PLC的基础知识培训课件

PLC基础知识本章要点

专题1

PLC概述专题2

PLC的组成与工作原理

专题3

PLC的编程语言与编程方法专题4

FX2N系列PLC的型号、安装与接线专题5

FX-20P-E手持编程器使用专题6

SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用专题7

GX-Developer编程软件的使用第1章

PLC的基础知识

PLC基础知识本章要点专题1PLC概述第1章PLCPLC基础知识PLC概述

:PLC的定义可编程控制器(ProgrammableController)个人电脑(PersonalComputer)

为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC(ProgrammableLogicController)国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)：“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC基础知识PLC概述:PLC的定义可编程控制器(ProPLC基础知识PLC概述

:PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较

组成的器件不同触点的数量不同控制方法不同

工作方式不同

PLC基础知识PLC概述:PLC控制系统与继电器接触器控制PLC基础知识PLC概述

:常用的PLC简介

美国的PLC产品

欧洲的PLC产品

日本的PLC产品

我国的PLC产品PLC基础知识PLC概述:常用的PLC简介美国的PLC产PLC基础知识PLC概述

:PLC的应用领域

开关量逻辑控制

模拟量控制

运动控制

数据处理通讯及联网

PLC基础知识PLC概述:PLC的应用领域开关量逻辑控制PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的组成

硬件系统

PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的组成硬件系PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的组成

软件系统

1.系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）

PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的组成软件系PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

1.

输入处理阶段

（或称输入采样阶段

）2.程序执行阶段

3.输出处理阶段（或称输出刷新阶段

）PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的工作原理运PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

输出刷新阶段程序执行阶段输入采样阶段输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新元件刷新写入用户输入设备用户输出设备PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的工作原理运PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList）顺序功能图（Sequentialfunctionchart）功能块图（Functionblockdiagram）

PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList）．母线触点编程线圈（Y0

）（Y1

）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0LDIM0ANDY0OUTY1(b)指令表PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

顺序功能图（Sequentialfunctionchart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

功能块图（Functionblockdiagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1Q1RResetStartPLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程方法

经验法解析法图解法技巧法计算机辅助设计

PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程方法PLC基础知识PLC的型号、安装与接线

:型号

FX2N001R48M系列名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）PLC基础知识PLC的型号、安装与接线:型号FX2N00PLC基础知识PLC的型号、安装与接线

:安装及接线

电源接入及端子排列输入口器件的接入输出口器件的接入通讯线的连接

PLC基础知识PLC的型号、安装与接线:安装及接线电源PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置

指令键数据键元件符号键PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择

OFFLINEMODEPROGRAMCHECKDATATRANSFERPARAMETERXYM..NO.CONV.BUZZERLEVELLATCHCLEAR

七种工作方式PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出

根据步序号读出根据指令读出根据元件读出根据指针读出

四种方式PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出根PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的写入

基本指令的写入应用指令的写入指针的写入指令的修改四种方式PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的写入PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的插入

PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的插入PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的删除

PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的删除PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:通/断状态的监视

对位元件的监视监视16位字元件（D、Z、V）内的数据监视32位字元件（D、Z、V）内的数据指令的修改对定时器和16位计数器的监视对32位计数器的监视通/断检查状态继电器的监视

PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:通/断状态的监PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:对编程元件的测试

位编程元件强制ON/OFF修改T、C、D、Z、V的当前值修改T、C设定值PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:对编程元件的测PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:脱机（OFFLINE）编程方式

脱机编程进入脱机编程方式的方法工作方式程序传送MODULE功能PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:脱机（OFFLPLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程环境界面

PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用程序编制

PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

程序的检查

PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

程序的传送

PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用软元件的监控和强制执行

PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用软元件的监控和强制执行

PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用“选项”菜单的使用

PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用主要功能1．通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2．创建程序PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。3．该程序可在串行系统中与PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。4．该程序可脱离PLC进行仿真调试。PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用主要功PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用系统配置计算机接口单元通讯电缆

PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用系统配PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用:界面

管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用:界面PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用

工程的创建和调试

系统的启动与退出文件的管理编程操作程序调试及运行PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用工程的PLC基本指令的应用

