障依然存在。观察发动机系统的数据流，车速数据始终为0。但仪表板的车速表是正常的，说明车速表之前的车速信号良好，故障点应在仪表板之后的车速信号电路中。3）检查线路，发现音响被改装过。拆下加装的音响，发现原车音响的车速信号线接到了加装音响上。用示波器测量仪表板的车速输入信号线和车速输出信号线的波形，结果车速输入信号线的波形正常，车速输出信号线的波形缺失，说明仪表板损坏。故障排除：拆除加装的音响，更换仪表板，故障彻底排除!故障分析：丰田自动变速箱维修,变速箱AT/MT手自一体,丰田RAV4变速箱车速信号的传输过程如下：防滑系统控制单元接收来自车轮转速传感器的信号，并将该信号转换为脉冲信号，然后发送给仪表板。仪表板经过处理后，继续将脉冲车速信号发送给发动机控制单元、自动变速器控制单元、车身控制单元和音响。本例故障原因是改装音响时接线错误，造成仪表板损坏。发动机和自动变速箱控制单元收不到仪表板的车速信号，结果发动机故障灯点亮，自动变速箱换挡控制功能受到影响。总结：本案例维修过程中，首先应确定判断是自动变速器机械传动部分还是电控部分故障导致故障。而解决问题的关键在于熟练运用波形图诊断故障，如果不运用波形图，在维修过程中将走很多弯路。

在查找故障时，我们应该从基本原理，基本结构着手，熟练运用波形图变化确定故障部位，并给予排除，提高顾客满意度。思考题：查询辛普森行星齿轮改进型的特点？学习模块8辛普森行星齿轮机构检测4-8-2A340E辛普森行星齿轮机构拆装课时：学时班级：组别：学员：掌握程度：□优□良□及格□不及格实训目的①清楚辛普森行星齿轮结构原理。②拆装流程。③拆卸注意事项。④掌握丰田变速器的结构特点安全注意事项注意车辆及个人安全，规范操作，工具零配件摆放整齐，做到三不落地。实训器材自动变速器·个人防护·世达工具·测量工具等教学组织每个工位按6位学员作业（组长1人、主修1人、辅修1人、观察员1人、评分1人，质检1人）循环操作。任务作业记录内容EQ\o\ac(□,√)正确EQ\o\ac(□,×)错误备注一、前期准备考核（一）准备工作：□□护具--手套、工作服、测量工具、工具车、零件台等图8-3手套图8-4工具车图8-5零件台□□3、工具与耗材——世达工具.测量工具、辛普森类自动变速器图8-6世达工具图8-7A340E辛普森式自动变速器准备工作一定注意四到位：防护到位工具到位设备到位耗材到位二、安全检查考核：□6s安全检查及实训台架周围安全安全工作要到位三、防护工作考核：步骤：□图8-8人身防护□图8-9设备防护注意：安全防护要到位：1.人身防护2.设备防护四、实训拆装流程考核：□□1、将自动变速器油放彻底，拆下变速器壳体上的所有零部件。如档位开关，车速传感器等；（注①）□□2、侧放自动变速器，用棘轮扳手，长接杆和10#套筒拧下油底壳20个螺栓，拆下油底壳，取下油底壳衬垫；图8-10拆卸挂挡机构图8-11拆卸油底壳□□3、小心拆下连接在阀板上的所有线束插头，用起子小心的把线束插头撬起取下。□□4、用12#套筒松开滤网与阀体之间的固定螺栓，从阀体上取下ATF滤网。图8-12拆卸滤网图8-13拔阀体线束插头□□5、拆下阀板与自动变速器壳体之间的连接螺栓，取下阀板总成。□□6、拆下手控阀与换挡机构相连的连杆。图8-14拆卸阀体螺丝图8-15取出阀体□□7、用棘轮扳手与接杆，17#套筒拧下变矩器壳体的固定螺栓，取下变矩器壳体，用顶丝拆下ATF油泵，并在拆下油泵前做好记号。□□8、取下超速制动器钢片摩擦片卡环，取下钢片和摩擦片，取下自动变速器超速输入轴、超速行星架及单向离合器、超速太阳轮，取下超速齿圈。图8-16拆卸油泵螺丝图8-17取出油泵□□9、使用大飞+长接杆+14#套筒拆下2个超速制动器鼓支架固定螺栓；使用专用工具取下超速制动器鼓支架。