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文档简介
⑸
把
刚
性
联
接
或
固
定
端
换
成
一
个
铰
联
接
=
去
掉
一
个
约
束
。⑷
去
掉
一
个
定
向
支
座
=
去
掉
二
个
约
束
。⑶
去
掉
一
个
固
定
端
或
切
断
连
续
杆
=
去
掉
三
个
约
束
。⑵
去
掉
一
个
铰
支
座
或
单
铰
=
去
掉
二
个
约
束
。三
铰
刚
架
式悬
臂
梁
式简
支
梁
式⑴
去
掉
一
根
链
杆
支
座
或
切
开
一
根
链
杆
=
去
掉
一
个
约
束
。式的
基
本
形去
掉
多
余
联
系
的
个
数
及
方
法
�
掌
握
�
�静
定
结
构超
静
定
次
数
=
多
余
约
束
的
个
数2
�
判
定
超
静
定
次
数
的
方
法
�
去
掉
多
余
约
束
使
之
成
为
静
定
结
构
。超
静
定
结
构
�
具
有
多
余
约
束
的
几
何
不
变
体
。静
定
结
构
�
无
多
余
约
束
的
几
何
不
变
体
。⑵
由
几
何
组
成
方
面
分
析
:(
需
增
加
变
形
协
调
条
件
)
。超
静
定
结
构
�
通
过
静
力
平
衡
条
件
不
能
求
出
结
构
的
全
部
反
力
及
内
力
的
结
构静
定
结
构
�
通
过
静
力
平
衡
条
件
能
求
出
结
构
的
全
部
反
力
及
内
力
的
结
构
。⑴
由
静
力
平
衡
方
面
分
析
:1
�
超
静
定
结
构
的
基
本
概
念一
�
基
本
概
念力法第
一
部
分响
系
数
�方
向
的
位
移
。
�
柔
度
影方
向
的
位
移
。iix
j
=
1
作
用
�
在
x
i
作
用
点
�
沿
x—
基
本
结
构
由
于(
自
由
项
�i
jδ∆—
基
本
结
构
单
独
承
受
外
荷
载
作
用
时
�
在
x
i
作
用
点
�
沿
xi
Pi力
法
方
程
中
�⑶
∆
—
与
多
余
约
束
相
应
的
原
结
构
的
已
知
位
移
�
一
般
为
零
。⑵
力
法
的
基
本
结
构
是
去
掉
多
余
约
束
后
的
静
定
结
构
。条
件
。是
广
义
多
余
力
�
每
个
方
程
是
与
多
余
约
束
相
应
的
位
移i基
本
未
知
量
x⑴应
明
确
以
下
几
点—
—
实
质
是
多
余
约
束
处
的
变
形
协
调
条
件
�
位
移
条
件
�原
结
构
在
多
余
约
束
处
的
变
形
是
相
等
的
。基
本
结
构
在
荷
载
和
多
余
约
束
力
共
同
作
用
下
�
在
多
余
约
束
处
的
变
形
和力
法
方
程
的
物
理
意
义
�)0(
2∆
=)0(1∆
=2
p2
2
2
1
2
1
∆
+
+
x
x
δ
δ2
1
2
1
1
1
∆
+
+
x
x
δ
δ1
p1
p两
次
超
静
定
结
构)0(1∆
=1
1
1
∆
+
x
δ一
次
超
静
定
结
构3
�
力
法
典
型
方
程
的
形
式
�
力
法
方
程
的
物
理
意
义
�
各
符
号
的
含
义
。⑷
常
用
的
图
乘
结
果
�⑶
必
须
是
等
截
面
的
直
杆
。
�
变
截
面
应
分
段
�⑵
两
个
弯
矩
图
中
�
至
少
有
一
个
是
直
线
图
形
。
y
0
取
自
直
线
图
形
。
�
折
线
应
分
段
�⑴
ω
—
一
个
弯
矩
图
的
面
积
。
y
0
—
与
取
面
积
的
图
形
形
心
对
应
的
另
一
个
弯
矩
图
的
纵
标
值
。应
掌
握
图
乘
法
的
注
意
事
项
�i
P图
与
PM
图
图
乘
�
有
正
、
负
、
零
的
可
能
。j
i
i
j
δ
δ
=iMd
sPE
I∑
∫
=⋅
M
M
iE
I∆自
由
项图
与
j
M
图
图
乘
�
有
正
、
负
、
零
的
可
能
。iMd
sj⋅
M
M
ii∑
∫
=i
jδ
副系数。i
M
图
自
乘
�
恒
为
正基
线
同
侧
图
乘
为
正
�
反
之
为
负
。0d
s∫
E
I∑
=
i
i
δ
主
系
数Mi
j
δiP∆
实
质
上
是
计
算
静
定
结
构
的
位
移
�
对
梁
和
刚
架
可
采
用
“
图
乘
法
”
计
算
。5
.
