维修要点-制动控制系统

制动前制动高摩擦制动片可实现较高制动性能及很好制动感觉高摩擦制动片制动钳制动盘维修要点-制动控制系统第1页维修关键点(制动)前制动更换制动片时需要测量制动盘厚度当制动片与制动盘磨损超出极限时继续驾驶车辆是非常危险出众制动性能是经过制动片与制动盘适当摩擦来实现，这种摩擦使得制动盘比传统制动系统磨损要快注意维修要点-制动控制系统第2页制动前制动螺旋冷却栅式制动盘提升了制动冷却性能螺旋冷却栅“R”表示右侧制动盘维修要点-制动控制系统第3页制动控制系统装备一览

:标准配置:可选配置发动机3UZ-FE3GR-FE制动系统ECB传统形式(真空助力)制动控制VDIM-ABS+EBD

TRAC

VSC

BA

HAC

雷达巡航控制系统

-维修要点-制动控制系统第4页制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)管理控制概念示意图VDIM传统车辆驾驶转弯转弯制动驾驶转弯转弯制动VSCVDIMVSCABSTRAC平顺车辆控制维修要点-制动控制系统第5页参考(制动控制系统)VDIM(车辆动态集成管理)示例VDIM传统平顺车辆控制制动VDIM控制制动VSC或ABS控制维修要点-制动控制系统第6页制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)功效转向协同控制VDIMABSVSCTRACBrakeAssistEBDECB系统HAC维修要点-制动控制系统第7页制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)制动控制ECU

车辆目标行为计算车辆情况计算控制值计算VGRSECU主缸制动液压制动钳液压缸液压制动踏板行程车轮转速方向盘转角加减速摇摆率EPS助力扭矩油门踏板位置节气门位置VGRS控制角CAN通讯传感器维修要点-制动控制系统第8页制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动控制ECU

