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文档简介
请用积分器画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。d
t
2
d
t
d
td2
r(t
)
d
r(t
)
d
e(t
)+
3
+
2r(t
)
=
+
e(t
)例1-6-1d
e(t
)d
t
2
d
t
d
td2
r(t
)
d
r(t
)=
-3
-
2r(t
)
+
+
e(t
)步骤1：将方程左端只保留输出r(t)
的最高阶导数项系统框图步骤2：两边积分n=2
次，使方程左端成为r(t)输出项r(t
)
=
-3
r(t
)d
t
-
2
r(t
)d
t
+
e(t
)d
t
+
e(t
)d
t注意N阶的系统，积分器件要用N个！系统的阶次N=2系统框图r(t
)-
3-
2e(t
)非最少积分器件形式，图中用了4个。加法器件1个r(t
)
=
-3
r(t
)d
t
-
2
r(t
)d
t
+
e(t
)d
t
+
e(t
)d
t∑系统框图（改写形式）最少积分器件形式注意2阶的系统，积分器件只要用2个！但加法器多一个。r(t
)
=
e(t
)
-
3r(t
)
+
[e(t
)
-
2r(t
)]d
t
dt
-
3-
2e(t
)r(t)∑∑系统框图的－－－转置形式概念：相同的微分方程可以有多种不同的流（框）图结构形式转置：1、将输入与输出对调。2、将信号的方向倒转。3、将信号的分支或汇合相加的符号补充更正。
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