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文档简介

日本弧焊机器人的歴史通用厂家的倒闭厚板焊接撤退出口半数人工费上扬泡沫经济景气机器人元年出口国内综合８１８６９０９９９４许多新机器人厂家的诞生生産数／年ロボット元年溶接ロボットの技術史（ロボット）ーPanaRoboの歴史ー８１８５９０９５９９年ダイレクト教示４軸：簡易型５軸；小型６軸；ＡＣｱﾌﾞｿ外部軸制御オフライン教示高剛性独立アームネット対応

オープンコントロラーの研究32bit投資回収１年使いやすさ基本構造完最適溶接姿勢大型構造物第二世代基本構造８bit16bit溶接ロボットの技術史（溶接機能）ーPanaRoboの歴史ー溶接機能溶接電源内蔵生産数／年８１８５９０９５９９年ロボット元年SE代理店制度協調制御標準外部軸オフライン検討データベースレーザンセンサーアークセンサー；松下（７４年基本特許）タッチセンサー；新明和（７３年基本特許）溶接教示容易システム化容易システム製造力専用溶接機高速溶接自動車用システム設計容易厚板溶接研究・机器人部的业务：对代理店提供支援从日本的历史来看机器人的销售・机器人的独立系统由代理店展开ＳＥ销售・机器人部应成长为：具有确保施工的判断能力、可以依托的职能部门溶接機能生産数／年８１８５９０９５９９年ロボット元年SE代理店制度協調制御標準外部軸オフライン検討データベース溶接教示容易システム化容易システム製造力自動車用日本松下１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易化ワーク干渉最小化１９８０年販売開始（ＣＯ２溶接専用ロボットの開発）１９８２年米国・欧州へ輸出開始１９８６年中国向けに、３台のロボットを初輸出１９９７年唐山松下、ロボット販売事業を開始２０００年中国で稼動するＰａｎａ-Ｒｏｂｏが１００台を

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