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第十节随车诊断系统(OBD-Ⅱ)一、概述ECT的ECU监视发动机和变速器的工作并配有一个白诊断系统,该系统存储诊断故障代码。根据美国联邦法规,1996年后,所有汽车使用随车诊断型(OBD-Ⅱ)标准。OBD-Ⅱ标准的目的是给汽车提供随车诊断系统,此系统具有连续测试排放控制系统性能的能力,在系统发生故障时能方便诊断和维修。联邦测试程序(FTP)给出了最大允许排放标准。当系统或零部件发生故障导致汽车排放高于FTP标准规定的1.5倍时,必须有一个故障指示灯(MIL)亮。如果故障在三次行驶中没有再发生,故障指示灯灭,但诊断的故障代码仍记录在ECT的ECU的存储器内。故障代码只有用相应的故障诊断仪或丰田(Toyota)/凌志(Lexus)故障诊断仪接于新标准的诊断接头(DLC)才能读出。故障诊断仪也提供固定格式数据,并可用于清除故障代码。诊断接头是一个16端子的接头,位于保险盒内。随车诊断系统OBD-Ⅱ标准(SAEJ-1850)给出了诊断接头(DLC)的标准,接头端子的排列遵循SEAJ-1962标准固定格式数据是ECT的ECU记录发动机工作状态(包括燃油系统、计算负荷、冷却液温度、燃油修正(混合气浓度)、发动机转速和车速等)。即使已记录了更多的故障代码信息,也仅限于第一个记录到的故障数据。固定格式数据仅当所有故障代码清除后或者发生厂缺火、燃油修正等故障,才能更新。故障指示灯(MIL)当点火开关位于ON、发动机关闭时亮。若不亮,应检查线路和灯。一旦发动机启动,故障指示灯应该熄灭。如果故障指示灯仍亮,说明ECT的ECU已查出出系统有故障或不正常。二、故障诊断和检修步骤装有随车诊断系统OBD-Ⅱ的ECT的故障诊断和检修步骤可按以下程序进行。1、记录顾客的陈述将顾客所述的故障现象和故障发生的条件都记录下来。若有必要,在确保安全的前提下,与顾客一起乘车检查,以证实和体验故障现象。2、读取故障代码接上相应的OBD-Ⅱ故障诊断仪,检索故障代码并记录固定格式数据。3、清除故障代码用故障诊断仪清除故障代码。4、进一步证实故障现象和故障代码在确保安全的前提下进行道路试验,确认最初的现象仍存在,再用故障诊断仪读取故障代码。5、诊断和检修根据故障代码指示进行故障诊断和检修。如果没有故障代码,则进行“手动换挡测试”,以确定是机械故障还是电气故障。6、参看故障现象一览表如果故障现象存在,但没有故障代码,则参照“故障现象一览表”进行检查(见表2-21~表2-23)。如果怀疑某个部件,则对该部件进行测试,并根据需要进行修理,7、完工检验完成检修后,清除所有故障代码,进行路试,确保没有故障代码,所有故障现象消失。三、读取故障代码在读取故障代码前,要确保蓄电池供电正常,确保自诊断系统工作正常;确保故障指示灯(MIL)的工作正常。除了P1765(锁止电磁阀)外,其他所有故障代码均使故障指示灯亮,并且使超速挡关闭灯闪烁。读取故障代码可按以下程序:(1)将故障诊断仪接于3号诊断接头(DCL3),见图2-174。3号诊断接头位于仪表板左下方的保险盒内。图2-174将故障诊断仪接于3号诊断接头(DCL3)(2)打开点火开关。接通故障诊断仪。按故障诊断仪的提示读取存于存储器中的全部故障代码(见表2-27)。(3)记录的故障代码可能不会使故障指示灯亮。某些故障第一次发生时,会临时存储在电控变速器电控装置存储器,但故障指示灯不会亮。(4)如果第二次故障或故障代码被查到,故障指示灯将亮。在故障刚查到时,点火开关关闭,然后又接通,这个过程称为两次行驶检查逻辑,仅适用于某些故障。