第三节瞬变非周期

第三节瞬变非周期第1页，课件共47页，创作于2023年2月非周期信号

准周期信号

信号中各简谐成分

的频率比为无理数晑

具有离散频谱

瞬变信号在一定时间区间内

存在或随时间的增

长衰减至零x(t)0t准周期信号x(t)=Asin9t+Asin[sqrt(31)t]x(t)0t瞬变信号Ix(t)=exp(-t)*sinw

t0tx(t)瞬变信号II第2页，课件共47页，创作于2023年2月一、瞬变非周期信号的谱密度与傅里叶变换

如前所述，对于周期为T的信号x(t),其频谱是离散的。其相邻两条谱线间隔为。当周期信号的周期时，周期信号就变成了非周期信号了，则频率间隔，谱线无限靠近，最后成为一条连续曲线。所以非周期信号的频谱是连续的。以前述的方波为例。4A

4A3

4A5

0

A(

)

03

05

0第3页，课件共47页，创作于2023年2月若把非周期信号可以看成是周期T0趋于无穷大的周期信号三个变化第4页，课件共47页，创作于2023年2月这就是傅里叶积分表达式。傅里叶变换(FT)傅里叶反（逆）变换(IFT)称为二者互为傅里叶级数对，记作：※第5页，课件共47页，创作于2023年2月以代入得记为：这两组式子分别以和为变量，后一组式子由于消除了这个因子，应用起来更为方便，建议大家多使用后一组。※※第6页，课件共47页，创作于2023年2月通过傅里叶变换得到的，一般来说是实变量的复函数，可以写成实、虚部的形式，也可写成幅值与相角的形式。傅里叶变换——信号的连续幅值谱——信号的连续相位谱第7页，课件共47页，创作于2023年2月用周期信号时来推导非周期信号的傅里叶变换对，这种推导并不严格。因为傅里叶变换的存在条件除了满足狄里赫利条件外，还应满足在无限区间上绝对可积的条件，即因此并不是所有的瞬变非周期信号都能够进行傅里叶变换，有关这一点将在后面以例题的形式说明。第8页，课件共47页，创作于2023年2月频谱反映信号的频率构成成分。对于周期信号，傅里叶级数的系数组成了离散频谱，其幅值是各次谐波的振幅。而对于非周期信号，其幅值频谱是连续的，幅值谱实际上是幅值谱密度（振幅/频率），所以非周期信号的频谱应该称为谱密度函数；相应的非周期信号的频谱图实际上应该称为谱密度图。但一般文献把离散频谱和连续频谱统统称为频谱，而无严格区分，工程测试中为方便，也仍称为频谱。

在此我们也沿用这种说法。第9页，课件共47页，创作于2023年2月再次强调，非周期信号的幅值谱和周期信号的幅值很相似，但是两者是有差别的，其别突出表现在周期信号的量纲为幅值量纲，而非周期信号的量纲不是幅值量纲，而是振幅/频率，即单位频带上的幅值。周期信号———幅值量纲非周期信号——幅值/频率第10页，课件共47页，创作于2023年2月例

求矩形窗函数的频谱

W(f)中T称为窗宽

1-T/2T/2tw(t)0解定义应用欧拉公式第11页，课件共47页，创作于2023年2月

这个函数在信号分析中有很大的作用，将之称为抽样信号，它以2

为周期并随

的增加作衰减振荡。

的图象以为周期，随的增加做衰减振荡；函数是偶函数，在处的值是零第12页，课件共47页，创作于2023年2月第13页，课件共47页，创作于2023年2月W(f)T01T1Tf3T3T

(f)

01T2T3T1T2T3T2T2TW(f)函数只有实部，没有虚部。W(f)中T

称为窗宽。抽样信号：W(f)以为周期并随的增加作衰减振荡。W(f)是偶函数，在f=n/T（n=

1,

2,……）处其值为0。其幅频谱与相位谱如图示。第14页，课件共47页，创作于2023年2月二、傅里叶变换的主要性质

前面已经讲过，一个信号可以有时域描述和频域描述两种描述方法。时域描述：以时间t做为独立变量的信号的描述方法。频域描述：以频率f(或)做为独立变量的信号的描述方法。频域描述能够揭示信号的频率结构和各频率成分的幅值与相位的大小。这两种描述方法彼此建立一一对应关系就是通过傅里叶变换来实现的，即傅里叶变换起到了桥梁的作用。在信号分析中，傅里叶变换有着举足轻重的地位，它是FFT（快速傅里叶变换）的基础。因此要求我们掌握傅里叶变换的主要性质，有助于了解信号在某个域中的变化和运算会对另一个域有何影响，产生何种的变化。傅里叶变换的性质较多，我们主要要求大家掌握以下几点：第15页，课件共47页，创作于2023年2月1、奇偶虚实性

若x(t)为实偶函数，则ImX(f)=0，X(f)为实偶函数若x(t)为实奇函数，则ReX(f)=0，X(f)为虚奇函数若x(t)为虚偶函数，则ReX(f)=0，X(f)为虚偶函数若x(t)为虚奇函数，则ImX(f)=0，X(f)为实奇函数若x(t)为实函数，则：ReX(f)=ReX(-f)