求E
I
可
约
简
�2E
I∑=
∆y
ω图
乘
法
计
算
公
式的
分
母
中
都
有
E
I
�
计
算
未
知
力
时
�4
�
在
外
荷
载
作
用
下
�
超
静
定
梁
和
刚
架
的
内
力
与
各
杆
的
E
I
的
相
对
值
有
关�
而
与
其
绝
对
值
无
关
。
�
ijδ
iP∆2h
l=ω1l31l323h
l
=
ω1l41l433h
l=ω2l83l85h
l3=ω2�
l2
lhhhh⑸
记
住
几
种
常
用
图
形
的
形
心
位
置
、
面
积
计
算
公
式
。基
线
同
侧
积
为
正
�
反
之
为
负
。2(
1
/
6
高
高
底
�
(
1
/
6
杆
长
乘
2
倍
同
侧
积
加
1
倍
异
侧
积
�
3)
(
d
c
h
l
+
⋅
−12(
1
/
3
高
高
底
�66)
2
2(
b
c
a
d
b
d
a
c
+
+
+0y
=
ωl)
2
2(
b
c
a
d
b
d
a
c
−
+
−0y
=
ωlla
b
l6y
0
=
ω1l3a
b
l
y
0
=
ω1lldbcdlcbblala曲
线
图
形
与
直
线
图
形
图
乘
:2q
la8h
=1b两
个
梯
形
图
乘
:a两
个
三
角
形
图
乘
:D
.
结
构
的
平
衡
条
件
及
变
形
协
调
条
件B
.
结
点
的
平
衡
条
件��CC
.
结
构
的
变
形
协
调
条
件结
构
的
平
衡
条
件A
.
⑶
力
法
典
型
方
程
的
物
理
意
义
是
�d
x
可
知
�
E
I
应
为
常
数
且
不
能
均
为
无
穷
大
。全
部
反
力
及
内
力
。能
求
出
静
定
结
构
的通
过
静
力
平
衡
条
件j只
有
线
性
变
形
体
满
足
此
条
。E
Ii
j
∑
∫
=
δ
由
力
法
方
程
的
系
数M
M
i�√�⑵
力
法
只
能
用
于
线
形
变
形
体
系
。⑴
静
定
结
构
的
内
力
计
算
�
可
不
考
虑
变
形
条
件
。
�
�√次4次42
.
判
断
或
选
择次6复
铰举
例
�
1
.
指
出
以
下
结
构
的
超
静
定
次
数
。0
=基
本
结
构
⑶1
p1
1
1
∆
+
x
δ原
结
构基
本
结
构
⑴A基
本
结
构
⑵11xxP1xCPBP1xP1并
用
图
形
表
示
。3
.的
具
体
含
义
�∆分
别
说
出
下
面
几
种
基
本
结
构
中
�
力
法
方
程
的
具
体
意
义
及
1
1δ2356组
合
结
构
举
例
�41主
要
考
虑
弯
曲
变
形
。杆
6
为
梁
式
杆
件
�
应。二
力
杆
�
仅
考
虑
轴
向
变
形4
、
杆
5
均
为
只
有
轴
力
的杆
1
、
杆
2
、
杆
3
、
杆D
.
组
合
结
构C
.
横
梁
刚
度
为
无
限
大
的
排
架B
.
桁
架A
.