(5)也要记录固定格式数据。如果使用丰田(Toyota)/凌志(Lexus)故障诊断仪,确保故障诊断仪在正常(Norm)模式。“检查模式”将清除所有故障代码。四、故障代码表2-27列出了ECT的ECU随车诊断系统OBD-Ⅱ的故障代码及其所代表的故障部件。至于故障电路的检查方法,则和本章第九节所讲的电路检查方法完全相同。表2-27ECTOBD-Ⅱ故障代码表故障代码故障部位故障代码故障部位P07201号车速传感器P0770锁止电磁阀P07501号换挡电磁阀P0773锁止电磁阀电路P07531号电磁阀电路P17052号车速传感器P07552号换挡电磁阀P1765SLN电磁阀P07582号电磁阀电路P1780P/N挡位开关第十一节A350E自动变速器一、概要A350E是丰田公司1996年推出的一款新型自动变速器,它能提供平顺的换挡性能,将换挡的冲击减到最少,并且有极好的加速性能。它是一个5挡的变速器,是在A340E第1挡和第2挡之间插入一个传动比为1.978的减速挡,其尺寸和重量和A340E大致相同。A350E的结构如图2-175所示,其各挡传动比见表2-28。R倒挡OFFONON●●●●N空挡OFFONON●D1OFFONON●●●●2OFFONOFF●●●3ONONON●●●●●4ONOFFON●●●●●5OFFOFFOFF●●●●S1OFFONON●●●●3ONONON●●●●●●4ONOFFON●●●●●L1OFFONON●●●●●3ONONON●●●●●●●:工作图2-177A350E自动变速器传动路线(一)图2-178A350E自动变速器传动路线(二)第十二节A650E自动变速器一、概述丰田A650E自动变速器是丰田公司1997年10月推出的新产品,装备在凌志LS400、SC400和GS300/400轿车上,于1998年开始进入中国市场。A650E在A341E的基础上有作了四大改进。(1)取消了节气门拉索及节气门阀,主油路油压由发动机和ECFECU根据节气门位置信号、车速信号、空挡启动开关信号和ATF油温信号,控制输往主油路的油压,调节电磁阀SLT的电流进行控制。(2)在变速器的后端增加了一组行星齿轮组。(3)增加了一个减速挡,即由4挡变速器变成5挡变速器。4个换挡电磁阀控制变速器换挡,进一步改善了车辆的动力性和经济性。(4)发动机、ECT和巡航控制系统共用一个ECU,使用电子节气门和车辆的控制更加先进。A650E自动变速器的结构如图2-179所示,其结构示意图见图2-180,表2-31列出了A650E换挡元件在各挡的工作情况;表2-32列出了A650E构件的功能。图2-181和图2-182表明了各挡的传动路线。图2-183标出了A650E在凌志LS400轿车上电子控制部件的位置。图2-184和图2-185是A650E的电路图。图2-179A650E自动变速器的结构图2-180A650E自动变速器的结构示意图表2-31A650E自动变速器换挡元件的工作情况换挡杆位置挡位S1S2S3S4C0C1C2B0B1B2B3B4F0F1F2P驻车挡ONOFFONOFF○R倒挡ONOFFOFFOFF○○○N空挡ONOFFONOFF○D1ONOFFOFFOFF○○○○2ONONOFFOFF○○○○3OFFONOFFOFF○○○○○4OFFOFFONOFF○○○○○5OFFOFFOFFON○○○○41ONOFFOFFOFF○○○○2ONONOFFOFF○○○○3OFFONOFFOFF○○○○○4OFFOFFONOFF○○○○○31ONOFFOFFOFF○○○○2ONONOFFOFF○○○○3OFFONONOFF○○○○○○21ONOFFONOFF○○○○2ONONOFFOFF○○○○L1ONOFFOFFOFF○○○○○○:工作ON:接通OFF:关断表2-32A650E构件的功能构件功能C0O/D直接挡离合器连接O/D太阳轮和O/D行星架C1前进挡离合器连接输入轴和后太阳轮C2直接挡离合器连接输入轴和前、中间太阳轮B0O/D制动器防止O/D太阳轮顺时针或逆时针转动B1第3挡滑行制动器防止前、中间太阳轮顺时针或逆时针转动B2第3挡制动器防止F1的外圈顺时针或逆时针转动,也就防止前、中间太阳轮逆时针转动B3第2挡制动器防止前行星架顺时针或逆时针转动B4第1挡和倒挡制动器防止后行星齿圈顺时针或逆时针转动F0O/D单向离合器当发动机驱动变速器时,连接O/D太阳轮和O/D行星架F11号单向离合器当B2工作时,防止前、中间太阳轮逆时针转动F22号单向离合器防止后行星齿圈顺时针转动O/D、前、中间、后等四组行星齿轮根据离合器和制动器的动作改变驱动力的传动路线,可以提高或降低输入轴和输出轴的转速比图2-181A650E自动变速器传动路线(一)图2-182A650E自动变速器传动路线(二)图2-183凌志LS400轿车(A650E)变速器电子控制部位位置图图2-184A650E自动变速器电路图(一)图2-185A650E自动变速器电路图(二)二、电子电路故障诊断1、诊断码(DTC码)在进行故障码校核时,若有故障码显示,则应检查表2-33中该故障码所代表的电路。表2-33故障码一览表DTC码OBD-Ⅱ/内光码检查项目故障部位*1PWR指示灯闪烁*2存储器P0500/42车速传感器故障车速传感器线路开路或短路车速传感器组合仪表发动机和ECTECU自动变速器总成○○P0715/67变速器油温传感器电路故障(ATF温度传感器)ATF温度传感器线路开路或短路ATF温度传感器发动机和ECTECU○○P0715/67O/D直接挡离合器速度传感器电路故障O/D直接挡离合器车速传感器线路开路或短路O/D直接挡离合器车速传感器发动机和ECTECU自动变速器总成○○P0753/621号换挡电磁阀故障1号换挡电磁阀线路开路或短路1号换挡电磁阀发动机和ECTECU○○P0758/632号换挡电磁阀故障2号换挡电磁阀线路开路或短路2号换挡电磁阀发动机和ECTECU○○P0763/763号换挡电磁阀故障3号换挡电磁阀线路开路或短路3号换挡电磁阀发动机和ECTECU○○P0768/654号换挡电磁阀故障4号换挡电磁阀线路开路或短路4号换挡电磁阀发动机和ECTECU○○P1755/68SLU电磁调节阀故障SLU电磁调节阀线路开路或短路SLU电磁调节阀发动机和ECTECU×○P1760/77SLT电磁调节阀故障SLT电磁调节阀线路开路或短路SLT电磁调节阀发动机和ECTECU×○P1765/46SLN电磁调节阀故障SLN电磁调节阀线路开路或短路SLN电磁调节阀发动机和ECTECU×○P1780/97空挡启动开关故障空挡启动开关线路短路空挡启动开关发动机和ECTECU○○*1:“○”记号表示PWR指示灯每2s闪烁一次。“×”记号表示PWR指示灯不闪烁。*2:“○”记号表示发动机和ECTECU布检测出故障码的检测条件时,储存故障码。备注:当离合器、制动器和齿轮组等自动变速器内部零部件损坏时,这些故障码可能会输出。2、ECU端子的标准值装备有A650E自动变速器的凌志LS400轿车发动机和ECTECU的端子号码如图2-186所示,其中与A650E控制有关的端子电压标准值列于表2-34。