汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件

汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状幽默来自智慧，恶语来自无能汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状幽默来自智慧，恶语来自无1电动汽车再生制动电动汽车再生制动2主要内容◆电动汽车再生制动技术概述◆电动汽车储能系统分析与研究◆电动汽车制动过程动力学分析4电液复合再生制动协调控制策◆再生制动与ABS匹配性控制策略主要内容3电动汽车再生制动技术概述11再生制动国外研究概况■20世纪70年代,美国威斯康星大学经过数年研究,成功研制出液压式、飞轮式和蓄电池式三种制动能量再生系统。■1979年,丹麦学者在福特公司生产的Escortvan汽车上成功设计制造出液压储能式制动能量回收系统,使汽车燃料消耗量降低到原来的70%。11984年,瑞典沃尔沃公司在重达16吨的客车上装备了飞轮式储能装置,该装置的动力传递方式为液压传动式,制动能量回收实验表明节省燃料可达15%~20.5%。3[1CikanekSR,BaileyKE.RegenerativeBreakingSystemforAHybridElectricVehicle[C]ProceedingsoftheAmericanControlConference,Anchorage,AKMay8-10,2002,3129-3134[2MotomuHakiai,ToshioTaichi,MasahikoShoda,etc.BrakesystemofEco-VehiclepJ].The14thInternationalElectricVehicleSymposiumandExposition,1997[3VintMK.DesignandConstructionofaFuelEfficientBrakingSystem[J].SAES71233,1987:200-214电动汽车再生制动技术概述4电动汽车再生制动技术概述11再生制动国外研究概况■2000年,美国Michahian大学建立了并联式混合动力电动汽车的再生制动系统模型,系统分析了其再生制动的制动作用以及能量回收的影响因素。■韩国Sungkyunkwan大学在再生制动力分配方面也做了大量的工作,运用模糊控制等经典控制理论,对再生制动系统、ABS防抱死系统等进行了闭环硬件仿真,推动了新能源汽车的科研进展。■比利时Flemish研制出一种名叫HEVAN的混合电动车系统,以增加电机低速时的感应电动势作为控制目标,实现能量回收。MichaelPanagiotidis,GeorgeDelagrammatikas,etal.Developmentanduseofaregenerativebrakingmodelforaparallelhybridelectricvehicle[C].SAE,2000「5]陈虹,宫洵,胡云峰等.汽车控制的研究现状与展望[J.自动化学报,2013.3304):32-346I6]盘朝奉,韩福强,陈燎,徐兴,陈龙.基于模糊控制的增程式电动汽车能量分配策略J重庆交通大学学报(自然科学版),2014,33(03):140-144电动汽车再生制动技术概述5电动汽车再生制动技术概述12再生制动国内研究概况■1997年,由青岛大学和中国重汽公司联合研发的使用飞轮储能式蓄能器的κKI41A型公共汽车,燃油经济性得到明显的改善,可节省35.1%的燃料。■长安大学郭金刚、叶敏等通过对电动汽车制动电气再生与机械摩擦联合制动特性进行了重点分析,提出了主辅电源能量回馈系统,使再生制动系统可同时实现升降压功能,实现回收能量对主辅电源充电。[7■西安交通大学曹秉刚团队对电动汽车再生制动辅助电源系统及其再生充电系统进行详细研究,在XJTUEV2电动车能量回收系统上应用了现代控制理论最新方法,有效的提高了能量回收效率,达到了很好的节能效果。S「7]叶敏,郭金刚.电动汽车再生制动及其控制技术[M1北京:人民交通出版社2013:10-11[8]叶敏,安强,曹秉刚,等.电动汽车主辅电源能量回馈研究凹.系统仿真学报,2007,1004(23):4电动汽车再生制动技术概述6电动汽车再生制动技术概述12再生制动国内研究概况■北京理工大学的王军等,基于变速器挡位影响,确保行车制动安全的前提下,提岀了分段复合策略,能量回收率提高3%。■湖南大学的周云山等围绕CJY6470电动汽车展开研究,通过重新调整分配方法,在整车仿真及控制模式方面,优化了整车控制策略。⑨比亚迪汽车公司在电动汽车再生制动技术方面的研究处于国内领先地位,其自主生产的F3DM混合动力汽车和E6纯电动汽车实现了电动汽车民用化,这两款汽车都具有再生制动功能,F3DM带有两个电动机,可以在汽车需要大动力情况下为汽车提供动力,在制动时提供再生制动力。0[9]江王林,王瑞敏.电动汽车制动过程受力分析及制动能量回收策略研究凹.汽车实用技术2012,26(03):5-9[1]0赵斌.比亚迪新能源汽车消费的影响因素研究⑩J长沙:中南大学,2011电动汽车再生制动技术概述7电动汽车再生制动技术概述12再生制动国内研究概况从总体来看,国外在再生制动方面都开展的相对较早,因此,其在研究和实际应用方面发展的更加成熟。国内对电动汽车的研究还尚处于初级阶段,由于产品开发起点比较高,主要是集中在再生制动性能的软件仿真和试验台的开发方面,而且对于再生制动控制策略的研究的手段与应用对象还是比较单调,大多数是针对于前驱式或后驱式的电动汽车,而在较先进的轮毂电机驱动电动汽车方面相对研究较少,有待深入探究分析。比亚迪E6纯电动汽车电动汽车再生制动技术概述8电动汽车再生制动技术概述13再生制动的基本原理再生制动就是指汽车在一些减速制度工况下行驶时,通过能量转换装置的工作可以将部分制动能量转换为其它的形式的能量储存起来,而储存的这些能量可供汽车驱动时再次利用。在现有的储能装置技术不够完善的限制下再生制动技术的应用对于提高电动汽车能量的利用效率,解决电动汽车的续驶里程问题有着重要的意义。电动汽车再生制动系统一般由制动系统控制器、操纵机构、电机制动系统机械制动系统和能量储存系统等组成。Ⅲ制动轮能量转换装置能((1杨洋.纯电动汽车新型电液复合制动系统研究D,重庆:重庆大学,202电动汽车再生制动技术概述9电动汽车再生制动技术概述13再生制动的基本原理在电动汽车运行时,当驾驶员给出制动命令到整车控制器,明确汽车工作在再生制动模式下,此时电机以发电机的形式工作,将生成的电量回馈到储能装置,并且反冋的电枢电流会产生制动性的转矩,配合机械摩擦制动降低电动汽车的车速。