梁则
此
结
构
为
(
)
。
D•
⑷
在
超
静
定
结
构
计
算
中
�
一
部
份
杆
件
考
虑
弯
曲
变
形
�
另
一
部
份
杆
件
考
虑
轴
向
变
形
�基
本
结
构
⑶A�对
角
位
移作
用
下
在
B
处
的
相偶
x
1
和
荷
载
P
共
同基
本
结
构
在
一
对
力1
1
=
x
β的
相
对
角
位
移原
结
构
在
B
处PP1∆α1
1
=
x1
10
=1
p1
1
1
∆
+
x
δδ
β
α
=
+CP�xBx1
1
=
xP1基
本
结
构
⑵�∆A1
1δ移下
在
A
处
的
转
角
位和
荷
载
P
共
同
作
用基
本
结
构
在
力
偶
x1xB0
=1
p1
1
1
∆
+
x
δP处
的
角
位
移原
结
构
在
ACP基
本
结
构
⑴A�1
1
=
xP1线
位
移用
下
在
C
处
的
竖
向x
1
和
荷
载
P
共
同
作基
本
结
构
在
竖
向
力∆PxBP1
1
δ的
竖
向
线
位
移原
结
构
在
C
处�
=�
p�
�
�
∆
+
x
δC图M0
=
∑
CM52
0M00052
M处
�
利
用
截
面
法
计
算
即
可
��
将
解
得
的
基
本
未
知
量
直
接
作
用
于
B
支
座6
)
作
结
构
的
M
图
。1
1
δp1l5x
1
=M30053
M0053
MMM052
M量
�5
)
把
系
数
和
自
由
项
代
入
力
法
方
程
求
未
知l5E
I
2l53
=⋅=E
I
l
M
6
2
0M3∆x
1
−
=图p
M0Ml
图1M1
1
=
x02E
I
2E
I
2l
l
M
)
(
0
−
=
×
×
−=l
M
01P1∆llAM0ME
I
6E
I
2E
I
3l
l
l
)
(
=
×
×l
l
l
)
(
+
×
×
×1
1
=
δl511
13项4
)
求
系
数
和
自
由A图p和
M1M3
)
绘程基
本
结
构E
I
21xBlCBl原
结
构E
I
2E
I00
1
1
1
1
=
∆+
δ
p
x
2
)
列
力
法
方取
基
本
结
构
�
确
定
基
本
未
知
量
1E
I0x1
)解
:CM二
.
力
法
解
超
静
定
结
构
的
计
算
步
骤
�
以
0
2
级
试
题
为
例
�
2
5
分
�M用
力
法
计
算
并
绘
图
示
结
构
的
M
图非
对
称
结
构L
/
2L
/
2对
称
结
构LLE
I2
E
I2
E
I2
E
IE
IE
IE
IE
I2
E
I2
E
IL
/
2L
/
2非
对
称
结
构2
E
IE
IE
I1
。
对
称
结
构
的
概
念
�
几
何
尺
寸
、
支
座
、
刚
度
均
对
称
�三
.
对
称
性
的
利
用
�
重
点
掌
握
半
刚
架
法
�L
/
2L
/
2L
/
2简
化
为偶
数
跨
—
取
半
边
结
构
时
�
对
称
轴
截
面
处
视
为
固
定
端
。b
.简
化
为0M0M0M奇
数
跨
—
取
半
边
结
构
时
�
对
称
轴
截
面
处
视
为
定
向
支
座
。a
.⑴
对
称
结
构
在
对
称
荷
载
作
用
下
�
特
点
�
M
、
N
图
对
称
�
Q
图
反
对
称
�2
。
简
化
方
法L
/
2L
/
2L
/
2E
I
/
2E
I简
化
为E
IE
IE
I偶
数
跨
—
取
半
边
结
构
时
�
对
称
轴
通
过
的
杆
件
�
弯
曲
刚
度
取
一
半
。b
.简
化
为0M0M0M奇
数
跨
—
取
半
边
结
构
时
�
对
称
轴
截
面
处
视
为
与
杆
件
垂
直
的
可
动
铰
支
座
。a
.⑵
对
称
结
构
在
反
对
称
荷
载
作
用
下
�
特
点
�
M
、
N
图
为
反
对
称
�
Q
图
为
对
称
��
b
�简
化P
/
2P
/
2P
/
2�
局
部
平
衡
�
各
杆
弯
矩
为
0
�反
对
称
荷
载对
称
荷
载�
b
��
a
�P
/
2P
/
2P
/
2P
/
2P例
如
�另
�
简
化
时
�
应
充
分
利
用
局
部
平
衡
的
特
殊
性
�
以
简
化
计
算
。情
况
之
后
在
于
以
简
化
。
�
例
如
�
作
业
1
第
四
题
�
略
�⑶
对
称
结
构
上
作
用
一
般
荷
载
时
�
可
将
荷
载
分
解
为
正
对
称
与
反
对
称
两
种请
思
考
�
若
此
题
若
改
为
对
称
荷
载
�
结
构
又
应
该
如
何
简
化
�0
8
2
.9
0
=
×
=B
CMB
DM
k
N
⋅
−
=
−
×
=
4
5
.