图2-186凌志LS400轿车(装A650E)发动机和ECTECU端子号码表2-34凌志LS400轿车(装A650E)发动机和ECTECU端子标准值端子符号(端子号码)配线颜色条件标准电压(V)S1↔E1(E8~1↔E9~17)R↔W/B点火开关接通<1.5第3挡、第4挡或超速挡<1.5第1挡或第2挡9.0~14S2↔E1(E8~2↔E9~17)W↔W/B点火开关接通<1.5第1挡、第4挡或超速挡<1.5第2挡或第3挡9.0~14S3↔E1(E8~3↔E9~17)G↔W/B点火开关接通<1.5第1挡、第2挡、第3挡或超速挡<1.5第4挡9.0~14SLU+↔SLU-(E8~7↔E8~13)L/Y↔B点火开关接通<3.0发动机怠速运转脉冲信号输出<1.5↔(9~14)SLN+↔SLN-(E8~8↔E8~14)Y↔L点火开关接通<3.0发动机怠速运转脉冲信号输出<1.5↔(9~14)SLT+↔SLT-(E8~9↔E8~15)*1G/W↔G/B*2L/R↔G/B点火开关接通<3.0发动机怠速运转脉冲信号输出<1.5↔(9~14)SP2+↔SP2-(E8~5↔E8~11)G↔R车辆行驶脉冲信号输出<1.5↔(4~6)NCO+↔NCO-(E8~4↔E8~10)Y↔L发动机怠速运转脉冲信号输出<1.5↔(4~6)OIL↔E2(E8~17↔E9~17)G/Y↔BR点火开关接通,ATF温度110℃<1.5STP↔E1(E11~6↔E9~17)L/B↔W/B点火开关接通,踩下制动踏板7.5~1.4点火开关接通,松开制动踏板<1.5PWR↔E1(E11~11↔E9~17)*1V/G↔W/B*2GR/L↔W/B点火开关接通和模式选择开关位于NORM7.5~1.4点火开关接通和模式选择开关位于POWER<1.5SNWI↔E1(E14~3↔E9~17)L/R↔W/B点火开关接通和SNOW开关位于ON<1.5点火开关接通和SNOW开关位于OFF7.5~1.4P↔E1(E11~15↔E9~17)G/W↔W/B点火开关接通,换挡杆位于P<1.5点火开关接通,换挡杆位于P以外10~14R↔E1(E11~2↔E9~17)R/B↔W/B点火开关接通,换挡杆位于R10~14点火开关接通,换挡杆位于R以外<1.5N↔E1(E11~20↔E9~17)G/R↔W/B点火开关接通,换挡杆位于N10~14点火开关接通,换挡杆位于N以外<1.5D↔E1(E15~1↔E9~17)G/Y↔W/B点火开关接通,换挡杆位于D或410~14点火开关接通,换挡杆位于D或4以外<1.54↔E1(E11~25↔E9~17)L/Y↔W/B点火开关接通,换挡杆位于410~14点火开关接通,换挡杆位于4以外<1.53↔E1(E11~4↔E9~17)G↔W/B点火开关接通,换挡杆位于310~14点火开关接通,换挡杆位于3以外<1.52↔E1(E11~3↔E9~17)G/B↔W/B点火开关接通,换挡杆位于2或L10~14点火开关接通,换挡杆位于2或L以外<1.5L↔E1(E15~16↔E9~17)Y/B↔W/B点火开关接通,换挡杆位于L10~14点火开关接通,换挡杆位于L以外<1.5*1:LHD*2:RHD三、变速器的拆卸图2-187和图2-188是A650E自动变速器的结构。图2-187A650自动变速器的结构(一)图2-188A650自动变速器的结构(二)1、变速器的拆卸步骤(1)拆下输出凸缘和加长壳体。(2)取出车速传感器转子和垫片,用SST拆下2号单向离合器和护圈。(3)把变速器安装到变速器拆装支架上。注意:不要翻转支架,以免油底壳污物弄脏阀体。(4)拆下油底壳。注意:不要损坏油底壳凸缘。(5)取下磁铁,并用磁铁收集油底壳内的铁屑。