ImX(f)=-ImX(-f)余弦函数是偶函数正弦函数是奇函数第16页，课件共47页，创作于2023年2月2、线性叠加性

如果那么其中第17页，课件共47页，创作于2023年2月证明：3、对称性

如果则有IFT定义互换t和f用-t代t这是傅里叶变换的定义，因此上述结论得到验证即第18页，课件共47页，创作于2023年2月对称性举例作用根据已知的傅里叶变换对推出未知的傅里叶变换对。第19页，课件共47页，创作于2023年2月4、时间尺度改变特性

如果则有得证证明第20页，课件共47页，创作于2023年2月尺度改变性质举例

时间尺度改变特性举例又称为时间展缩原理a)k=1b)k=0.5幅值增大频带变窄c)k=2幅值减小频带变宽第21页，课件共47页，创作于2023年2月5、时移和频移性质如果则有时移性质

频移性质证明此性质表明，在时域中信号沿时间轴平移一个常值时，频谱函数将乘因子，即只改变相频谱，不会改变幅频谱。与t无关第22页，课件共47页，创作于2023年2月a)时域矩形窗b)图a）对应的幅频和相频特性曲线c)时移的时域矩形窗d)图c）对应的幅频和相频特性曲线时移性质举例产生相移第23页，课件共47页，创作于2023年2月6、卷积性质（又称为褶积）两个信号卷积定义为：卷积性质可表述为：（这个性质很重要）

卷积一般难于计算，应用傅里叶变换的性质，可以将之化为乘积，然后再做反变换。第24页，课件共47页，创作于2023年2月7、微分与积分性质同理若则证明即微分性质积分性质第25页，课件共47页，创作于2023年2月傅里叶变换的主要性质

积分时移频域微分尺度变换时域微分对称性x1(t)x2(t)频域卷积线性叠加x1(t)

x2(t)时域卷积实奇函数虚奇函数共轭虚偶函数虚偶函数翻转虚奇函数实奇函数频移实偶函数实偶函数函数的奇偶虚实性频域时域性质频域时域性质第26页，课件共47页，创作于2023年2月三、几种典型信号的频谱1、单位脉冲函数(

(t)函数)的频谱

①δ函数定义其面积（强度）：0t

(t)

/2

01/

s

(t)t第27页，课件共47页，创作于2023年2月②函数的采样性质

函数的采样性质与任一连续信号相乘，其乘积仅在脉冲发生的位置有值。

函数的采样性质是连续信号离散化的依据。采样后将连续信号离散化，才能够进一步处理成为数字信号。第28页，课件共47页，创作于2023年2月采样性又称为筛选性筛选结果为x(t)在发生δ函数位置的函数值(又称为采样值)上述采样信号的幅值为无穷大，但其强度是有限值（积分）。函数值第29页，课件共47页，创作于2023年2月③卷积性

函数与其它信号的卷积是卷积中最为简单的一类形式。把

函数的卷积性质描述为：卷积性质可用下图示意。第30页，课件共47页，创作于2023年2月

函数与其它函数的卷积示例

第31页，课件共47页，创作于2023年2月④δ函数的频谱

对δ(t)取傅里叶变换频谱特点：

有无限宽广的频谱；在所有的频段上都是等强度的。均匀谱白噪声第32页，课件共47页，创作于2023年2月δ函数是偶函数利用对称、时移、频移性质，还可以得到以下傅里叶变换对记住更好，记不住用的时候现推导。对称性频移性质时移性质第33页，课件共47页，创作于2023年2月（各频率成分分别移相2

ft0）

(t

t0)

(f)（单位脉冲谱线）1（幅值为1的直流量）1（均匀频谱密度函数）

(t)（单位瞬时脉冲）频域

时域常用的

(t)函数的性质第34页，课件共47页，创作于2023年2月2、矩形窗函数的频谱1-T/2T/2tw(t)0第35页，课件共47页，创作于2023年2月我们将矩形窗函数进行拓展——常值函数的频谱

直流量对称性幅值为1的常值函数的频谱为f

=0处的δ函数实际上，利用傅里叶变换时间尺度改变性质，也可以得出同样的结论：当矩形窗函数的窗宽→∞时，矩形窗函数就成为常值函数，其对应的频域δ函数。直流量与单位阶跃信号不同第36页，课件共47页，创作于2023年2月3、指数函数的频谱其傅里叶变换为：双边指数衰减函数第37页，课件共47页，创作于2023年2月其傅里叶变换为：较为常用的是单边指数衰减函数第38页，课件共47页，创作于2023年2月单边指数衰减函数及其频谱

第39页，课件共47页，创作于2023年2月单位阶跃信号符号函数4、符号函数和单位阶跃函数的频谱第40页，课件共47页，创作于2023年2月

符号函数的频谱符号函数可以看作是双边指数衰减函数当a→0时的极限形式，即：第41页，课件共47页，创作于2023年2月

单位阶跃函数的频谱第42页，课件共47页，创作于2023年2月5、正余弦函数的频谱密度函数

正余弦函数不满足绝对可积条件，不能直接对之进行傅氏变换。由欧拉公式知：第43页，课件共47页，创作于2023年2月00ttsin2

f0tcos2

f0t1/2-1/20fImX(f)1/21/20fReX(f)-f0-f0f0f0第44页，课件共47页，创作于2023年2月6、等间隔周期单位脉冲序列（梳状函数）的频谱

其中Ts为周期；n为整数。周期单位脉冲序列（梳状函数）为周期函数。因此可以表示成傅氏级数第45页，课件共47页，创作于2023年2月（fs=1/Ts）因为在（-Ts/2，T