2
0
4
5
8
2
.9
5.2MMB
AkM
N
⋅
=
×
=
�
�
.
�
�
�
�
.�
�.�
�
k
.
m
�NM
图C2
0
.
4
52
4
.
5
5PM
x
M
M
+
⋅
=
1
11
1δ1
−
=
x∆8
2
.9
=1
P图
M。4
.
绘X
13
.
求E
IE
I3)
−=(
−=5.
1
1
23
4
5
5.2
×
×1p1∆DB2
4
.
5
52
0
.
4
5A�E
I�E
I()
=+�
�
=
项
�δ�
�
.
�
��.�
�.�
�.�
×
�
�.�
�.�
�
×
×2
.
绘
M
1
M
P
图
�
求
系
数
和
自
由0=1
P取
基
本
结
构
,
列
力
法
方
程
1
1
1
∆+
⋅
X
δ简
化
的
半
结
构2
.
5
m3
m3
m2
.
5
m
2
.
5
m3
m解
�
1
.
利
用
对
称
结
构
在
反
对
称
荷
载
作
用
下
取
左
半
跨
结
构
进
行
计
算
�M
P
图M
1
图基
本
结
构C0M4
54
mX
1
=
1X
12
.
5DBAM
0M
0M
0M
0M
0
=
4
5
k
N
.
m
。�
0
3
级
试
题
�
�
1
5
分
�
用
力
法
求
图
示
结
构
M
图
,
E
I
=
常
数
�往
届
试
题
举
例
:�
右
侧
受
拉
�5
622
8−=×−=3
p
l13
p
lPM
X
M
X
M
+
+
=
2
2
1
1A
C�
�
利
用
叠
加
法
求
�
图
M1
11
Pδ
图
MP
l5
61
15
6P
l32
8=�
外
侧
受
拉
�3
P
l2
8�
l1
6即(
M
M
p
l
C
B
C
A
=−=⋅−=31
2
2
P
l∆1x
−
=0
2
=
x
�
�
将
已
知
条
件
代
入
方
程
求
基
本
未
知
量
0
2
2
2
2
2
1
=
∆
+
+
p
i
x
x
δ
δ
解
:
�
�
列
力
法
方
程0
1
2
1
2
1
1
1
=
∆
+
+
p
x
x
δ
δ2PP
l2
83PMMX
2
=
111
.
51M0
.
511X
1
=
14/
P
lP5
6P
l
�
此
方
法
简
便
�−=32/l2/l图
b3Al
3
22
8lx
2图
aP
l
×M
A
C
−
=弯
矩
值
�
3l
3l例
关
系
求
出
A
截
面
的是
斜
直
线
的
特
点
由
比x
1CB直
接
利
用
A
C
段
弯
矩
图1xPP求
出
基
本
未
知
量
后
�1
641
E
I
P
=
∆求
结
构
的
M
图
.
(
E
I
=
常
数
)
0
2
=
∆
P
E
I
矩
图
和
荷
载
弯
矩
图
�2
2
E
I
=
δP
l已
知3
l2也
可
不
画
单
位
弯�
���
2
0
分
�
图
b
为
图
a
的
基
本
体
系
。
7
�
�
l
E
I
=
δ
0
1
2
=
δ
E
I
�
0
1
级
试
题明说0
8
0
2
=
−
X0=3−2m
k
N
M
C
B
.
4
2
.6
)
2
0
(
)
5
3
6
.0
(
4
9
3
.3
4
−
=
−
+
−
×
+
×
=
�
右
侧
受
拉
�2
8如
�6
.
4
25
3
6
.0−
=2
−
=
X1
51
4M
图
(
k
N
.
m
)1
02
.
1
4P33
2
1
+
X2
5
635
.
7
19
3
.3
==
X6
4量
2
0
05
55
)
把
系
数
代
入
方
程
�
求
基
本
未
知13
2
1
+
X
XM
X
M
X
M
+
+
=
2
2
1
1i
kM2
.