本章要点

项目1三相异步电动机的点动运行项目2三相异步电动机的连续运行

项目3三相异步电动机的正反转控制

项目4两台电动机顺序起动逆序停止控制项目5

Y-△降压起动控制项目6五组抢答器控制第2章FX2N系列PLC基本指令的应用PLC基本指令的应用本章要点项目1三相异步电动机的点动PLC基本指令的应用

三相异步电动机的点动运行项目预备知识一:基本指令

LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFF→ON）时接通1个扫描周期。LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ON→OFF）时接通1个扫描周期。OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行项目预备知识一PLC基本指令的应用

三相异步电动机的点动运行项目预备知识二:编程元件

输入继电器（X）:专门用来接受PLC外部开关信号的元件

输出继电器（Y）:用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）

PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行项目预备知识二PLC基本指令的应用

三相异步电动机的点动运行项目控制要求

PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行项目控制要求PLC基本指令的应用

三相异步电动机的点动运行I/O分配表与编程

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行I/O分配表与PLC基本指令的应用

三相异步电动机的点动运行I/O分配表与编程（Y000）X000[END]LDX000OUTY000ENDPLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行I/O分配表与PLC基本指令的应用

三相异步电动机的点动运行硬件接线

X000Y000COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VPLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行硬件接线FXPLC基本指令的应用

三相异步电动机的连续运行

项目预备知识:基本指令

①AND（与指令）:常开触点串联指令②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令③ANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令④ANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令⑤OR（或指令）：常开触点并联指令⑥ORI（或非指令）：常闭触点并联指令⑦ORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令⑧ORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令⑨SET：置位指令或称自保持指令⑩RST：复位指令或称解除指令PLC基本指令的应用三相异步电动机的连续运行项目预备知识PLC基本指令的应用

项目预备知识:编程元件

辅助继电器（M）

:通用辅助继电器断电保持辅助继电器

特殊辅助继电器

计数器（C）:16位加计数器32位加/减计数器三相异步电动机的连续运行

PLC基本指令的应用项目预备知识:编程元件辅助继电器（MPLC基本指令的应用

项目控制要求

三相异步电动机的连续运行

PLC基本指令的应用项目控制要求三相异步电动机的连续运行PLC基本指令的应用

I/O分配表与编程

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的连续运行

PLC基本指令的应用I/O分配表与编程输入输出输入继电器PLC基本指令的应用

I/O分配表与编程LDX001ORY000ANIX000OUTY000END（Y000）X001[END]X000Y000三相异步电动机的连续运行

PLC基本指令的应用I/O分配表与编程LDXPLC基本指令的应用

硬件接线

X000Y000X001COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VSB2三相异步电动机的连续运行

PLC基本指令的应用硬件接线FX2N-48MRSB1KMPLC基本指令的应用

三相异步电动机的正反转控制项目预备知识:基本指令

①ORB（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。②ANB（块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。③MPS：进栈指令④MRD：读栈指令⑤MPP：出栈指令PLC基本指令的应用三相异步电动机的正反转控制项目预备PLC基本指令的应用

编程的基本知识:编程实例

三相异步电动机的正反转控制(a)LDX000MPSANDX001OUTY001MPPOUTY002LDX002MPSANDX003OUTY003MRDANDX004OUTY004MPPANDX005OUTY005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP···（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)PLC基本指令的应用编程的基本知识:编程实例三相异步电动PLC基本指令的应用

项目控制要求

三相异步电动机的正反转控制PLC基本指令的应用项目控制要求三相异步电动机的正反转控PLC基本指令的应用

I/O分配表与编程

三相异步电动机的正反转控制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X002SB3反转起动按钮PLC基本指令的应用I/O分配表与编程三相异步电动机的正PLC基本指令的应用

I/O分配表与编程三相异步电动机的正反转控制LDX001ORY000ANIX000ANIX002ANIY001OUTY000（Y000）X001[END]X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LDX002ORY001ANIX000ANIX001ANIY000OUTY001ENDPLC基本指令的应用I/O分配表与编程三相异步电动机的正PLC基本指令的应用

硬件接线

三相异步电动机的正反转控制X000Y000X001Y001X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2KM2KM1FRPLC基本指令的应用硬件接线三相异步电动机的正反转控制PLC基本指令的应用

