金属压力加工割草机广州大学邓宏光答辩课件

EngineTeam组长：刘栋组员：何嘉豪、李楚旭、丘雄锋、张黎明、乔攀、陈俊铨、李佩斌​目录发动机变速器离合器机床金属压力加工割草机​发动机发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为另一种能的机器，通常是把化学能转化为机械能。​二冲程发动机第一个行程：活塞从上止点到下止点。完成两个动作1.火花塞点火，做功——排气2.关闭进气，把空气混合气从活塞下部压入曲轴箱，从活塞上部再进入汽缸。第二个行程：活塞从下止点到上止点。完成两个动作关闭所有进排气，压缩混合气。每两个冲程完成一次做功，所以叫二冲程。

优点：构造简单、体积小、重量轻、成本低；工作平稳震动小；短距离提速快。

缺点：油耗高（润滑油、汽油）；温度高、污染大；排气噪音大。​四冲程发动机一个周期由四个冲程构成，或者活塞在气缸中单方向的直线运动:1.进气（吸气）冲程2.压缩冲程3.做功（点火）冲程4.排气冲程

四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。​发动机汽缸排列方式L：直列所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，并且只使用了一个气缸盖。优点：尺寸紧凑，稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少，制造成本更低。缺点：功率较低，震动较大。V：V型排列将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形。优点：运转较为平顺，且缩短了机体长度和高度。W：W型排列H：水平对置发动机​L：直列V：V型排列W：W型排列H：水平对置排列​凸轮轴凸轮轴加工方法：

采用钢质锻造毛坯经切削加工后，凸轮桃尖部分经高频淬火形成马氏体层的工艺。20世纪70年代末，德国和法国相继开发了凸轮轴氩弧重熔新工艺；另有以美国为主的可淬硬铸铁凸轮轴；以日本和法国为主的冷硬铸铁凸轮轴；以及凸轮部位用Cr-Mn-Mo合金涂料进行铸件表面合金化的生产工艺等。​​压缩比

活塞位于下止点时汽缸的总容积除以活塞位于上止点时燃烧室的容积。提高压缩比可以使内燃机的马力提高，也可以产生节省燃料、提高机械效率的效果。但是容易产生爆震，内燃机的精密度要高，材料更要耐磨。汽油发动机压缩比较低，介于8~10之间；柴油发动机压缩比较高，介于16~24之间。​发动机吸气自然吸气：大气压及发动机活塞抽吸作用吸入空气。机械增压：发动机曲轴通过链条或皮带驱动增压器本体鼓入空气。机械增压器平均可提高46%的马力和31%的扭矩，但一些技术力量较强的厂商能使之提高50%-100%的马力及扭矩。涡轮增压：利用内燃机运作所产生废气的热量及流量驱动空气压缩机的技术。在相同排量的前提下，能大幅提升发动机的功率和扭矩，大约40%左右，也就是1.8T大约能相当于2.4L。燃料燃烧的更充分。但是维护费用较高，而且动力输出反应滞后。由于排放标准会越来越严格，所以涡轮增压将会成为以后市场的主流。​曲柄连杆机构

是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动部分。在做工冲程中，曲柄连杆机构将活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他冲程中，由于惯性作用又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。总的来说曲柄连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构。通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。​柴油发动机

柴油机一般是通过喷油泵和喷油咀将柴油直接喷入发动机气缸，使柴油和在气缸内经压缩后的空气均匀混合，在高温、高压下自燃（压燃），推动活塞做功。优点：功率大，经济性能好。二氧化碳排放量比汽油发动机低45%，优势明显。一氧化碳排放也更低。缺点：转速较低，质量大、震动大，制造、维修费用较高，氮氧化合物排放略大于汽油发动机，有害颗粒物排放量大。​柴油发动机样图​变速器变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱。变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。

作用：改变扭矩的大小（变速、变矩）实现中断动力传动（空挡）​分类

按齿轮变速器的类型分类自动变速器按其齿轮变速器的类型不同,可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种.按控制力式分类自动变速器按控制方式不同,可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种.按传动比的变化方式分类有级式变速器、无级式变速器、综合式变速器​变速器工作原理