1
4利
用
叠
加
法
绘
M
图4426
)E
IE
I�)�
�
�
�
(
−
=
×
×
×
−=�
���P�∆∆2
01
0
K
NpMM1
2
=
X��E
I
332E
I2
−
=
�
×2
2
2
0
(
�
+
×
×
×
−=��2
0
0211P1�
�δE
IE
I
�)�
�
�
(
=
×
×
�
�
=
=
δ�
��
�E
I
�E
I
�)�
�
�
�
�
�
(
=
×
×
+
×
×
×=�
��
�
��
�δ421M1
0
K
N1
1
=
X基
本
结
构2E
I
3E
I
3)4
4
4
(
=
×
×
×=6
41
11
1δX14
)
求
系
数
和
自
由
项图Xp2M
和
M13
)
绘
M2
m2
m1
0
K
N4
m0
2
2
2
2
2
1
=
∆
+
+
p
i
x
x
δ
δ程0
1
2
1
2
1
1
1
=
∆
+
+
p
x
x
δ
δ列
力
法
方2
)解
:1
)
选
取
基
本
结
构
�
确
定
基
本
未
知
量
x
1
、
x
2
。�
2
0
分
�用
力
法
计
算
图
示
结
构
�
并
绘
出
M
图
。
E
I
=
常
数
。3
��
0
1
级
试
题
�
�
同
作
业
1
第
三
题E
I
2
�3E
I
336E
I
3)2
1
0
(
−
=
×
×
×)
]
1
2
0
2
0
2(
[
+
×
+
×
×
−p1
=
∆1
4
011
1141E
I
2
�3E
I
33332E
I
3)2
1
0
(
−
=
×
×
×)
]
(
4
2
0
[
+
×
+
×
×
×
−p1
=
∆1
4
011
121111或2
.
求
系
数
Δ
1
P
(
提
示
�
变
截
面
杆
应
分
段
图
乘
�M
P
图51
051
/
3M
1
图5
/
9X
1
=
12
0图P1M
1
M图
a解
�
1
.
绘图
b2
mI4
m3
I3
0
k
NX
1E
=
常
数
。�
1
5
分
�
图
b
为
图
a
的
基
本
体
系
�
求
Δ
1
P
。
�
0
2
级
试
题
�3
0
k
N。A
BM
图B0
=B
AM2828−=l
−
⋅=q
lq
lq
l221
P6
.
绘
M
图
MX
15
.
求8
q
l
=N
B
C28q
l2A83
q
l8
l
E
I83
=
⋅=q
l2
E
I
q
l�1
1δ1x
−
=∆p�∆CM
P
图E
I
���E
I
�l
l
−
=
⋅
⋅⋅
⋅−=q
l�q
l
�
��E
I=l31
1δ4
.
求
系
数
和
自
由
项
。P图
。M1M3
.
绘0=1
P1
1
1
∆+
x
δ2
.
列
出
力
法
方
程解
�22q
ll�x1
.
选
取
基
本
结
构
�
确
定
基
本
未
知
量
1基
本
结
构xM
1
图ll21
1
=
xqA
=
3
I
/
2
lq�
1
5
分
�
用
力
法
计
算
并
绘
图
示
结
构
M
图
。
E
I
=
常
数
。
�
0
3
级
试
题
�的
线
位
移
。其
作
用
是
只
限
制
结
点(
2
)
附
加
链
杆
(
在
结
点
线
位
移
方
向
增
设
)
�
符
号
为点
的
移
动
。,
其
作
用
是
只
限
制
结
点
的
转
动
�
不
限
制
结(
1
)
附
加
刚
臂
(
在
刚
结
点
处
增
设
)
,
符
号在
结
构
上
需
施
加
附
加
约
束
:ABBABBBBAA3
.
位
移
法
既
用
于
计
算
超
静
定
结
构
�
也
能
计
算
静
定
结
构
。2
.
位
移
法
的
基
本
结
构
一
般
应
是
固
定
形
式
。1
.
梁
和
刚
架
一
般
均
忽
略
杆
件
的
轴
向
变
形
。
注
意为
使
结
构
中
各
杆
变
为
超
静
定
直
杆
�2
.