两台电动机顺序起动逆序停止控制项目预备知识:编程元件T

通用定时器：100ms通用定时器（T0～T199）共200点

10ms通用定时器（T200～T245）共46点积算定时器：1ms积算定时器（T246～T249）共4点

100ms积算定时器（T250～T255）共6点

PLC基本指令的应用两台电动机顺序起动逆序停止控制项目PLC基本指令的应用

知识进阶:几种延时控制

两台电动机顺序起动逆序停止控制通电延时接通控制通电延时断开控制断电延时断开控制断电延时接通控制通电延时接通断电延时断开控制长时间延时控制

PLC基本指令的应用知识进阶:几种延时控制两台电动机顺序PLC基本指令的应用

两台电动机顺序起动逆序停止控制通电延时接通控制（M100）X001[END]M100M100（T200k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y001PLC基本指令的应用两台电动机顺序起动逆序停止控制通电PLC基本指令的应用

两台电动机顺序起动逆序停止控制通电延时断开控制（M100）X001[END]M100M100（T0k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T0PLC基本指令的应用两台电动机顺序起动逆序停止控制通电PLC基本指令的应用

两台电动机顺序起动逆序停止控制断电延时断开控制（M100）X001[END]M100M100（T1k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001PLC基本指令的应用两台电动机顺序起动逆序停止控制断电PLC基本指令的应用

两台电动机顺序起动逆序停止控制断电延时接通控制（M100）X001[END]M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0k40）（M101）T0M101T1（T1k20）2sPLC基本指令的应用两台电动机顺序起动逆序停止控制断电PLC基本指令的应用

两台电动机顺序起动逆序停止控制通电延时接通断电延时断开控制X001[END]M100M100（T2k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1k20）T1[SETY001]T2[RSTY001]4sT1T2PLC基本指令的应用两台电动机顺序起动逆序停止控制通电PLC基本指令的应用

两台电动机顺序起动逆序停止控制长时间延时控制

[END]40min(b)(a)X001X001（T1k24000）T1T1（T2k24000）T2（T3k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012hPLC基本指令的应用两台电动机顺序起动逆序停止控制长时PLC基本指令的应用

项目控制要求

两台电动机顺序起动逆序停止控制PLC基本指令的应用项目控制要求两台电动机顺序起动逆序停PLC基本指令的应用

I/O分配表与编程

两台电动机顺序起动逆序停止控制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮PLC基本指令的应用I/O分配表与编程两台电动机顺序起动PLC基本指令的应用

梯形图与指令表两台电动机顺序起动逆序停止控制（M0）X001[END]M0（Y001）M0M1X002（T0k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1k100）LDX001ORM0ANIX002OUTM0OUTT0K50LDM0ORM1ANIT1ANIX000LDT0ORY002ANIX002ANIX000OUTY002LDX002ORM1ANIT1OUTM1OUTT1K100ENDPLC基本指令的应用梯形图与指令表两台电动机顺序起动逆序PLC基本指令的应用

硬件接线

两台电动机顺序起动逆序停止控制X000Y001X001

Y002X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2PLC基本指令的应用硬件接线两台电动机顺序起动逆序停止控PLC基本指令的应用

项目预备知识:编程指令（MC、MCR）

Y-△降压起动控制

①MC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面3326+。其操作元件是Y、M。②MCR（主控复位指令）：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。PLC基本指令的应用项目预备知识:编程指令（MC、MCRPLC基本指令的应用

项目控制要求

Y-△降压起动控制

PLC基本指令的应用项目控制要求Y-△降压起动控制PLC基本指令的应用

I/O分配表Y-△降压起动控制

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2△联结接触器Y003KM3Y联结接触器PLC基本指令的应用I/O分配表Y-△降压起动控制输入PLC基本指令的应用

梯形图

Y-△降压起动控制

PLC基本指令的应用梯形图Y-△降压起动控制PLC基本指令的应用

硬件接线

Y-△降压起动控制

X001Y001X002

Y002

Y003

COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2FU～220VKM1KM2KM3PLC基本指令的应用硬件接线Y-△降压起动控制FX2PLC基本指令的应用

项目预备知识:编程指令（PLS、PLF、INV、NOP）五组抢答器控制①PLS（上升沿微分输出指令）：在输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。②PLF（下降沿微分输出指令）：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。③INV（取反转指令）：INV指令在梯形图中用一条与水平成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，则将其变为1，运算结果为1则变为0。④NOP（空操作指令）：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。PLC基本指令的应用项目预备知识:编程指令（PLS、PLPLC基本指令的应用

项目控制要求

五组抢答器控制五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯加总台灯：违例音响加总台灯：无人应答及答题超时在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。PLC基本指令的应用项目控制要求五组抢答器控制五个队PLC基本指令的应用