Uba:电池端电压R2:电枢电阻M)↑ER:制动限流电阻;R=:等效电阻I2:电机感应电流,l1:制动电流;E:感应电势;L:电机电枢的电感再生制动原理图电动汽车再生制动技术概述10电动汽车再生制动技术概述13再生制动的基本原理高频开关装置接在电机的电枢两侧,让该电路能够以高频率的形式接通或断开,生成感应电势E与感应电流I2;在电动汽车制动状态下,电机与开关S构成闭合回路,感应电流即为制动电流I1;当开关S断开后,电流的变化率立即增大,感应电动势E也快速增大,当E>U时电流方向为从电机到蓄电池,此时电池进入充电状态,即实现电流回馈,此时回馈电流大小为L2ElR+rER+R再生制动原理图电动汽车再生制动技术概述11汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件12汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件13汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件14汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件15汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件16汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件17汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件18汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件19汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件20汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件21汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件22汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件23汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件24汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件25汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件26汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件27汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件28汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件29汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件30汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件31汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件32汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件33汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件34汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件35汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件36汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件37汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件38汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件39汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件40汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件41汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件42汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件43汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件44汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件45汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件46汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件47汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件48汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件49汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件50汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件51汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件52汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件53汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件54汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件55汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件56汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件57汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件58汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件59汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件60汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件61汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件62汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件63汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件64汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件65汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件66汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件67汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件68汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件69汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件70汽车制动系统电动汽车再生制动研究现状课件71汽车制动系统电