人体可视化和仿真手术临床应用

人体可视化和仿真手术系统临床应用深圳旭东数字医学影像技术有限公司鲍苏苏教授2015.5项目获广东省科学技术一等奖活人体脏器、脉管及肿瘤、结石等的快速可视化技术意义：采用了自主开发的先进算法技术，可对海量序列图像进行自动程序分割，达到快速重建不同组织的目的。并可输出为通用标准模板库文件，供后期处理操作，突破了三维重建技术的瓶颈。为数字医学技术的发展打下良好基础。肝脏肿瘤利用人体可视化在腹部肿瘤、结石疾病已进行了大量临床应用肝胆管结石肝门部肿瘤壶腹部肿瘤门静脉海绵样变胰腺肿瘤使用人体可视化做肝移植规划实现了人机交互功能的脏器及脉管三维显示全三维操作交互功能强大CT机自带三维显示系统意义：真正意义上的三维显示，可在三维空间进行人机交互的模型操作，直观、可靠、准确。真正实现了实时交互的多器械协作的肝、胆、胰、脾仿真手术自主开发的仿真手术器械高度仿真的虚拟手术系统意义：实时交互的仿真手术系统，为医学生和外科医生进行手术教学和演练提供良好条件多器械协同模拟手术缝合模拟曲面进行切割仿真胰头十二指肠切除术个体化肝段划分传统Couinaud分段：★右前叶与右后叶本是前后关系,而Couinaud认为是内外关系;★段Ⅶ与段Ⅵ本是上下关系,而Couinaud认为是前后关系。个体化分段：按照肝静脉主干走行于肝段间，分支和门静脉走行于肝段内，每一肝段有独立的血供和回流系统为原则，个体化划分肝段。首先从人体可视化系统获得肝静脉和门静脉其次进行骨架化，并定义血管和肝段的关系人体可视化系统按照血管的划分自动进行分段肝段与血管关系示意图Ⅰ型变异：门静脉左支和右前支共干右后支从主干发出★由于门脉左支与右前支共干，右前支上段与下段发生旋转，故个体化分段后，V段（透明化处）与VIII段关系为内外关系，而非上下关系。Ⅱ型变异：门静脉在肝门部分出左支继而右后支最后发出右前支★个体化分段后，可见V段（透明化处）狭长，位于VI、VIII段前侧Ⅲ型变异：门静脉右支末端呈三叉状右肝分为三段★不同于传统的分段在于，由于门脉右支的三叉状，右肝不再分为四段，而是分为三段。全肝分为七段，而不是传统的八段Ⅳ型变异：右后支分为两支从右支主干发出右前支三分叉★右前支三叉状，故右肝分为五段，而非传统的四段，全肝分为九段先天性门静脉海绵样变，严重影响肝脏外形★个体化分段后，见四段严重萎缩，肝裂增宽自主研发的具有知识产权的体积测量软件个体化肝脏体积测量人体可视化系统对肝脏轮廓进行程序化的提取。以栅格数据的形式，对肝脏体积进行测量。建立了具有自主知识产权的体积测量模块。测量全肝体积测量右半肝体积仿真切除右半肝的体积计算分析血管走向保留6段，仿真切除的体积计算组织、管道、占位任意组合Ⅶ、Ⅷ段巨块型肝癌:分别组合观察占位与动脉的关系占位与门静脉的关系占位与肝静脉关系1.肝左静脉2.腹腔干3.门静脉左支4.脾脏5.替代肝左动脉(发自胃左动脉)6.脾动脉7.脾静脉8.肠系膜上动脉9.肝脏10.肠系膜上静脉11.肝右动脉12.门静脉右支13.门静脉左支14.肿瘤15.肝血流阻断线16.肝中静脉17.肝右