拖泵培训教材课件

拖泵培训教材目录一、拖泵的构造（P2-P17)二、闸板阀拖泵的操作（P18-P34)三、S阀拖泵的操作（P35-P62)四、拖泵的日常保养（P63-P78）整体结构

动力系统泵送系统行走与支承系统冷却系统润滑系统清洗系统液压系统电控系统一、拖泵的构造动力系统液压系统清洗系统液压油箱构造

德国道依茨（DEUTZ）柴油机和国产优质的交流电动机可适应不同的工况，满足用户更多的选择1.动力系统构造2.泵送系统S阀拖泵：泵送机构料斗S管摆摇机构搅拌机构料斗摆摇机构泵送机构构造闸板阀拖泵：泵送机构料斗滑阀Y字管搅拌机构闸缸Y字管构造

S阀造型优美优化的流道设计，阻力小分配阀S阀搅拌轴安装橡胶弹簧、切割环构造S阀总成S阀总成是以S管的摆动来达到混凝土吸入和排出的目的异形螺母摇臂出料口构造摆摇机构

使S管与主油缸协调动作，保证S管的切割环口与泵送砼的输送缸对准。摆缸摆缸摇臂构造

闸板阀斜置式结构降低混凝土的成本更适于粗骨料、自拌混凝土的泵送分配阀闸缸Y字管料斗搅拌机构构造搅拌机构

以防止混凝土泌水离析和坍落度损失构造3.行走与支承系统

包括底架、车桥（含行走轮）、导向轮和支腿。汽车在拖动混凝土泵时，应先将导向轮、支腿上收，行驶速度在二级公路上不大于15km/h，三级公路不大于8km/h。车桥（含行走轮）底架导向轮支腿构造冷却系统有水冷\风冷或水加风冷三种方式，热交换效率高。4.冷却系统

水冷却器安装在主阀块至油箱的主油泵回油路中。直接冷却主油泵的回油，具有良好的冷却效果。液压油水冷却器液压油水冷却器出水口进水口出油口构造4.冷却系统

风冷却器安装在覆盖件顶部，主要冷却辅助油泵的回油和主油泵的泄漏油。构造5.润滑系统闸板阀拖泵：自动润滑S阀拖泵：手动润滑自动润滑手动润滑构造独立的水洗系统，能迅速将输送管道中的剩余混凝土在清洗输送管的过程中送到浇筑现场。6.清洗系统构造集成开式系统控制油路高度集成压力损失小工作能力强大维修方便快捷主阀组辅阀组7.液压系统构造先进的电控技术—操作控制方式菜单式操作运行状态监控故障自诊断功能近控远控PLC模块控制PLC模块8.电控系统构造二、拖泵操作：☆闸板阀电动机拖泵操作☆闸板阀柴油机拖泵操作☆S管阀电动机拖泵操作☆S管阀柴油机拖泵操作操作闸板阀拖泵：泵送机构料斗滑阀Y字管搅拌机构闸缸Y字管操作二、操作控制系统原理：1、概述

电气系统供电电源380V/50HZ，电网电压波动±10%，供电容量不小于250KVA。电气操作集中在操作面板上，其泵送亦可在远控盒上完成，本系统有接地装置，要求良好接地。

操作三、操作说明：1、本泵机电源输入采用三相四线制（3×352+2×102），用户只需将三相四线电源接于线端（L1，L2，L3，N），并将保护零线接于泵的接地螺栓上。

3.1使用前的准备:

2、如用户自行采用三相四线制，电源须安装接地保护线，一端接于泵的接地螺栓上，另一头为接地极，将其就近打入潮湿的土壤内，并检测接地电阻须在4Ω以下。

操作3、电源相序检查：各电机相序在出厂前已对好，工地上接上电源后检查相序方法是:打开电控柜门，合上QF1，然后在操纵箱上拨动“控制电源”旋钮至“启动”位，再拨动“电机启动”钮子开关，电机转动时的转动方向从电机输出端看为逆时针方向（即与主油泵标牌所示的旋转方向一致），如旋转方向不对，只须将L1，L2，L3三相中任意二相对换即可。注意电机反向时间不得超过2秒，否则将损坏主油泵。3.1使用前的准备:

操作3.2电控柜操作面板上各元件功能及操作说明:

1、接通总电源开关QF1；

2、旋转“控制电源”旋钮（SB2）至“启动”位置，文本显示器显示“三一重工”字样，按“↓”键进入主画面，若没有按“↓”键，则1分钟后文本显示器自动进入主画面。操作3.2电控柜操作面板上各元件功能及操作说明:

3、

主画面上动态文本这时显示设备的工作状态，在电机没有启动时显示“待机中…”；在操作“电机启动”（2SA）钮子开关，启动电机星-三角转换时，动态文本自动完成“电机启动中…”和“电机运行中…”的文本画面转换；在操作泵送钮子开关（3SA）时，动态文本同时显示“正泵工况…”或“反泵工况…”。

操作3．1主画面有“遥控”、“正泵”、“反泵”、“搅拌”四种操作功能指示，按文本显示器右上角的相应按键、主画面上相应的指示灯亮表示进入该工作状态。电控柜操作面板的旋钮（3SA）“正泵反泵”在近控工况下与文本显示器上操作键具有同等作用。3．2若要进入功能操作，根据主画面上的提示按“SET”键即可进入功能菜单。（功能菜单与显示界面如下：）操作3．3进入功能菜单后，界面显示：3.3.1运行操作3.3.2参数设定3.3.3信息查询按“ENT”键确定。操作“↓”键或“↑”键通过光标选定某一项内容，根据提示按“ENT”键即可进入选项内容。操作3.

4选定“运行操作”菜单，即可进入“活塞退出”、“主缸点动”、“滑阀缸点动”、“水洗控制”、“风机控制”的功能操作和显示，进入每项操作后根据提示按相应的操作键即进行有关的功能操作，每项操作都有对应的指示信号显示。3.

5选定“参数设定”菜单，操作“↓”键或“↑”键即可进入“泵送排量调节”和“水洗时间设定”的选项。该项主要是泵送排量的手动调节和水洗时间参数的设定。水洗时间的调整在PLC主模块的“0”和“1”两个电位器上。

3.6选定“信息查询”菜单，操作“↓”键或“↑”键即可进入“泵送计时”、“电机运行时间”的选项。该菜单主要是了解累计泵送时间和电机运行时间的参数以及对脉冲限幅值的设定。

操作

4、

电控柜面板操作“正泵反泵”（3SA）钮子开关，实现泵送工况。

5、操作“近控远控”（1SA）钮子开关实现控制近、远控的转换。

6、在近控或遥控的工作状态下，按下“紧急停止”按钮（SB1）。则系统控制电路切断，动态文本显示“急停或电机过载！”，系统停机。

操作四远控盒上各元件功能:

1、S1：正泵启停，此开关扳向一边即开始正泵，扳向另一边即停止正泵。2、S2：反泵启停，此开关扳向一边即开始反泵，扳向另一边即恢复原工作状态。3、S3：远控总停，接通可断开KA1自锁。控制电源断电，泵机停止工作。4、S4：远控搅拌反转，此开关扳向一边即开始搅拌反转，扳向另一边即停止搅拌反转，并恢复正转。5、HL4：远控显示灯，此灯亮表示处于远控状态。

操作1、泵送只有当主电机△形运行后，控制电路方可工作。2、主油缸点动开关在泵机工作时（正、反泵时）不起作用。3、转换近远控制方式时，其泵送和反泵只能在设定的一方完成。4、主电机由热继电器和断路器完成过载和短路保护。5、控制回路和测量回路均用熔断器作短路保护。6、远控盒内控制电源均为直流24V，使用安全可靠。7、具有接地保护装置，安全性能高。8、具有搅拌自动反转功能。

五系统保护功能:

操作六电气常见故障及排除:

序号故障现象可能原因排除方法

1

文本显示器显示“在通讯中…”

1、

连接电缆没有接好

1、重接或更换电缆线。

2主电机启不动1、无控制电源(70号线无DC24V)2、按钮线路接触不好3、PLC主模块无电源4、电源电压过低5、PLC主模块损坏6、急停按钮SB1、S3未复位

1、检查或修复稳压电源电路

2、检查修复按钮线路3、检查修复PLC电源（73—57）4、保证供电电源正常5、更换PLC主模块6、复位响应按钮

3电机有嗡声1、电源掉相2、定子绕组断线1、检查电源是否正常2、更换电机

4电机温升高1、电源不连续断相1、

负载过重2、

电压偏低偏高1、检查三相电源是否正常2、

降低输出功率3、

检查电压，超过规定值不能开机。操作5控制回路无电源1、FU3熔断2、硅整流桥或变压器TC1、TC2损坏3、单极断路器QF3—QF6跳闸1、更换熔芯2、修复或更换整流桥及变压器