位
移
法
的
基
本
结
构
—
由
若
干
个
单
个
超
静
定
杆
件
构
成
的
组
合
体
。位
移
正
、
负
方
向
的
规
定
。
��
注
意
角
位
移
、
线
位
移
图
形
符
号
与
约
束
力
、
力
矩
图
形
符
号
的
区
别
。
注
意
角
位
移
、
线变
铰
接
体
系
的
自
由
度
数
目
�
即
为
独
立
线
位
移
数
目
。换
铰
法
�
将
结
构
所
有
的
刚
性
联
结
均
变
为
铰
接
后
�
含
固
定
端
�
�
组
成
的
可直
观
法
�
由
两
个
不
动
点
引
出
的
两
个
不
共
线
直
杆
的
交
点
也
为
不
动
点
。⑵
用
直
观
法
或
换
铰
法
确
定
独
立
结
点
线
位
移
的
数
目
。�
不
含
固
定
端
�⑴
刚
结
点
数
目
=
角
位
移
数
目判
断
位
移
法
基
本
未
知
量
数
目
的
方
法
��
图
示
方
向
为
正
�结
点
的
线
位
移
符
号
�、
··
·
·结
点
的
角
位
移
符
号
�)1
.
位
移
法
的
基
本
未
知
量
�
刚
结
点
的
角
位
移
与
独
立
的
结
点
线
位
移
(
Δ
1
、
Δ2一
�
基
本
概
念位
移
法第
二
部
分移
�可
判
断
有
1
个
独
立
线
位度�
铰
结
体
系
有
一
个
自
由可
判
断
有
2
个
独
立
线
位
移
��
铰
结
体
系
有
两
个
自
由
度用
换
铰
法
分
析
线
位
移
�移
。原
结
构
有
6
个
刚
结
点
�
故
有
6
个
角
位基
本
结
构
图8用
换
铰
法
分
析
线
位
移
�。原
结
构
无
刚
结
点
�
故
没
有
角
位
移Δ2
个
独
立
线
位
移
��
6
个
独
立
角
位
移
和基
本
结
构
图6n
=
6
+
27Δ5Δ4Δ�
一
个
独
立
线
位
移
�Δ3n
=
1Δ28Δ
Δ1Δ1Δ2
.1
.举
例
�
判
断
下
列
结
构
位
移
法
的
基
本
未
知
量
的
个
数
n
�
并
画
出
基
本
结
�
作
业
2
第
一
题
�构
图
。�和
1
个
独
立
线
位
移�
2
个
独
立
角
位
移n
=
2
+
1铰
结
体
系
有
两
个
自
由
度23Δ位
移
��
3
个
独
立
角
位
移
和
2
个
独
立
线n
=
3
+
2Δ1基
本
结
构
图
可
简
化
�静
定
部
分ΔΔ
534Δ2ΔΔ1基
本
结
构
图
�Δ3
.
�是
附
加
链
杆统
称
附
加
约
束是
附
加
刚
臂�是
独
立
结
点
线
位
移∆
至13∆2∆
是
独
立
结
点
角
位
移原
结
构�∆6∆∞
=
1
E
Ib1aE
A24
E
I2
E
I4
E
I5∆4
E
I2
E
I∆∞
=
1
E
IbE
A2
E
IaE
A∆∆E
A∞
=
1
E
I3∆∞
=
�
E
IE
I4∆∞
=
1
E
In
=
7解
�
取
基
本
结
构
如
下
图
所
示
�
基
本
未
知
量E
I∞
=
�
E
I1
.
试
确
定
图
示
结
构
位
移
法
的
基
本
未
知
量
和
基
本
结
构
�
链
杆
a
,
b
需
考
虑
轴
向
变
形
。
�
1
5
分
�举
例
�
0
3
级
试
题
�只
有
线
位
移
。Δ
1位
移
�∞=
E
I注
意
�
当
横
梁
刚
度
为
∞
时
,
右
图
无
角离
体
�
由
截
面
剪
力
平
衡
条
件
求
出
。计
算
附
加
链
杆
处
的
约
束
力
�
应
用
截
面
切
取
附
加
链
杆
所
在
的
结
构
一
部
分
为
隔求
出
�计
算
附
加
刚
臂
处
的
约
束
力
矩
�
应
取
相
应
刚
结
点
为
隔
离
体
�
由
力
矩
平
衡
条
件4
.