仔细检查油底壳和磁铁上的微粒,判断变速器内的磨损情况。若是钢铁(磁性),则是轴承、齿轮或驱动盘磨损;若是铜(非磁性),则是衬套磨损。(6)从阀体上取下滤油器。(7)拆下变速器配线。1)拆下油温传感器。2)拆下螺柱和配线夹子。3)从7个电磁阀中脱开连接器。4)拆下螺柱,从变速器壳体上拆下圆塞形配线连接器,取出变速器配线拆下O形圈。(8)拆下20个螺柱,取下阀体。(9)取下止回球壳体和弹簧。(10)拆下储能减振器弹簧和活塞。1)用压缩空气吹油孔,拆下B2和C2储能减振器活塞和弹簧。并从每个活塞上拆下O形圈。备注:当心B0和C0储能减振器的活塞弹出。2)用压缩空气吹油孔,拆下B0储能减振器活塞和弹簧,并拆下活塞上的O形圈。备注:当心C0储能减振器活塞弹出。3)用压缩空气吹油孔,拆下C0储能减振器活塞和弹簧。备注:C0储能减振器活塞分两部分,先取出上半部分和弹簧,再用压缩空气拆出底下部分。4)从活塞上拆下O形圈。(11)拆下驻车锁定杆和锁定爪。(12)拆下手动阀拉杆轴。(13)使用SST,拆出油泵。SST09350-30020(09350-07020)(14)拆出超速挡行星齿轮、超速挡直接离合器和超速挡单向离合器组件。(15)拆出超速挡行星齿圈及垫片和轴承。(16)检查超速挡制动器活塞行程。1)安装好SST和百分表。SST09350-30020(09350-06120)2)用压缩空气(392kPa)从孔中吹入,读出活塞行程。活塞行程:1UZ-FE:1.40~1.70mm2JZ-GE:1.32~1.62mm如果测量值不在规定范围,则检查制动盘和制动片。(17)拆出超速挡制动器凸缘、制动片和制动盘。1)用起子拆下弹性挡圈。2)按顺序拆出制动单元。备注:1UZ-FE:2个凸缘,3块制动片和4块制动盘2JZ-GE:2个凸缘、2块制动片和3块制动盘安放顺序:P-制动片,D-制动盘。1UZ-FE:D-P-D-P-D-P-D2JZ-GF:D-P-D-P-D3)从壳体上拆下弹簧。(18)拆出超速挡制动器支架组件1)从壳体上拆出2个支架组件定位螺柱。2)用弹性挡圈钳拆出弹性挡圈。3)使用SST拆出支架组件。SST09350-30020(09350-07020)(19)检查第3挡滑行制动器活塞杆行程。1)在活塞杆上涂上标记。2)使用SST,用压缩空气(392kPa)吹入孔中,测量活塞杆上标记处的刮痕,即活塞杆行程。活塞杆行程:2.0~3.0mm如果行程不在规定范围内,则检查制动带。(20)拆出第3挡滑行制动器盖、活塞组件和弹簧。(21)拆出后离合器和前离合器,以及轴承座圈、组合轴承和止推垫片。(22)拆出第3挡滑行制动带。1)用起子拆下销上卡环。2)从制动带上取出销。3)拆出制动带。(23)拆出前进挡离合器和太阳轮输入转鼓。(24)拆出2个制动鼓密封垫。(25)拆出1号单向离合器、第3挡制动器和前行星齿轮。(26)拆出输出轴带中间和后行星齿轮组件。(27)拆出后行星齿圈。四、变速器的装配备注:变速器的装配步骤与拆卸步骤相反,装配时参看图2-187和图2-188以及变速器的拆卸步骤,下面仅对变速器装配过程中的注意事项加以说明。(1)在装入后行星齿圈前装入组合轴承,注意轴承规格和装入上、下面的方向。组合轴承直径(mm)内径外径52.970.6(2)在装入后行星齿圈后,装入轴承和轴承座圈,注意方向和规格。直径(mm)内径外径前轴承座圈39.256.8轴承40.757.0后轴承座圈41.259.8(3)安装第2挡制动单元。P-制动片,D-制动盘制动片厚度表(mm)No.厚度(mm)No.