3、合上断路器6电磁铁不工作1、

QF5跳闸2、

对应继电器不动作3、

线圈烧坏4、线路接触不良1、

合上断路器QF52、

检查修复继电器回路3、

更换电磁铁4、检查修复线路7排量调节失效1、达林顿管T1损坏2、稳压电源损坏1、更换达林顿管T12、检查修复72—57电路8水洗时间不合适1、模拟电位器位置没有调整好1、调电位器“0”为电磁阀得电时间，调电位器“1”为电磁阀失电时间操作60C1610原理图S管阀电动机拖泵操作一、S管阀混凝土拖泵工作原理：

由电动机带动液压泵工作的，液压泵产生的压力油驱动主油缸的活塞杆动作，再带动两个混凝土输送缸内的活塞产生交替往复运动。通过滑阀与主油缸之间的有序动作，使得混凝土不断从料斗吸入输送缸并通过输送管输送到施工现场。

操作二、电控系统工作原理：1、概述

电气系统供电电源380V/50HZ，电网电压波动±10%，供电容量不小于250KVA。

电气操作集中在操作面板上，其泵送亦可在远控盒上完成，本系统有接地装置，要求良好接地。

2、原理图如下：操作40C1408Ⅲ电气原理图

三、操作面板

1、60C1816Ⅲ、80C1816Ⅲ操作面板

操作2、40C1408Ⅲ操作面板

三、操作面板

操作3、30C1408Ⅲ操作面板

三、操作面板

操作1、

按通总电源开关QF1；2、操作“控制电源启动”（SB2）按钮使控制电源接通的状况；3、按下“电机启动”（SB4）按钮使电机完成星-三角启动转换；4、操作“正泵”（SB6）或“反泵”（SB8）按钮，远控近控（1SA）按钮和“主油缸点动”（3SA）等按钮完成泵送和调整；5、工作完成，按下“紧急停止”按钮（SB1），断开QF1断路器

四、操作说明（40C1408Ⅲ、30C1408Ⅲ）：

操作

1、点动按钮在泵送过程中不起作用；

2、远控近控设定后，其泵送操作只能在设定的方式上进行；

3、控制回路中各支路均有短路保护；

4、能自动完成搅拌反转。

五、操作系统保护功能：操作六、电气常见故障及排除：

1

QF1合不上闸1、脱扣器双金属片未冷却，未复位

1、稍候冷却，自动复位2、修理或更换操作机构

2主电机启不动1、无控制电源(70号线无DC24V)2、按钮线路接触不好3、PLC主模块无电源4、电源电压过低1、PLC主模块损坏2、急停按钮SB1、S3未复位3、软启动器内部故障1、检查或修复稳压电源电路

2、检查修复按钮线路3、检查修复PLC电源（73—57）4、保证供电电源正常5、更换PLC主模块6、复位响应按钮7、将70—0.1短接启动，检查或修复软启动内部R2A、R2C触点3电机有嗡声1、电源掉相2、定子绕组断线1、检查电源是否正常2、更换电机

4电机温升高1、电源不连续断相2、负载过重3、电压偏低偏高1、检查三相电源是否正常2、降低输出功率3、检查电压，超过规定值不能开机。操作5控制回路无电源1、FU3熔断2、硅整流桥或变压器TC1、TC2损坏3、单极断路器QF3—QF6跳闸1、更换熔芯2、修复或更换整流桥及变压器

3、合上断路器6电磁铁不工作1、QF5跳闸2、对应继电器不动作3、线圈烧坏4、线路接触不良1、合上断路器QF52、检查修复继电器回路3、更换电磁铁4、检查修复线路7文本显示器显示“正在通讯中…”电源线或电缆连接线未接好重新接好电源线和电缆连接线8排量调节失效1、达林顿管T1损坏2、稳压电源损坏3、PLC输出点损坏1、更换达林顿管T12、检查修复72—57电路3、更换PLC主模块

操作S阀柴油机拖泵操作一、S管阀混凝土拖泵工作原理：

本混凝土泵是由柴油机带动液压泵工作，再由液压泵产生的压力油驱动两个主油缸动作，主油缸带动两个混凝土输送缸内的砼活塞产生交替往复运动，由于Ｓ管阀与主油缸之间的有序动作，使得混凝土不断从料斗被吸入输送缸并通过输送管道送到施工现场

操作泵送系统S阀拖泵：泵送机构料斗S管摆摇机构搅拌机构料斗摆摇机构泵送机构操作二、操作系统工作原理：1、概述◆

本柴油机泵供电电源24V(12V)电瓶。◆电气操作集中在操作面板上，其泵送亦可在远控盒上完成。

操作1、接通主电源开关K；2、按下“控制电源启动”（SB2）按钮，各仪表灯亮，文本显示器显示“三一重工”字样，按“↓”键进入主画面，若没有按“↓”键，则1分钟后文本显示器自动进入主画面。三、操作说明：操作操作3、