I/O分配表

五组抢答器控制输入输出其他输入继电器作用输出继电器作用其他机内器件作用X000总台复位按钮Y000总台音响M0公共控制触点继电器X001第1分台按钮Y001第1分台台灯M1应答时间辅助继电器X002第2分台按钮Y002第2分台台灯M2抢答辅助继电器X003第3分台按钮Y003第3分台台灯M3答题时间辅助继电器X004第4分台按钮Y004第4分台台灯M4音响起动信号继电器X005第5分台按钮Y005第5分台台灯T1应答时限10sX010总台开始按钮Y014总台灯T2答题时限30sT3音响时限1sPLC基本指令的应用I/O分配表五组抢答器控制输入输PLC基本指令的应用

梯形图五组抢答器控制PLC基本指令的应用梯形图五组抢答器控制PLC基本指令的应用

梯形图

五组抢答器控制PLC基本指令的应用梯形图五组抢答器控制PLC基本指令的应用

硬件接线

五组抢答器控制X000

Y000X001

Y001X002

Y002X005

Y005X010

Y014COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2HL1···SB0SB5SB6HL2···BLHL5HL624VPLC基本指令的应用硬件接线五组抢答器控制X000PLC顺序控制设计法的应用本章要点

项目1小车往复运动控制项目2自动门控制系统项目3按钮式人行横道交通灯控制

项目4离心式选矿机的自动控制系统

项目5组合机床第3章顺序控制设计法的应用PLC顺序控制设计法的应用本章要点项目1小车往复运动控制PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:顺序控制设计法

用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法

PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:顺序功能图的组成要素步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图

2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法

Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:I/O（输入/输出）分配表

输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:梯形图PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

知识进阶:绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。

PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统

项目控制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支

选择序列的合并

项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:选择序列结构形式的顺PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法

M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法

合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表

输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000TPLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目2PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004COMCOMFX2N-48MRSQ1SFU～220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线FX2N-48MPLC顺序控制设计法的应用知识进阶:仅有两步的闭环处理项目2自动门控制系统

M4X003X001X002M1M3M2错误！正确PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:仅有两步的闭环处理项目2PLC顺序控制设计法的应用项目3按钮式人行横道交通灯控制

项目控制要求:在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）→绿闪（3s）→黄（3s）→红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。PLC顺序控制设计法的应用项目3按钮式人行横道交PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:并行结构形式的顺序功能图项目3按钮式人行横道交通灯控制

并行序列的分支

并行序列的合并

3486e597d10PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:并行结构形式的顺序PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的并行序列的编程方法

项目3按钮式人行横道交通灯控制

(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表

项目3按钮式人行横道交通灯控制

输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目3按钮式人行横道交通灯控制

M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目3PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目3按钮式人行横道交通灯控制

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目3PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目3按钮式人行横道交通灯控制

X000Y001X001Y002

Y003

Y005Y006COMCOMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL1010Ω×5FUPLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目3PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:以转换为中心的编程方法项目3按钮式人行横道交通灯控制

M1M2X001PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:以转换为中心的编程方法项PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:转换的同步实现项目3按钮式人行横道交通灯控制

M3M5X010M4M6PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:转换的同步实现项目3PLC顺序控制设计法的应用项目4离心式选矿机的自动控制系统项目控制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿PLC顺序控制设计法的应用项目4离心式选矿机的自PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:编程元件S项目4离心式选矿机的自动控制系统类型编号数量备注初始状态继电器S0～S910供初始化使用回零状态继电器S10～S1910供返回原点使用通用状态继电器S20～S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500～S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900～S999100用于故障诊断和报警PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:编程元件S项目4PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:基本指令（STL、RET）

项目4离心式选矿机的自动控制系统STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:基本指令（STL、RPLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法项目4离心式选矿机的自动控制系统S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETENDPLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:步进顺控指令的单序列PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表

项目4离心式选矿机的自动控制系统输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目4离心式选矿机的自动控制系统S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目4PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目4离心式选矿机的自动控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目4PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目4离心式选矿机的自动控制系统X000Y000X001Y001Y002COMCOMFX2N-48MRFU～220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目4PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用项目4离心式选矿机的自动控制系统MPSMRDMPPPLC顺序控制设计法的应用知识进阶:栈操作指令在STL图中的PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:OUT指令在STL区内的使用项目4离心式选矿机的自动控制系统STLS20OUTY001LDX001SETS21LDX002OUTS30(a)(b)PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:OUT指令在STL区内的PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:单操作标志项目4离心式选矿机的自动控制系统(a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800...PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:单操作标志项目4PLC顺序控制设计法的应用项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

