桥式吊车培训课件

桥式吊车

1、桥式吊车的基本结构2、桥式吊车的工作原理3、常见故障及处理方法桥式吊车1、桥式吊车的基本结构1桥式吊车的结构介绍小车大车驾驶室副钩主钩桥架桥式吊车的结构介绍小车大车驾驶室副钩主钩桥架2桥式起重机的结构组成：桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。机械部分：由起升机构（主起升机构、副起升机构）、小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。金属结构：主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。电气部分：由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。桥式起重机的结构组成：桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三3桥吊运行机构的组成：大车运行机构：由电动机、减速箱、传动轴、联轴器、制动器、角型轴承箱和车轮组成。起升机构：由电动机、减速器、制动器、传动轴、齿轮联轴器、制动器联轴器、卷筒组、定滑轮组、吊钩轮组和缠绕在卷筒上的钢丝绳等组成。小车运行机构：由电动机、制动器、联轴器、减速器、传动轴及车轮组成,一般有四个小车车轮（两个驱动轮、两个从动轮）。桥吊运行机构的组成：大车运行机构：由电动机、减速箱、传动轴、4桥式类型起重机运行机构的驱动方式：集中高速驱动形式集中低速驱动形式分别驱动形式桥式类型起重机运行机构的驱动方式：集中高速驱动形式5集中高速驱动：集中高速驱动的大车运行机构，是由电动机通过制动器直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮联接。运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同，一般是700-1500转/分。优点：传递扭矩小，传动轴和轴系零件尺寸也较小，传动机构的重量也较轻。缺点：加工装配精度要求高（以减少偏心在高速旋转中所引起的激烈振动），一般要求轴在每米长度上的径向跳动不大于0.5毫米。为了保证安全，在传动轴上联轴器处应加保护罩。集中高速驱动：集中高速驱动的大车运行机构，是由电动机通过制动6集中高速驱动图例集中高速驱动图例7集中低速驱动形式：它的结构是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电动机的转速，与车轮的转速相同，一般是50至100转/分。优点：传动轴转速低，因而安全。缺点：传动扭矩大，因而轴、轴承、联轴节和轴承座尺寸较大，使整个机构较重，一般应用在5-10吨小起重量.小跨度的桥式起重机上。集中低速驱动形式：它的结构是由一台电动机通过减速器同时带动8集中低速驱动图例集中低速驱动图例9分别驱动:分别驱动的大车传动机构中，中间没有较长的传动轴，在装有运行机构的走台两端各有一套驱动装置。每套驱动装置由电机通过制动轮.联轴节.减速器与大车车轮联接。分别驱动的运行机构，是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。优点：由于省去传动轴，自重较轻，安装和维修方便

分别驱动:分别驱动的大车传动机构中，中间没有较长的传动轴，在10分别驱动图例分别驱动图例11桥式起重机的传动原理：起升系统的传动起重小车运行系统的传动大车运行系统的传动桥式起重机的传动原理：起升系统的传动12起升系统的传动：起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴器、制动器联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。起升系统的传动：起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联13起重小车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动器联轴器、补偿轴、半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。起重小车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动器联轴器、补14大车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动器联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。大车的两端驱动机构是一样的。大车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动器联轴器、补偿轴15常见故障及处理方法1、电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，但却不能启动。（安全门没有关上）2、电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，安全门关闭完好，但无法启动。（操纵手柄未在零位或零位保护触点没有接触上）3、电源、安全门、及操作手柄位置都正常，但按启动按钮时接触器不能吸合，强行对主接触器启动，运行正常。（电锁、急停开关线路问题）常见故障及处理方法1、电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，但却16

4、电动机故障1）电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音。（原因：

①三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。②电源电压过低。③轴承过度磨损，使转子靠近定子的一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。）2）电动机启动力矩小，有载时不能启动，负载增大时电机停转，有时发出强烈杂声，局部发热。（原因：电网电压低，绕组有匝间短路，转子绕组中有断线或脱焊现象，启动后一相断线造成单相运行。）

3)启动电流大，而且不平衡，声响大，造成保护装置动作而切断电源。（原因：定子绕组接线方法可能不正确，绕组对地绝缘老化。）4、电动机故障175、大、小车运动方向故障大、小车运动方向有关的有：左右限位、凸轮控制器内左右运行互锁触点、正反转交流接触器的互锁、制动轮包闸、电阻箱电阻片完好情况、大车电动机本身。首先做的是先检查主回路，触摸电动机温度看温度是否正常。若不正常检查电机和转子回路串的电阻箱是否完好，若温度和试运行声音正常。再检查保护控制盘上主接触器是否断开，若断开，检查主回路是否缺相或接地现象。原因：1、欲行驶方向限位损坏或其中间间继电器常开触点损坏。2、大车凸轮控制器内左、右互锁触点运动方向的触点接触不良或线缆有断点。3、检查制动包闸未打开，电力液压推动器未顶起（飞轮或电机不动作）。5、大、小车运动方向故障186、吊钩上升故障吊钩上升有关的有：上升限位开关、凸轮控制器内上升时闭合的触点、绕线式电动机定子缺相、绕线式电动机转子电阻回路断开造成转子的缺相。检查电阻丝是否有断开的方法是将转子上三个端子任意两个端子线拆下用万用表两两测量三根线之间电阻丝阻值，正常情况下都有阻值，否则电阻箱内电阻丝有问题，电阻丝若有断点不但无法上升也可能造成滑钩现象，因此时相当于电机转子缺相造成电机无力。

