中国地质大学23春“电气工程及其自动化”《现代控制理论》考试高频考点参考题库带答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。中国地质大学23春“电气工程及其自动化”《现代控制理论》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是()。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换2.任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。()T.对F.错3.下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是()。A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定4.由状态空间模型导出的传递函数()。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能5.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。()T.对F.错6.下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是()。A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除7.维数和受控系统维数相同的观测器为()。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确8.非奇异变换阵P是()线性空间()基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同9.经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于()。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统10.系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。()T.对F.错11.只有当系统∑(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。()T.对F.错12.已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是()。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定13.状态反馈不改变系统的能控性和能观性。()T.对F.错14.状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。()T.对F.错15.对于同一个系统，可有()个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个第II卷一.综合考核(共15题)1.一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。()T.对F.错2.下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是()。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述3.下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是()。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显4.系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为()。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置5.下面关于状态变量及其选取说法正确的是()。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余6.下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是()。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的7.下面关于建模和模型说法正确的是()。A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就可以了D.工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识8.关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是()。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定9.下列属于状态转移矩阵性质的是()。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性10.状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。()T.对F.错11.对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。()T.对F.错12.SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是()。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系13.下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是()。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大14.稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。()T.对F.错15.根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是()的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：ABC2.参考答案：F3.参考答案：ACD4.参考答案：A5.参考答案：F6.参考答案：BCD7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：F11.参考答案：F12.参考答案：D13.参考答案：F14.参考答案：T15.参考答案：D第II卷参考答案一.综合考核1