项目控制要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件PLC顺序控制设计法的应用项目5选择序列及并行序PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

(b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

S21RC0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目5PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目5PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床

X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004Y004X005Y005X006Y006X007COMCOMFX2N-48MRSB0FU～220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目5PLC基本指令的应用

本章要点

项目1电动机的Y-△起动运行控制项目2简易密码锁控制项目3算术运算指令项目4九秒钟倒计时钟项目5简易定时报时器项目6霓虹灯控制第4章FX2N系列PLC应用指令的应用PLC基本指令的应用本章要点项目1电动机的Y-△起动运PLC基本指令的应用

项目控制要求：三相交流异步电动机M需要采用Y-△降压起动，要求如下：按下起动按钮SB2，主电源控制接触器KM1和Y形运行接触器KM2得电，电动机Y-△降压起动，Y形接法运行6秒后KM2线圈失电、△形运行接触器KM3线圈得电，转换为△形运行，运行一段时间后，按下停止按钮SB1，电机停止运行。要求使用应用指令实现。

电动机的Y-△起动运行控制三相交流异步电动机M需要采用Y-△降压起动，要求如下：按下起动按钮SB2，主电源控制接触器KM1和Y形运行接触器KM2得电，电动机Y-△降压起动，Y形接法运行6秒后KM2线圈失电、△形运行接触器KM3线圈得电，转换为△形运行，运行一段时间后，按下停止按钮SB1，电机停止运行。要求使用应用指令实现。PLC基本指令的应用项目控制要求：电动机的Y-△起动PLC应用指令的应用

电动机的Y-△起动运行控制项目预备知识：位元件、字元件和位组合元件

位元件:X，Y，M，S等，反映“位”的状态变化（ON、OFF）。字元件：以存储器字节或者字为存储单位

。位组合元件：将4位位元件成组使用。位组合元件在输入继电器、输出继电器及辅助继电器中都有使用。位组合元件表达为KnX，KnY，KnM，KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据。K2X000是指X007～X000八位输入继电器组合。PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行控制项目预备知识PLC应用指令的应用

电动机的Y-△起动运行控制项目预备知识：数据寄存器(D)数据寄存器(D)：数据寄存器是用来存储数值数据的字元件。分为一下4类：通用数据寄存器：D000～D199失电保持数据寄存器：D200～D511特殊数据寄存器：D8000～D8255文件数据寄存器D1000～D2999PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行控制项目预备知识PLC应用指令的应用

电动机的Y-△起动运行控制

项目预备知识：传送指令MOV

指令格式：指令功能：

MOV指令将源数据[S]传送到指定的目标[D]中编程实例：PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行控制项目预备PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行控制I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB2起动按钮Y000KM1主电源接触器X001SB1停止按钮Y001KM2Y运行接触器Y002KM3△运行接触器PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行控制I/O分配表输PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行控制梯形图设计PLC应用指令的应用电动机的Y-△起动运行控制梯形图设计PLC应用指令的应用

简易密码锁控制

项目控制要求：

利用PLC实现密码锁控制。密码锁有3个置数开关（12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。

PLC应用指令的应用简易密码锁控制项目控制要求：PLC应用指令的应用

项目预备知识：比较指令CMPCMP使用格式：简易密码锁控制

CMP指令功能：

指令CMP比较两个源操作数[S1]和[S2]，并把比较结果送到目标操作数[D]～[D+2]中

PLC应用指令的应用项目预备知识：比较指令CMPCMP使PLC应用指令的应用

CMP指令编程实例：简易密码锁控制

PLC应用指令的应用CMP指令编程实例：简易密码锁控制PLC应用指令的应用

I/O分配表简易密码锁控制

输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮1～4X000～X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮5～8X004～X007密码十位按钮9～12X010～X013密码百位PLC应用指令的应用I/O分配表简易密码锁控制输入输出输PLC应用指令的应用

简易密码锁控制

梯形图设计

PLC应用指令的应用简易密码锁控制梯形图设计PLC应用指令的应用

项目控制要求：

算术运算

某控制程序中要进行以下算式的运算：Y=38X/27+2。其中，“X”代表输入端口K2X000送入的二进制数，运算结果需要送输出口K2Y000；用X020作为启停开关。请用PLC完成上式中的运算。PLC应用指令的应用项目控制要求：算术运算某控PLC应用指令的应用