试运行观察，（1）主回路保护是否有动作（2）包闸是否打开。检查凸轮控制器内下降时闭合触点是否接触良好。（1）测量主闸刀上是否有电压。（2）根据图纸测量大车、小车、副钩零位触点是否处于导通状态。（3）检查过流继电器常闭触点是否接触不良。（4）通过测量主接触器线圈是否有阻值，判断是线圈断开，还是砸间绝缘破损。6、吊钩上升故障197、推合保护柜刀开关,按下起动按钮，起重机主接触器不吸合(俗称合不上闸不能起动)。出现下列情况任一种，均不能起动。①电路无电压；②控制回路熔断器熔丝1FU或2FU熔断；③各控制器手柄有不置于零位者；④紧急开关，各安全联锁开关有未闭合者；⑤各过电流继电器常闭触头有未闭合者；⑥主接触器KM线圈烧断或其接线折断。接线路逐步检查，即可找到天车不能起动的原因并消除之。8、起重机起动后，按钮SB脱开后不能自锁，接触器释放(俗称掉闸)。通常是由于接触器联锁触头KM1或KM2接触不良或断开，使②号电路未接入控制回路中取代①号电路所致。检查接触器线圈或调整联锁触头KM1或KM2的弹簧压力，使其保持接触良好即可解决。7、推合保护柜刀开关,按下起动按钮，起重机主接触器不吸合(俗209、推合保护柜的三相刀开关,按下起动按钮，控制回路熔断器熔丝熔断。通常是由于熔断相接地短路所致。应用电气仪表查找接地部位并消除之。10、起重机在运行时经常发生主接触器释放(俗称大车“掉闸”现象)，出现下列情况之一均可使起重机“掉闸”。①大车过电流继电器整定值调得偏小，大车工作时过电流继电器经常大动作所致。②大车滑触线安装不良、尘垢太多或有锈皮绝缘处，导致起重机电流引入器之集电托经常脱开供电滑线所致。③起重机轨道安装不良，轨道接缝间隙过大，起重机运行时产生振动，使集电托瞬间脱开天车滑线所致。④舱口门或司机门关闭不牢，起重机运行时产生振动而使这些门开关常闭触头有瞬间脱开所致。⑤各机构及总过电流继电器的常闭触头有因振动而瞬间跳开者所致。⑥主接触器自锁触头KM1或KM2接触不牢，有时因振动而瞬间脱开。9、推合保护柜的三相刀开关,按下起动按钮，控制回路熔断器熔丝2111、当开动某机构运行时，起重机就“掉闸”。①保护该机构电动机的过电流继电器整定值偏小，当开动电动机工作时，该继电器动作而使控制回路断电导致起重机“掉闸”。②该机构电动机电源线有相间短路或相对地短路者，短路电流使继电器动作而短路。③该机构有卡塞现象，导致阻力增大，使电动机电流增大而使继电器动作。12、某机构终端限位器动作后，起重机不断电，机构继续运转。①终端限位器线路中发生短接而使限位器失效。检查线路，消除短接点，使限位器常闭触头串入控制回路中即可解决。②限位器接线错乱，控制方向错误。应重新正确接线。11、当开动某机构运行时，起重机就“掉闸”。①保护该机构电2213、起重机起动后，只有大车运行机构能运转，起升机构和小车运行电动机不动作。通常是由于小车电流引入器之集电托与小车滑触线接触不良或其接线折断，造成此两机构电动机缺相所致。检查集电托与滑线接触不良处或接通接线即可消除缺相故障。14、大车集中驱动时，大车电动机不工作，其它机构工作正常。①大车过电流继电器线圈或其接线断开而造成大车电动机缺相所致。②电动机定子绕组或其接线有断路处。③大车控制器定子触头接触不良而造成电动机缺相。检查电动机不工作原因后，采取相应措施解决之。15、大车分别驱动时，大车电动机不工作，其它机构工作正常。通常是由于保护柜接触器主触头至控制器定子触头的接线有断路处所致。应仔细检查电路之断路处并接通之。13、起重机起动后，只有大车运行机构能运转，起升机构和小车运2316、某机构电动机不工作(其它机构正常)，或电动机转矩很小，轻载时也起动困难，经检查其定子回路正常，那么其故障一般发生在转子回路内。①转子绕组引出线有接地处，或者由于其和滑环连接的铜片在90°弯角处断裂，造成转子回路有断开处。检查故障点并消除之。②滑环和电刷接触不良，碳刷烧损严重；碳刷架的弹簧压力不够；碳刷引线折断或接线螺栓松动。检查接触不良处或更换电刷，调整弹簧压力，拧紧接线螺栓，即可解决。③集电滑块(集电托)与滑触线接触不良。④集电滑块接线折断。⑤电阻元件有断裂处或电阻接线折断。⑥凸轮控制器转子回路触头烧损严重接触不良所致。分别检查清楚，找出故障点并解决。16、某机构电动机不工作(其它机构正常)，或电动机转矩很小，24常见现象的故障原因1、主接触器不能接通（1）闸刀开关没合上，紧急开关没合上（2）限位开关没合上（3）控制器手柄没放回零位（4）控制电路熔断器烧断（5）线路无电2、起重机运行中经常掉闸（1）触头压力不足（2）触头燃烧常见现象的故障原因1、主接触器不能接通25（3）触头脏污（4）超负载运行，造成电流过大（5）滑触线平行，集电器和滑线接触不良3、控制器合上后电机不转（1）一相断电，电动机发出响声（2）转子电路断线

（3）线路无电压（4）控制器内触头没真正接触（5）集电刷发生故障（6）制动器故障，不能松动4、控制器合上后电动机仅能单向转动（1）控制器反向触头接触不好或控制转动机构有故障（3）触头脏污26（2）配电线路发生故障（3）工作机构运动到极点，压开了限位开关（4）限位开关发生了故障5、终点限位开关动作