车辆目标行为计算车辆情况计算控制值计算制动控制转向比/角度控制转向助力扭矩控制节气门控制制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)VGRSECUCAN通讯传感器维修要点-制动控制系统第9页制动控制系统ECB系统系统示意图(主要部件)制动踏板行程传感器速度传感器CAN组合仪表制动灯开关电源备份单元DLC3BEAN制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器电磁阀蓄压器助力泵马达制动行程模拟器网关ECU双位置电磁阀VGRSECU摇摆传感器发动机ECU(ECM)制动控制ECU4WDECU方向盘转角传感器EPSECU维修要点-制动控制系统第10页制动控制系统ECB系统控制制动力及发动机输出制动控制ECU车辆状态控制传感器计算控制值发动机ECU(ECM)发动机输出控制制动力控制组合仪表告警节气门控制维修要点-制动控制系统第11页制动控制系统ABS(防抱死制动系统)作用制动时预防车轮抱死制动有ABS无ABS维修要点-制动控制系统第12页制动控制系统EBD(电子制动力分配)功效制动力分配控制前后分配左右分配维修要点-制动控制系统第13页制动控制系统辅助制动力功效制动控制ECU领会驾驶员意图主缸压力传感器制动压力比传统形式增大制动执行器制动控制ECU制动踏板行程传感器维修要点-制动控制系统第14页制动控制系统TRAC(牵引力控制)功效预防驱动轮打滑打滑有TRAC无TRAC可控维修要点-制动控制系统第15页制动控制系统VSC功效抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力)转向不足控制维修要点-制动控制系统第16页制动控制系统VSC功效抵消转向严重过分 (当后轮失去抓地力)转向过分控制维修要点-制动控制系统第17页制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功效当在坡道起动时该系统预防车辆向后滑动迟缓制动控制维修要点-制动控制系统第18页制动控制系统HAC(坡起辅助控制)功效作用条件HAC取消作用条件制动控制前进档放开制动踏板后退起步维修要点-制动控制系统第19页制动控制系统转向协同控制功效增强车辆稳定性制动控制ECU所需转向角与转向比转向角及转向减速比控制VGRSECU车辆状态VSC所需助力扭矩传感器EPSECU转向助力计算控制值VGRS执行器EPS马达维修要点-制动控制系统第20页制动控制系统转向协同控制功效在VSC作用同时提供高性能转向控制稳定车辆预防深入转向不足当后轮失去抓地力当前轮开始出现打滑摇摆反向转向助力提升转向减速比VGRSEPSVGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过分维修要点-制动控制系统第21页制动控制系统制动控制系统系统唤醒条件或或打开点火开关（IG/ON）制动踏板踩下驾驶员车门打开维修要点-制动控制系统第22页制动控制系统制动控制系统系统退出条件关闭点火开关（OFF）制动踏板未被踩下主继电气1关闭驾驶员车门关闭主继电器2关闭与与与与维修要点-制动控制系统第23页制动控制系统液压管路制动踏板行程传感器主缸压力传感器制动行程模拟器制动执行器左前右前右后左后开关电磁阀助力泵及其马达安全阀蓄压器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器减压阀（线性）加压阀（线性）主缸电磁切断阀维修要点-制动控制系统第24页维修关键点(制动控制系统)液压管路排气内容排气次序替换，重新安装，大修制动液前制动后制动1,前制动管路排气2,后制动管路排气制动执行器1,前制动管路排气2,执行器软管排气3,后制动管路排气4,助力管路排气5,制动行程模拟器排气主缸制动行程模拟器1,前制动管路排气2,制动行程模拟器排气注意:给液压管路排气时需使用ITII维修要点-制动控制系统第25页制动控制系统液压管路普通运作ON(关闭)ON或OFF(线性控制)轮缸压力调整制动执行器左前右前右后左后维修要点-制动控制系统第26页参考(制动控制系统)液压管路常规运作制动控制ECU制动踏板行程传感器液压制动驾驶员指令主缸压力传感器各轮缸制动执行器主缸切断电磁阀轮缸压力传感器蓄压器增压阀/减压阀ON(关闭)ON或OFF(线性控制)维修要点-制动控制系统第27页制动控制系统液压管路系统关闭或无电源电压提供制动执行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前轮缸压力主缸压力维修要点-制动控制系统第28页参考(制动控制系统)液压管路制动系统失效时开关电磁阀关闭开关电磁阀制动执行器(不动作)右前轮缸关闭打开开关电磁阀制动液流入制动行程模拟器假如阀门打开左前轮缸系统关闭或失效维修要点-制动控制系统第29页制动控制系统液压管路前制动失效制动执行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前制动主缸压力常规控制后制动维修要点-制动控制系统第30页制动控制系统制动执行器柱塞式助力泵波纹软管式蓄压器助力泵马达氮气波纹软管蓄压器制动液维修要点-制动控制系统第31页维修关键点(制动控制系统)制动执行器线性电磁阀初始化及设定更换制动控制ECU制动执行器制动踏板行程传感器制动行程模拟器重新安装制动踏板行程传感器调整制动踏板高度线性电磁阀初始化及设定维修要点-制动控制系统第32页维修关键点(制动控制系统)制动执行器线性电磁阀初始化及设定使用ITII将存放值清零2.转换为检测模式3.等候一直到ECB警告灯闪烁频率从1Hz变为4Hz

<注意>1Hz=进行设定4.确认没有C1345/66故障码输出5.退出检测模式维修要点-制动控制系统第33页制动控制系统制动执行器蓄压器压力调整由蓄压器压力传感器信号决定助力泵及其马达蓄压器安全阀蓄压器压力传感器马达继电器1马达继电器2电磁阀制动液储液罐制动控制ECU维修要点-制动控制系统第34页制动控制系统制动踏板行程传感器确认制动踏板行程制动踏板行程传感器制动灯开关制动踏板定位杆维修要点-制动控制系统第35页制动控制系统制动踏板行程传感器两路电路（主电路，辅电路）制动踏板行程传感器SKGSKS1SKS2VCSK制动控制ECU感应杆旋转角度(°)输出电压(V)5.000-1515304560制动踏板被释放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247输出维修要点-制动控制系统第36页维修关键点(制动控制系统)制动踏板行程传感器新传感器安装1.拧紧以下两个螺栓2.用力踩下制动踏板使传感器定位杆锁销折断

<注意>将锁销从车辆中取出3.进行线性电磁阀初始化及设定维修要点-制动控制系统第37页维修关键点(制动控制系统)制动踏板行程传感器安装(重复使用)1.暂时拧紧两个螺栓2.使用ITII调整传感器位置标准值：0.8-1.2V3.拧紧两个螺栓4.进行线性电磁阀初始化及设定维修