项目预备知识：算术运算

1、加法指令（ADD）：ADD指令使用格式：ADD指令功能：

ADD指令将两个[S1]与[S2]数据内容相加，然后存放于[D]中ADD指令编程实例：PLC应用指令的应用项目预备知识：算术运算1、加PLC应用指令的应用

算术运算

预备知识:2、减法指令SUB

SUB指令使用格式：SUB指令功能：

SUB指令将[S1]与[S2]的内容相减，然后将结果存放在[D]中

SUB指令编程实例：PLC应用指令的应用算术运算预备知识:SUB指PLC应用指令的应用

预备知识:3、乘法指令MUL

MUL指令使用格式：M

MUL指令功能：

MUL指令将[S1]与[S2]数据内容相乘，然后将结果存放于[D+1]～[D]中

MUL指令编程实例：算术运算PLC应用指令的应用预备知识:算术运算PLC应用指令的应用

预备知识：4、除法指令DIVDIV指令使用格式：DIV指令功能：

DIV指令将[S1]与[S2]数据内容相除，然后将商存放于[D]中，将余数存放于[D+1]中

DIV指令编程实例：算术运算PLC应用指令的应用预备知识：算术运算PLC应用指令的应用

I/O分配表算术运算输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000～X007输入二进制数Y000～Y007运算结果X020启停开关PLC应用指令的应用I/O分配表算术运算输入输出输入继PLC应用指令的应用

梯形图设计算术运算PLC应用指令的应用梯形图设计算术运算PLC应用指令的应用

控制要求

设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关，数码管显示“9”，随后每隔1秒，显示数字减一，减到“0”时，起动蜂鸣器报警，断开控制开关停止显示。九秒倒计时钟PLC应用指令的应用控制要求九秒倒计时钟PLC应用指令的应用

九秒倒计时钟预备知识:七段译码指令SEGD

SEGD指令使用格式：SEGD指令功能：

SEGD指令将[S]指定元件的低4位确定的16进制数（0～F）译码后送到七段显示器，译码信号存于[D]中，[D]的高8位不变

SEGD指令编程实例：PLC应用指令的应用九秒倒计时钟预备知识:七段译码指令PLC应用指令的应用

I/O分配表

九秒倒计时钟输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用控制开关X000控制开关Y000～Y007七段数码管译码信号Y010蜂鸣器声音报警PLC应用指令的应用I/O分配表九秒倒计时钟输入输出PLC应用指令的应用

九秒倒计时钟梯形图设计PLC应用指令的应用九秒倒计时钟梯形图设计PLC应用指令的应用

简易定时报时器控制要求：利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以15分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制：（1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停止；（2）9：00～17：00，起动住宅报警系统；（3）晚上6：00，打开住宅照明；（4）晚上10：00关闭住宅照明。PLC应用指令的应用简易定时报时器控制要求：PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备知识：区间比较指令ZCPZCP指令使用格式：ZCP指令功能：

ZCP指令将[S1]、[S2]的值与[S]的内容进行比较，然后用元件[D]～[D+2]来反应比较的结果

PLC应用指令的应用简易定时报时器预备知识：区间比较指PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备知识：区间比较指令ZCPZCP指令编程实例：PLC应用指令的应用简易定时报时器预备知识：区间比较指PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备知识：触点比较指令功能：触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数[S1]、[S2]，满足比较条件则触点闭合。触点比较类指令分为三类：1.LD类

包含：LD=，LD>，LD<，LD<>，LD<=，LD>=六条指令2.AND类

包含：AND=，AND>，AND<，AND<>，AND<=，AND>=六条指令3.OR类

包含：OR=，OR>，OR<，OR<>，OR<=，OR>=六条指令

PLC应用指令的应用简易定时报时器预备知识：触点比较指PLC应用指令的应用

简易定时报时器预备知识：触点比较指令触点比较指令使用格式：PLC应用指令的应用简易定时报时器预备知识：触点比较指PLC应用指令的应用

I/O分配表简易定时报时器输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115分钟试验开关Y1住宅报警系统X2格数试验开关Y2住宅照明系统PLC应用指令的应用I/O分配表简易定时报时器输入输出PLC应用指令的应用

梯形图设计（1/2）

简易定时报时器PLC应用指令的应用梯形图设计（1/2）简易定时报时器PLC应用指令的应用

梯形图设计（2/2)

简易定时报时器PLC应用指令的应用梯形图设计（2/2)简易定时报时器PLC应用指令的应用

控制要求：现有L1～L8共8盏霓