第14章-控制系统课件

第14章控制系统7/24/20231北京邮电大学自动化学院转向系7/24/20232北京邮电大学自动化学院转向系功用根据驾驶员的意愿，改变汽车的行驶方向恢复汽车的行驶方向

转向系的功用7/24/20233北京邮电大学自动化学院7/24/20234北京邮电大学自动化学院汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分为

转向系的类型机械转向系动力转向系7/24/20235北京邮电大学自动化学院机械转向系7/24/20236北京邮电大学自动化学院动力转向系7/24/20237北京邮电大学自动化学院转向器

7/24/20238北京邮电大学自动化学院循环球式转向器

1、结构：

具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副7/24/20239北京邮电大学自动化学院转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动2、工作过程7/24/202310北京邮电大学自动化学院齿轮齿条式转向器

1、结构：传动副为齿轮、齿条齿条水平布置齿条被弹簧和压块压在齿轮上，保证无间隙啮合，弹簧弹力可调7/24/202311北京邮电大学自动化学院7/24/202312北京邮电大学自动化学院7/24/202313北京邮电大学自动化学院2、齿轮齿条式转向器工作过程7/24/202314北京邮电大学自动化学院结构简单间隙自调整能力转向传动机构简化在独立悬架的轻型及微型轿车上广泛采用齿轮齿条式转向器特点7/24/202315北京邮电大学自动化学院蜗杆曲柄指销式转向器结构：蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，装在摇臂轴上的指销为从动件。

摇臂轴指销螺杆7/24/202316北京邮电大学自动化学院2、工作：

蜗杆转动时，指销绕轴轴线沿圆弧运动，并带动转向摇臂轴转动螺杆指销摇臂轴7/24/202317北京邮电大学自动化学院包括转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下万向节转向操纵机构转向盘转向轴转向万向节转向万向节7/24/202318北京邮电大学自动化学院安全装置7/24/202319北京邮电大学自动化学院转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构

7/24/202320北京邮电大学自动化学院与独立悬架配用的转向传动机构

7/24/202321北京邮电大学自动化学院液压式动力转向系统结构油泵油罐动力转向器减振器动力转向系统7/24/202322北京邮电大学自动化学院7/24/202323北京邮电大学自动化学院常流式液压转向系机械转向器动力缸控制阀油罐油泵流量控制阀安全阀单向阀7/24/202324北京邮电大学自动化学院常流式液压转向系工作过程不转向，控制阀常开启；动力缸两腔均与低压油路相通，油泵空转转向时，控制阀工作；动力缸的相应油腔通输出油管，另一腔仍通回油管转向停止，控制阀随即回到中立位置7/24/202325北京邮电大学自动化学院整体式动力转向器工作原理转阀在中立位置时，动力缸的两腔相通，不起作用。转向时，控制阀使动力缸两腔产生油压差转向停止，控制阀回到中立位置7/24/202326北京邮电大学自动化学院由机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器组成电动转向转矩传感器电动机离合器减速器转向器1、结构7/24/202327北京邮电大学自动化学院2、电动转向工作原理扭矩传感器车速传感器电动机转向助力控制装置7/24/202328北京邮电大学自动化学院制动系7/24/202329北京邮电大学自动化学院制动系功用保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车保证车辆可靠停放一、汽车制动系功用7/24/202330北京邮电大学自动化学院按用途分行车制动、驻车制动辅助制动按制动能量传输分机械式、液压式气压式、电磁式、组合式二、汽车制动系类型按回路多少分单回路制动系双回路制动系按制动能源分人力式、动力式伺服制动系7/24/202331北京邮电大学自动化学院1、按结构不同(1)毂式：旋转元件为制动毂(2)盘式：旋转元件为制动盘2.按旋转元件固装位置(1)车轮制动器：旋转元件固装在车轮或半轴上(行车制动系、驻车)(2)中央制动器：旋转元件固装在传动系的传动轴上(驻车制动、缓速制动)7/24/202332北京邮电大学自动化学院三、制动系组成

四个基本组成（1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件（2）

控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板（3）

传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸（4）

制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件

7/24/202333北京邮电大学自动化学院7/24/202334北京邮电大学自动化学院鼓式制动器7/24/202335北京邮电大学自动化学院7/24/202336北京邮电大学自动化学院驻车制动器

1、功用停驶后防止溜滑；坡到起步；行车制动失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动2、类型按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。前者的制动器安装在传动轴上，称为中央制动器；后者和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。7/24/202337北京邮电大学自动化学院钳盘式制动器7/24/202338北京邮电大学自动化学院7/24/202339北京邮电大学自动化学院全液压动力制动系统

7/24/202340北京邮电大学自动化学院真空助力式伺服制动系

7/24/202341北京邮电大学自动化学院ABS防抱死制动系统

7/24/202342北京邮电大学自动化学院7/24/202343北京邮电大学自动化学院作业1、什么是汽车制动？功用如何？