□□10、拆下前进档离合器鼓，倒档及高速挡离合器鼓；拆下2档强制制动器制动带；拆下前进挡离合器毂/前齿圈.图8-18取出输入轴图8-19取出太阳轮□□11、拆下输出轴前端卡环，拆下前排行星架，拆下前太阳轮；拆下二档滑行制动器卡环，钢片和摩擦片；拆下二档单向离合器；拆下二档滑行制动器活塞；□□12、拆下低档单向离合器内圈，拆下后行星架；拆下后太阳轮；拆下低档、倒挡制动器卡环，钢片和摩擦片；拆下后齿圈。图8-20取出离合器图8-21取出卡环□□13、松开后端盖的固定螺丝，取下后端盖。再取下车速传感器信号轮和输出轴，分解完毕。图8-22拆卸后端盖图8-23自动变速器分解完毕注①先拆卸变速器外围的辅助设备注②取出的配件必须按6S管理要求摆置。五、工具使用考核：□是□否工具选用正确□是□否工具使用正确□是□否工具使用正确工具使用要正确，摆放整齐六、注意事项：1.自动变速器油是否放干净2.工具是否选择是否准确3.拆装元件是否整齐规范4.能否说出各元件名称及作用5.拆装是否损坏元件原理与应用1.辛普森电子控制系统的认识。变矩器油压电磁阀换挡阀变矩器油压电磁阀换挡阀手动阀蓄压器油压电磁阀主调压阀锁止阀锁止电磁阀手动阀蓄压器油压电磁阀主调压阀锁止阀锁止电磁阀图10-2液压控制阀体1）根据教材或有关资料填写液压控制阀体填空并能说出其作用？2）填写上图中变速器各元件的作用？SL2的作用：控制制动器压力SLU的作用：控制锁止离合器压力S1\S2\S3\S4的作用各是：S1：控制1-2档换挡阀、控制SL1继动阀。S2：控制2-3档换挡阀、控制5-6换挡阀。S3：控制3-4档换挡阀。S4:控制4-5档换挡阀、控制SL1继动阀、控制倒档顺序阀。SL1的作用是：离合器压力控制、蓄压器背压控制。SR的作用：控制C4继动阀、控制B1继动阀。SLT的作用：管路压力控制、蓄压器背压控制。拉维娜式电子控制系统的认识。开关型和渐进型电磁阀的原理:开关型作用1.开关型电磁阀：实现对油路的接通和关闭，来控制油路的油压。渐进型电磁阀：电脑通过渐逐电磁阀来实现油压的慢慢升高和降低。2开关型和渐进型电磁阀的原理:开关型作用1.开关型电磁阀：实现对油路的接通和关闭，来控制油路的油压。渐进型电磁阀：电脑通过渐逐电磁阀来实现油压的慢慢升高和降低。2.如何检测这两种电磁阀的好坏?开关型1.电阻是否在规定范围内2.通电实验是否有响亮的“咔哒”声（12V）3.密封实验看进出油口关闭是否严密。渐逐型：1.电阻检测（同上）2.通电试验不能用12V直接试应在电路中加附电阻看滑阀移动是否自如。请说出下列阀体的作用N88·控制:（离合器K1）N89·控制：(离合器K2)N90·控制：(离合器K3)N91·控制：(锁止离合器)N93·控制：(主油压)N92.N94是：（开关阀）平顺阀，可使换挡平顺。手动阀控制：（通向执行元件和各油路及电磁阀油路的通断。）4、上网或根据有关资料，填写下列标号的名称1是：锁止离合器控制阀组8是：电磁阀调节阀2是：变矩器调节阀9是：手控1档K-3锁止阀1是：锁止离合器控制阀组8是：电磁阀调节阀2是：变矩器调节阀9是：手控1档K-3锁止阀3是：B-2协调阀10是：K1协调阀4是：2-4档正时阀11是：K1控制阀5是：B-2换挡阀12是：手控1档锁止阀6是：增压阀13是：K-1B-1换挡阀7是：主油路协调阀14是：B1供油阀15是：K3协调阀16是：K3换挡阀：3是：10是：4是：11是：5是B-2换挡阀12是：6是：增压阀13是：7是：15是：图10-401N阀体分解图【案例分享】思考题：1、如果真的是油液温度高那该怎么处理呢？解决方法：1）应使用该变速器指定型号或可替代的变速器型号油液。2）清洁变速器散热器外表是否堵或脏。3）检查ATF油液洁净度是否堵住散热器分油管。4）油底壳表面是否清洁不贴有泥