厚度(mm)212.1272.7232.3292.9252.5313.1(4)在安装太阳轮输入转鼓后,安装轴承和轴承座圈时,要注意方向和规格。轴承和轴承座圈内径(mm)外径(mm)前轴承座圈32.559.0轴承43.559.8后轴承座圈43.561.5(5)安装前后离合器组件。1)将组合轴承和轴承座圈放入前进挡离合器轮毂。直径(mm)内径外径组合轴承26.344.0轴承座圈26.241.12)将组合轴承和止推垫片套到前进挡离合器上。直径(mm)内径外径组合轴承33.547.83)将前后离合器组件装入后,用游标卡尺测量太阳轮输入转毂与后离合器转毂的距离。距离范围:4.1~6.0mm如果测量距离不符,则检查安装是否正常。(6)检查第3挡滑行制动器。活塞杆行程。行程范围:2.0~3.0mm如果测量值不符,则更换活塞杆。活塞杆长度规格(mm):77.6579.9078.4080.6579.15如果更换活塞杆仍不能满足要求,则换用新制动带。(7)安装好超速挡支架组件,装入弹性挡圈后,用百分表测量输出轴末端的轴向窜动量,同时检查输出轴转动是否平滑。窜动量范围:1.63~2.89mm如果测量的窜动量不符,则检查装配是否正确。(8)检查超速挡制动器活塞行程。活塞行程:1UZ-FE:1.40~1.70mm2JZ-GE:1.32~1.62mm如果活塞行程测量值小于规定的最小值,则零件可能装配不当。应检查并重新装配。如果活塞行程不在规定范围,则可用更换凸缘方法调整。凸缘厚度规格(mm):No.厚度(mm)No.厚度(mm)773.3813.8783.5823.9793.6834.0803.7——(9)安装超速挡行星齿轴、超速挡直接离合器和超速挡单向离合器。1)将轴承座圈放到超速挡行星齿圈上。轴承座圈直径(mm)内径外径37.159.02)装入超速挡行星齿圈。3)把轴承和轴承座圈安放到超速挡行星齿圈上。直径(mm)内径外径轴承25.947.0轴承座圈24.048.04)把轴承座圈装入超速挡行星齿轮。轴承座圈直径(mm)内径外径27.242.05)将超速挡行星齿轮带超速挡直接离合器和超速挡单向离合器装入变速器壳体内。6)将组合轴承安放到超速挡直接离合器上。组合轴承直径(mm)内径外径28.850.4(10)安装油泵。1)将轴承座圈安放到油泵上。轴承座圈直径(mm)内径外径28.147.52)将油泵装入壳体,安装7颗螺柱。拧紧力矩:21N·m3)检查油泵轴应运转平滑。(11)单个检查活塞工作情况。从图示油孔中吹入压缩空气,检查对应的活塞工作情况。备注:当检查超速挡直接离合器时,检查C0储能减振器活塞孔的关闭情况。如果该处无响声,则要拆开并检查如下零部件的装配状况。①前离合器;②超速挡直接离合器;③超速挡制动器;④第3挡滑行制动器;⑤第3挡制动器;⑥第2挡制动器;⑦第1挡和倒挡制动器。(12)安装驻车锁定机构后,将手动阀置于“P”挡位,检查驻车锁定爪是否锁住驻车锁定齿圈。(13)安装储能减振器弹簧和活塞。1)在新的O形圈上涂上AFT,然后安装到活塞上。2)装4个弹簧和储能减振器活塞装入相对应的孔中。备注:C0、B0、C2和B2活塞结构尺寸差别较大,不易混淆。但弹簧容易混淆。安装时要注意。储能减振器弹簧的规格:弹簧自由长度外径(mm)颜色(1)B080.919.97粉红色和白色(2)C21UZ-FE:内弹簧外弹簧35.8014.00没有上色89.4119.70(3)C22JZ-GE:内弹簧外弹簧35.8014.00白色81.8619.70(4)B069.4016.2

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