工业机器人操作与现场编程智慧树知到课后章节答案2023年下临沂职业学院

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项目一测试

ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。（）

A:错B:对

答案:对

ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在

示教盒和软件中使用。（）

A:错B:对

答案:错

通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。（）

A:对B:错

答案:错

ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。（）

A:错B:对

答案:对

ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。（）

A:对B:错

答案:对

项目二测试

（）不是机器人的常用坐标系。

A:关节坐标系B:环境坐标系C:工具坐标系D:大地坐标系

答案:环境坐标系

机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。

A:紧急停止B:伺服停止C:伺服使能D:电源启动

答案:紧急停止

示教盒上安全开关紧握为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。

A:OFFB:其他C:OND:不变

答案:OFF

微动增量仅在手动模式下生效。（）

A:错B:对

答案:对

操作杆的摇摆幅度与工业机器人的运动速度有关，幅度越小，则工业机器人运动的速度越慢。（）

A:对B:错

答案:对

项目三测试

以下哪个选项不属于工业机器人的运行模式（）。

A:手动运行B:半自动运行C:自动运行D:外部自动运行

答案:半自动运行

机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（）。

A:MoveLB:MoveJC:MoveAbsJD:MoveC

答案:MoveJ

在机器人运动指令中，Z50是指（）。

A:运动方式B:转弯半径数据C:速度数据D:工具数据

答案:转弯半径数据

MoveC程序命令可以实现机器人直线运动。（）

A:对B:错

答案:错

在机器人运动指令中，wobj0是指工件数据。（）

A:对B:错

答案:对

项目四测试

按焊接工艺分类焊接机器人分（）。

A:点焊机器人B:小型焊接机器人C:弧焊机器人D:中型焊接机器人

答案:点焊机器人;弧焊机器人

焊接通过下列哪几种种途径达成接合的目的（）。

A:熔焊B:压焊C:氩弧焊D:钎焊

答案:熔焊;压焊;钎焊

焊枪按其结构有（）。

A:电焊枪B:快速焊枪C:自动焊枪D:气焊枪

答案:电焊枪;快速焊枪;自动焊枪;气焊枪

WaitTime指令是一种()控制指令类型。（）。

A:倒序B:延长C:时序D:等待

答案:时序

Zonedata用于规定如何结束一个位置，即在向下一个位置运动前，工业机器人轴应如何接近编程的位置。（）

A:错B:对

答案:对

项目五测试

工业机器人安装好工具，需要对工具进行标定，工具标定的方法一般是在工具上找到一个合适的尖点作为（），工业机器人以不同的姿态使针尖对齐，每对准一次就修改一个位置，直到按照标定方法将所有点位置修改完。

A:起始点B:原点C:工具点D:标定针

答案:标定针

（）是指工业机器人在工作时能够承受的最大载重。

A:本体负载B:工件负载C:工具负载D:负载

答案:负载

工具的负载数据会影响许多控制过程，包括（）、速度和加速度监控、力矩监控、碰撞监控和能量监控等。

A:质量B:控制算法C:重心D:转动惯量

答案:控制算法

（）是ABB机器人系统的服务例行程序，用于自动识别安装于机器人上的负载数据。

A:BrakeCheckB:LoadIdentifyC:ServiceD:SkipTaskExec

答案:LoadIdentify

Offs函数是基于工件坐标下的工件坐标系下的平移，在程序编辑器运动指令“更改选择”界面中，选中位置数据后单击“功能”栏可选择“Offs”函数。（）

A:对B:错

答案:对

项目六测试

码垛垛型通常有哪几种。（）。

A:正反交错式B:纵横交错式C:交错式垛型D:重叠式垛型

答案:交错式垛型;重叠式垛型

系统支持的运算符可以分为。（）。

A:四则运算B:逻辑运算C:比较运算D:加减运算

答案:四则运算;逻辑运算;比较运算

If结构有哪几种类型。（）。

A:多分支结构B:复杂分支结构C:单分支结构D:双分支结构

答案:多分支结构;单分支结构;双分支结构

TEST指令可以添加多个“CASE”，但只能有一个“DEFAULT”。（）

A:错B:对

答案:对

在使用无条件跳转指令GOTO时，标记不得与同一程序内的所有数据名称相同。（）

A:错B:对

答案:对

项目七测试

在工作台的平面上，定义几个点，就可以建立一个用户框架。（）。

A:2B:4C:1D:3

答案:3

坐标系类型有哪几种？（）

A:基坐标系B:工件坐标系C:大地坐标系D:直角坐标系

答案:基坐标系;工件坐标系;大地坐标系

objectframe，数据类型：pose。目标坐标系，即当前工件的位置。（）

A:错B:对

答案:对

使用坐标转换指令PDispOn，可以使工业机器人坐标通过编程进行实时转换。（）

A:错B:对

答案:对

userframe，数据类型：pose。用户坐标系，即当前工作面或固定装置的位置。（）

A:对B:错

答案:对

项目八测试

（）是运用传感与检测技术、网络通讯技术及自动控制技术等，将仓库的物料出入由人工取送转变至根据生产流程自动物料存储。

A:工业机器人B:AGV小车C:MES系统D:智能仓储

答案:智能仓储

（）是相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合。

A:整数B:函数C:浮点数D:数组

答案:数组

在ABB机器人系统支持数组结构，不支持（）数组。

A:四维B:三维C:二维D:一维

答案:四维

变位机顾名思义是用于改为位置状态的一个机器，是专用焊接或装配的辅助设备，适用于回转工作的变位，以得到理想的加工位置满足焊接或装配需要。（）

A:对B:错

答案:对

通常机器人示教编程时，要求最初程序点和原点的位置相同，可提高工作效率。（）

A:对B:错

答案:对

项目九测试

（）是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

A:齿轮结构B:谐波减速器C:伺服结构D:柔轮

答案:谐波减速器

步进电机的转速与脉冲频率成（），改变脉冲频率就可以调节转速。

A:相等B:正比C:一定的角位移D:反比

答案:正比

（）是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。

A:钢轮B:关节C:柔