依靠齿轮间的不同配合产生相对的转速差来实现变速​手动变速器的变速传动机构（1）三轴变速器这类变速器的前进档主要由输入轴、中间轴和输出轴组成（2）两轴变速器这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成​自动变速器自动变速器都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的，其自动换挡控制系统能根据发动机的负荷和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。​同步器同步器的作用是:使接合套与准备进入啮合的齿圈之间迅速同步,并防止在达到同步之前进行啮合。​同步器同步器即是在结合套和齿轮组上布置的摩擦片，与一般摩擦片不同的是，它的摩擦面是锥形的。这组摩擦片的作用是在直齿和圆盘的立齿相接触以前，提前进行摩擦，来将转速较大的一方的能量传递给转速较小的一方，使得转速较小的一方提升转速，达到与转速较大的一方转速同步。这样不仅可以保证正常换挡，还能起到缓冲的作用。​同步器有常压式和惯性式全同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步，惯性式则依靠惯性实现同步，惯性式同步器以其迅速达到同步挂档、操作轻便而在汽车上得到广泛运用。​离合器作用：1、保证汽车平稳起步2、实现平顺的换档3、防止传动系过载​离合器分类电磁离合器磁粉离合器摩擦式离合器液力离合器

​电磁离合器

靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器原理：线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态;线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态​磁粉离合器

在主动与从动件之间放置磁粉，不通电时磁粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动件与从动件同时转动。优点：可通过调节电流来调节转矩，允许较大滑差。缺点：较大滑差时温升较大，相对价格高。广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。​摩擦式离合器其工作原理是：接合时，利用膜片弹簧(或螺旋弹簧、碟型弹簧）等压紧元件作用于离合器压盘，将离合器从动盘总成紧压在飞轮与压盘之间，产生一定的摩擦力矩，从而将发动机的动力传递至传动系统，来驱动车辆前进或倒退；分离时，利用操纵系统驱动分离轴承，推(拉)动离合器分离杆(或膜片弹簧分离指)，利用杠杆原理及(或)传动片的弹性恢复力，放松对从动盘总成的压紧，从而切断发动机的动力传递，便于换档等操作。​车床的分类卧式车床和落地车床立式车床转塔车床种类：单轴和多轴自动和半自动车床仿形车床和多刀车床数控车床和车削中心各种专门化车床（曲轴、凸轮轴、铲齿车床、车轮车床等）2023/7/2328​卧式与立式的区别

卧式车床：主轴水平布置，作旋转主运动，大刀架沿床身作纵向运动，可车削各种旋转体和内外螺纹等，是使用范围较广的车床。立式车床：主轴竖直布置，工作台在水平面内旋转，刀架作垂直或斜向进给的车床。​六角车床

在结构上，六角车床与普通车床最主要的差别是：六角车床用转塔刀架代替了普通车床的尾座，有的并用回转刀架代替了普通车床的方刀架和尾座。它适合加工形状较复杂的多阶台形面的小型零件。但该种机床没有横向和纵向的定程挡铁，加工时需要花费较多的时间控制，因此不适合于单件小批生产。​​数控机床装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。​普通车床与数控车床的区别普通车床靠齿轮和普通丝杠螺母传动。测量误差较大，而且效率低下。适合批量较小，精度要求不高，零活类零件。数控车床靠步进电机带动滚珠丝杠传动，由于滚珠丝杠可以有过盈量，传动无间隙，在加工过程中可以自动测量，并能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差。所以加工质量好，精度稳定。它的维修费用较普通车床高。​金属压力加工定义:利用金属材料在外力作用下产生的塑性变形，获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料，毛坯或零件的生产方法。特点：1．力学性能高2．节约材料3．生产率高4．适用范围广​金属压力加工锻造成形板料冲压成形挤压成形轧制成形拉拔成形种类锻造成形板料冲压成形挤压成形轧制成形拉拔成形种类​锻件：锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件。这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现。铸件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性。在零部件的现实使用中，一个正确的设计能使颗粒流在主压力的方向。铸件：铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经落砂、清理和后处理等，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。​金属压力加工锻件质量优于铸件的原因1、使晶粒细化2、消除了部分铸锭缺陷，使金属更加致密3、形成纤维组织​模锻锻造自由锻定义：包括利用外力(冲击力或压力)使金属，在抵铁间或锻模中变形，获得一定形状和尺寸锻件的工艺方法。​●坯料表面变形自由；●设备及工具简单；