附
加
刚
臂
处
的
约
束
力
矩
与
附
加
链
杆
处
的
约
束
力
的
计
算
方
法
�力
平
衡
条
件—
—
实
质
是
静的
反
力
之
和
等
于
零
。基
本
结
构
在
基
本
未
知
量
Δ
1
、
Δ
2
…
及
荷
载
共
同
作
用
下
�
每
个
附
加
约
束
处位
移
法
方
程
的
物
理
意
义
�P�P
F
F
�
、约
束
2
中
产
生
的
约
束
力
(
或
力
矩
)
。
�
在
M
P
图
之
中
�之
中
�
−
自
由
项
�
分
别
表
示
基
本
结
构
在
荷
载
单
独
作
用
时
,
其
附
加
约
束
1
和
附
加,
其
附
加
约
束
1
和
附
加
约
束
2
中
产
生
的
约
束
力
(
或
力
矩
)
。
�
在
M
2
图−
刚
度
系
数
�
分
别
表
示
基
本
结
构
在
结
点
位
移
Δ
2
=
1
单
独
作
用
(
Δ
1
=
0
)
时附
加
约
束
1
和
附
加
约
束
2
中
产
生
的
约
束
力
(
或
力
矩
)
。
�
在
M
1
图
之
中
�−
刚
度
系
数
�
分
别
表
示
基
本
结
构
在
结
点
位
移
Δ
1
=
1
单
独
作
用
(
Δ
2
=
0
)
时
,
其2
21
2
k
k
、1
1
k
k
、2
1�
=
+
+
0
2
2
2
2
1
2
1
P
R
Z
r
Z
r��
=
+
+
0
1
2
1
2
1
1
1
P
R
Z
r
Z
r0=1
P�
=
+
∆
+
∆
�
�
�
�
�
�
�
�
P
F
k
k��
=
+
∆
+
∆
�
�
�
�
�
�
�
�
PF
k
k0
1
1
1
1
=
+
∆
P
F
k两
个
结
点
位
移一
个
结
点
位
移1
1
1
+
R
Z
r旧
版
本
�3
.
位
移
法
基
本
方
程
的
形
式
及
其
物
理
意
义
。A
i
θ
−
=B
A
MAAΔBi
θ
=A
BMAi
θ
−
=AB
AA
BMM
时
有
�Aθi
θ
=θ
当
A
端产生角位移时
有
�ΔBA3
�
一
端
固
定
另
一
端
定
向
支
座
的
单
跨
梁l0
=
B
A
M∆−
=
i
M
A
A
B
3
θi3,
且
A
B
杆
的
B
端
产
生
竖
向
位
移
Δ
Aθ当
A
端
产
生
角
位
移∆l−=i3AA
BMAAi
θ
3
=AA
BMBθl∆−=i6ΔBB
A2
�
一
端
固
定
另
一
端
铰
支
的
单
跨
梁ll∆−
+
=
i
i
M
B
A
A
B
2
4
θ
θ∆−
+
=
i
i
M
A
B
B
A
2
4
θ
θi6i6时
有
�当
A
端
产
生
角
位
移
A且
A
B
杆
的
B
端
产
生
竖
向
位
移,
B
端
产
生
角
位
移B∆θθA
i
θ
4MB
i
θ
2BθABBBBBAAθA∆l−=i6A
BMi
θ
4图
的
依
据
,
是
力
矩
分
配
法
中
计
算
转
动
刚
度
的i
θ
2(
图
中
虚
线
为
变
形
曲
线
�1
)
两
端
固
定
的
单
跨
梁
�依
据
)5
.
单
跨
梁
的
形
常
数
�
(
是
位
移
绘
M法
i8
.
会
由
已
知
的
结
点
位
移
,
求
结
构
的
M
图
�
利
用
转
角
位
移
方
程
��7
.
掌
握
对
称
性
的
利
用
�
半
刚
架
法
�
�
同
力
法
复
习
部
分
.
�
例
如
�
作
业
2
第
三
题杆
端
相
对
线
位
移
�
设
使
杆
件
沿
顺
时
针
方
向
转
时
为
正
,
反
之
为
负
。角
位
移
�
设
顺
时
针
方
向
为
正
,
反
之
为
负
。⑵
杆
端
位
移
(
结
点
位
移
)
正
负
号
的
规
定结
点
或
支
座BBAM
<
0B杆
端M
>
0A梁
端
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