模块9 气动基本回路及真空回路《液压与气压传动技术》教学课件

《液压与气压传动技术》✩精品课件合集第X章XXXX模块9

气动基本回路及真空回路模块九气动基本回路及真空回路气压传动系统与液压传动系统一样，都是由各种不同基本功能的回路组成的。了解气动系统常用回路的类型和功能，合理选择各种气动元件，根据其功能组合成气动回路，实现预定的方向控制、压力控制、位置控制等功能。学习目标：

1.掌握常用气压传动基本回路的结构和工作原理；

2.能合理选择气动元件，根据其功能组合成气动回路，来实现方向、压力、位置控制等；

3.了解气动控制回路与液压回路的区别。1.单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路一、换向控制回路气动执行元件的换向主要是利用方向控制阀来实现的。2.双作用气缸换向回路

（一）一次压力控制回路

一次压力控制，是指把空气压缩机输出的压力控制在一定值以下二、压力控制回路对气动系统压力进行调节和控制的回路称为压力控制回路二次压力控制回路是指每台气动设备的气源进口处的压力调节回路（二）二次压力控制回路（三）高、低压转换回路

利用减速压阀控制高、低压力输出的回路三、速度控制回路（一）单向节流调速回路

双向节流调速回路汽车车门气压系统为例气压控制的公共汽车车门，需驾驶员和售票员都能控制开关车门，且当车门在关闭过程中遇到障碍物时，能使车门自动开启，起到安全保护作用。车门的开关靠气缸来实现，气缸是由二位四通双气控阀来控制的，而双气控阀又由A～D的按钮阀来操纵。气缸运动速度的快慢由单向节流阀5或6来调节。通过阀A

或B使车门开启，通过阀C

或D

使车门关闭。起安全作用的二位三通机控阀安装在车门上。四、气压传动统统实例当操纵按钮阀A或B时，气源压缩空气经阀A或B到梭阀1和梭阀3，把控制信号送到二位四通双气控阀的a侧，使二位四通双气控阀切换至左位。气源压缩空气经二位四通双气控阀和单向节流阀5到气缸的有杆腔推动汽，开启车门。当操纵按钮阀C或D时，压缩空气经阀C或阀D到梭阀2，把控制信号送到阀4的b侧，使二位四通双气控阀向车门关闭方向切换。气源压缩空气经二位四通双气控阀和单向节流阀6到气缸的无杆腔，使车门关闭。车门在关闭过程中如碰到障碍物，便推动二位三通机控阀，气源压缩空气经二位三通机控阀把控制信号通过梭阀3送到二位四通双气控阀的a侧，使二位四通双气控阀向车门开启方向切换。必须指出，如果阀C或阀D仍然保持在压下状态，则二位三通机控阀起不到自动开启车门的安全作用。设计一个可实现“快进——慢进——快退”的气动回路？想一想答答看《液压与气压传动技术》✩精品课件合集第X章XXXX模块1

XXXX模块十

气动系统安全启动装置教学提示与教学目标教学提示：本模块通过气动系统安全起动装置引出一些常用的安全保护回路和其他回路。对这些保护回路，除熟悉一些气动元件外，对回路的工作原理和控制方式要重点掌握。在教学中，可结合实物或在控制现场展开教学，并通过实验技能训练加以巩固。教学目标：结合气动系统安全起动装置的实际应用，熟悉双压阀、消声器、液压缓冲器等相关气动元件的结构和动作原理，以及安全保护回路和其他回路的组成、工作原理和控制方式。10.1引入

由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低或者气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常需要加入安全回路。作为安全保护回路的应用之一，气动系统安全起动装置主要是防止气缸在没有背压(排气腔的压力)下突然加压而导致气缸失速并发生撞击。气动系统安全起动装置结构如图10-1所示，其中AV系列稳定起动电磁阀可用于系统起动时起安全保护作用。10.2气动元件的结构与原理10.2气动元件的结构与原理10.2.1消声器

在气动系统中，压缩空气经控制阀（主要为换向阀）向大气排气，阀口处最大排气速度在声速附近，由于空气急剧膨胀和压力变化产生高频噪声，可利用消声器来降噪。

消声器是一种允许气流通过而使声能衰减的装置，能够降低气流通道上的空气动力性噪声。10.2气动元件的结构与原理真空发生器a）b）c）图10-2吸收型消声器a）结构示意图b）实物外形图c）职能符号10.2气动元件的结构与原理10.2.2液压缓冲器

在气压传动中，当冲击能量较大时，除设置缓冲回路解决外，还可在外部设置液压缓冲器来吸收冲击能。图10-3液压缓冲器a)不动作时b)动作时10.3常用的安全保护回路10.3常用的安全保护回路10.3.1过载保护回路图10-4过载保护回路1—手动换向阀2—主控阀3—顺序阀4—气动换向阀10.3常用的安全保护回路10.3.2互锁回路图10-5所示为互锁回路。该回路的作用是防止各缸的活塞同时动作，保证同一时间内只有一个活塞动作。图10-5互锁回路1、2、3—梭阀；4、5、6、7、8、9—换向阀10.3常用的安全保护回路10.3.3双手操作回路图10-8双手操作回路1、2-手动阀3-气容4-主阀10.3常用的安全保护回路10.3.4缓冲回路图10-10使用溢流阀的缓冲回路1-电磁阀2-溢流阀10.3常用的安全保护回路10.3.5防止起动时活塞杆“急速伸出”的回路气缸在起动时，如果排气侧没有背压，活塞会急速伸出，有可能造成伤害事故。避免这种情况的发生，一是在气缸起动前使排气侧产生背压，二是使用进气节流的调速方法。图10-12防止起动时活塞杆急速伸出的回路10.3常用的安全保护回路10.3.6防止落下回路气缸举起重物或吊起重物时，一旦气源被切断，为了安全，必须有防止重物落下的回路或采用锁紧气缸来确保安全。10.4其他常用回路10.4.1手动和自动并用回路图10-14自动和手动并用回路1—电磁阀2—手动阀3、4—单向节流阀5—气控换向阀6—梭阀7—电磁阀10.4其他常用回路10.4.2计数回路图10-15二进制计数回路1—手动换向阀；2、3、4气控阀；5、6—单向阀；7—单向节流阀。10.5气动系统安全起动装置分析通过前面常用的安全回路分析可知，气动系统安全起动装置实际上就是根据防止起动时活塞杆“急速伸出”回路的原理而获得。下面分步骤对应用实例进行分析。