05期末自动控制A卷答案

PAGE······题号一二三四五总分分数签名···⌒装订线内不要答题︶·······甘肃畜牧工程职业技术学院《自动控制原理》课程期中（末）考试卷A卷系（部）专业班级姓名学号一、名词解释(每小题4分，共20分)1、反馈控制原理：在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。2、自动控制：在人不直接参与的前提下，利用控制装置对机器设备或生产过程进行控制，使其输出量按其输出特定的规律变化并达到预期的状态或性能指标的过程。3、传递函数：零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。4、反馈：把取出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程二、填空(每空1分，共20分)1、线性定常系统按其输入量的变化规律的不同可以分为恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。2、阶跃函数脉冲函数。3、函数的象函数；函数的象函数；4、某函数的象函数为，则函数的象函数；则函数的象函数；则函数的象函数5、控制系统的结构图由信号线、引出点、比较点、方框。6、时域分析法中动态性能指标包括调节时间、峰值时间、上升时间、延迟时间和超调量。7、已知某系统的传递函数则该系统的频域特性函数其幅频特性；相频特性。三、判断正误题(正确的请在题后的括号内打上“√”，错误的打“×”。每小题1分，共15分)1、最小相位系统是开环传递函数在右半S平面上无零、极点和延迟环节的系统(√)2、非最小相位环节共有七种。（×）3、传递函数互为倒数的典型环节对数幅频曲线关于0dB线对称。（√）4、开环幅相曲线始于终于（√）5、延迟环节使输出量恒定延时后复现输入量变化会出现失真。（×）6、增大开环增益对系统稳定性没有影响。（×）7、延迟环节的频率特性为。（√）8、对数频率特性曲线的横坐标按进行分度单位是分贝。（×）9、在自动控制原理的试验中，无法看到幅相特性曲线。（×）10、若劳斯表中某一行第一列项为零其余项都不为零则该系统不稳定。（×）11、二阶系统中表示该系统为欠阻尼二阶系统。（×）12、二阶系统的时间响应只取决于和。（√）13、任意一确定系统其结构图是唯一确定的。（×）14、卷积定理可理解为：两个原函数的卷积等于其象函数的乘积。（√）15、开环控制方式中包括两种控制。（√）16、任何函数都可进行傅氏变换。（×）四、选择题（每小题2分，共20分）1、由某系统的微分方程可知该系统为（B）。A、线性时变B、非线性时变C、线性定常D、非线性定常2、反馈控制系统的组成为：测量元件、给定元件、放大元件、执行元件（C）和（E）········⌒装订线内不要答题︶········A、反馈元件B、输出元件C、比较元件D、控制元件E、校正元件F、控制元件3、以下属于开环控制方式的是（D）A、复合控制B、反馈控制C、输入控制D、顺馈控制4、已知某函数的象函数则的象函数为（B）A、B、C、D、5、函数的象函数是（C）A、B、C、D、6、RLC无源网络的传递函数是（A）A、B、C、D、7、在自动控制原理试验中，典型环节的频率特性测量中，软件系统要进行的变化是（C）(D)(F)A、将电源打开B、采样通道选择Y通道C、选择“显示模式”的“Bode”D、选择“试验类别”的“频域”F、从“Bode”改为“Polar”G、将“仿真设置”选择“软件仿真”五、计算题(每小题5分，共25分)1、求函数的原函数2、化简下图系统结构图，并求系统传递函数G（s）.3、设系统结构图如下图所示，若要求具有性能指标％=20％系统参数K=12.6,τ=0.18并计算单位阶跃响应的特征量