●锻件重量不受限制；

●锻件的精度低；●生产率低，适用于单件小批生产；●是大型锻件的唯一锻造方法。自由锻特点模锻特点●锻件的尺寸精度和表面质量高；●可锻造形状较复杂的零件；●生产率高；●材料利用率高；●模具成本高、设备昂贵；●锻件重量小。锻造由于我国锻造大型模锻件的设备规格太低导致自由锻是生产大型锻件的唯一方法​自由锻件结构设计注意的问题★避免锥体或斜面结构★避免曲面相交★避免加强筋和凸台★采用组合工艺模锻件结构设计注意的问题★确定合理分模面★设计模锻斜度、模锻圆角★零件外形力求简单、平直和对称★避免薄壁、高筋、凸起结构★避免有深孔或多孔结构★采用锻-焊组合工艺锻造​冲压工序变形工序分离工序切断修整冲裁拉深胀形弯曲板料冲压冲模复合冲模简单冲模连续冲模冲床在一次行程中只完成一个冲压工序。如冲孔或落料冲床在一次行程中在同一工位同时完成两个以上的冲压工序。冲床在一次行程中在不同的工位同时完成两个以上的冲压工序。​特种压力加工精密模锻零件挤压零件轧制纵轧横轧斜轧​割草机大赛？这可能又是一个大家没听说过的另类比赛，该比赛在美国、英国与澳大利亚都能见到。​割草机割草机是给割草人员在提供切割牧草的功能的一种机械设备和绿化环保设备。其用途广泛，主要用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场、家里花园、草地、果园等场所的草坪修剪和美化。1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器,这就是割草机的雏形.

​相较于人工除草功效性高效益佳保持水土

增加肥力环保节能

​割草机的分类按照刀片的运作方式分为：旋转刀式割草机和滚刀式割草机按行进方式可分：拖行式、后推行式、坐骑式、拖拉机悬挂式按动力驱动方式可分为：人畜力驱动、发动机驱动、电力驱动、太阳能驱动按割草方式可分为滚刀式、旋刀式、侧挂式、甩刀式​割草机的分类​太阳能割草机​刀具​旋转刀式割草机：特点主要是结构简单、操作可靠、调整方便、传动平稳、不需惯力平衡、不堵刀，而且作业速度高,维护保养少。滚刀式割草机：适用于地面平坦，质量较高的草坪，如足球场、高尔夫球场、私人别墅区​转盘式割草机原理图滚刀式割草机原理图​​后推行式割草机割草机组成部分​主要系统启动系统：主要由启动绳，弹簧和拉盘外壳组成。拉动启动绳，带动发动机连杆并压缩弹簧，在松开启动绳时，弹簧可弹回，将绳子卷回。动力系统：动力系统主要由供油装置，发动机，离合器，散热装置，发电装置组成。它没有复杂的变速系统，直接将能量传递给主轴。

传动系统：由主轴，行星齿轮，皮带传动装置等组成。是将发动机的动力传给割草系统和行走系统。

割草集草系统：组要由主轴，刀片，集草袋组成。这是割草机的主要功能。

行走系统：主要由减速装置，前后轮，调节车轮高低装置组成。控制系统：主要由控制按钮或旋钮，传动绳组成。主要是控制离合器和和油门的。​调节系统改变割草机工作部件状态以满足工作要求的装置1、割茬高度调节机构改变机器切割牧草高度的装置。2、缓冲弹簧减少机具的接地压力，使机具在升降时起省力、缓冲作用的弹簧。3、起落机构升、降切割装置的机构。4、倾斜调节机构调节切割装置仰、俯角的机构。​安全保护装置1安全装置

当切割装置遇到障碍物时，保护机具不受损坏的机构。2传动防护装置

将割草机上的传动零、部件与外界分隔，避免造成人员伤亡的装置。3过载保护装置

在传动系统中起超载保护作用的机构。​安全保护装置割草机制动装置​大小型割草机对比小型便携式割草机：最大特点操作极其简单，主要特点有转速高、重量轻、体积小、效率高、噪音低等。大型割草机：特点是对地形的适应性强,适用于高产面积广草场,但切割不够整齐，重割较多，单位割幅所需功率较大。​如何选择好的草坪割草机草坪的面积将影响发动机马力的选择，据草坪面积选择合适的发动机。小面积草坪适合配备三点五至五马力手推式割草机，此类发动机的主要特点为起动稳定、性能可靠。中等面积草坪适合配备五至六点五马力手推式割草机或八点五至十二马力坐骑式割草机。此类发动机的耐用性和工作时限相对较长。大面积草坪必须配备大功率发动机，如二十至二十五马力花园拖拉机。​而草坪地形的特征决定了割草机应具备的性能坡度平缓、拐角较少等地形简单的草坪，适合配备小马力手推式割草机，地面不平、有障碍物的草坪，要求割草机具有较好的方向操控性能，适合选用自走式割草机或小型坐骑式割草机。​割草机保养维护

机油的维护：定期更换空气滤芯器：勤换勤洗化油器及油路：用化油器专用清洗剂或更换​组员分工刘栋:发动机分析何嘉豪:PPT整合发动机分析李楚旭:离合器分析丘雄峰:金属压力加工分析张黎明:变速器分析乔攀:机床分析陈俊铨:发动机分析李佩斌:变速器分析​组员评分陈俊铨:100丘雄峰:98刘栋:96何嘉豪:94乔攀:92李楚旭:90张黎明:90