操作“柴油机启动”（2SA或4SA、S5）旋钮，启动柴油机进入怠速，同时主画面上显示柴油机的实时转速

3．1主画面有“遥控”、“正泵”、“反泵”、“搅拌”四种操作功能指示，按文本显示器右上角的相应按键、主画面上相应的指示灯亮表示进入该工作状态。电控柜操作面板的旋钮（3SA或1SA、S6）“正泵

反泵”、（4SA或2SA）“升速

减速”在近控工况下与文本显示器上操作键具有同等作用。

三、操作说明：操作操作3．2若要进入功能操作，根据主画面上的提示按“SET”键即可进入功能菜单。3．3进入功能菜单后，界面显示：3.3.1运行操作3.3.2参数设定3.3.3信息查询按“ENT”键确定。操作“↓”键或“↑”键通过光标选定某一项内容，根据提示按“ENT”键即可进入选项内容。操作

3.4选定“运行操作”菜单，即可进入“活塞退出”、“主缸点动”、“摆缸点动”、“高压泵送”、“手动调速”及“柴油机运行时间”的功能操作和显示，进入每项操作后根据提示按相应的操作键即进行有关的功能操作，每项操作都有对应的指示信号显示。

3.5选定“参数设定”菜单，操作“↓”键或“↑”键即可进入“发动机设定速度”、“发动机运行速度”和“泵送排量调节”的选项。该项主要是观察柴油机的设定速度与实际速度值的比较和对泵送排量的参数调节。

三、操作说明：操作

3.6选定“信息查询”菜单，操作“↓”键或“↑”键即可进入“泵送计时”、“柴油机运行时间”、“设定脉冲值”、“实际脉冲值”的选项。该菜单主要是了解累计泵送时间和柴油机运行时间的参数以及对脉冲限幅值的设定。

3.7脉冲限幅值的设定：首次启动柴油机后，在近控状态下通过（4SA或2SA）旋钮手动升速至2150转/分左右，然后先按“脉冲设定”键，然后再“遥控/近控”键两次，当显示界面完成“近控—遥控—近控”的转换后，脉冲限幅值设定完成。此项工作在公司调试时已经设定好，在PLC程序更换后必须重新设置脉冲限幅的设定。操作

4、电控柜面板操作“正泵反泵”（3SA或1SA、S6）旋钮，使柴油机自动升速至2000转/分左右并自动开始泵送。

5、操作“升速减速”（4SA或2SA）旋钮实现柴油机转速的手动控制。6、操作“近控远控”（3SA或1SA、S7）旋钮实现控制近、远控的转换。7、在近控或遥控的工作状态下，按下“紧急停止”按钮（SB1）。则系统控制电路切断，停机。

三、操作说明：操作

8、若是无线遥控，则还需要按下文本显示器上的“遥控/近控”键，待转换为“遥控”状态后就可以进行遥控操作。

9、首先松开遥控发射器下部的急停按钮，同时按下发射器下面的两个“START”约1—2秒钟，带发射器面板上的绿灯亮即可进入操作：发射器第一排从左至右两个键分别为“正泵启/停”和“反泵启/停”。发射器第二排从左至右两个键分别为“排量增加”和“排量减小”。三、操作说明：操作9、发射器第三排从左至右两个键分别为“转速上升”和“转速下降”。发射器第四排左键为“搅拌反转”。右键备用在遥控工况下，按下发射器上的“急停按钮”，则系统控制电路切断，停机。三、操作说明：操作

1、

S1：正泵起动；

2、

S2：反泵起动；

3、

S3：远控急停；

4、S4：搅拌反转

5、HL1：远控指示灯。

四、远控盒各元件功能：操作

1、

点动按钮在泵送过程中不起作用；

2、远控近控设定后，其泵送操作只能在设定的方式上进行；

3、控制回路中各支路均有过载和短路保护；

4、能自动完成搅拌反转。

五、拖泵保护功能介绍:

操作序号故障现象可能原因排除方法

1

柴油机不启动1、KA4继电器损坏2、启动继电器JN损坏3、对应按钮或线路故障4、启动电磁铁损坏1、更换KA4继电器2、检查修复JN继电器3、更换按钮或检查线路4、修复或更换电磁铁

2

电磁铁不工