工业机器人现场编程智慧树知到课后章节答案2023年下烟台职业学院

工业机器人现场编程智慧树知到课后章节答案2023年下烟台职业学院烟台职业学院

项目一测试

工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）。

A:燃烧的环境

B:无线电干扰的环境

C:水中

D:以运送人或动物为目的

答案:燃烧的环境

;无线电干扰的环境

;水中

;以运送人或动物为目的

工业机器人由（）基本部分组成。

A:驱动系统

B:机械系统

C:外部轴

D:控制系统

答案:驱动系统

;机械系统

;控制系统

可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（）

A:对B:错

答案:错

如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（）

A:错B:对

答案:对

当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（）

A:错B:对

答案:对

操作机器人无需作个人防护措施。（）

A:对B:错

答案:错

突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（）

A:错B:对

答案:对

项目二测试

在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。

A:手动操作

B:其它窗口

C:输入输出

D:程序编辑器

答案:手动操作

在哪个窗口可以看到故障信息（）。

A:系统信息

B:程序数据

C:控制面板

D:事件日志

答案:事件日志

在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。

A:程序编辑器

B:输入输出

C:控制面板

D:手动操作

答案:输入输出

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。

A:不需要事先接受过专门的培训

B:没有事先接受过专门的培训也可以

C:必须事先接受过专门的培训

D:具有经验即可

答案:必须事先接受过专门的培训

示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A:不变

B:ON

C:OFF

D:急停报错

答案:OFF

机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（）

A:错B:对

答案:对

机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（）

A:错B:对

答案:对

机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（）

A:错B:对

答案:对

示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（）

A:错B:对

答案:对

数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（）

A:对B:错

答案:错

数字量组输入信号占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（）

A:对B:错

答案:对

DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。（）

A:错B:对

答案:对

项目三测试

ABBIRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（）。

A:右

B:下

C:左

D:上

答案:下

单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（）。

A:操作手柄

B:速度键

C:使能器

答案:使能器

工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（）。

A:第五轴

B:工具

C:第六轴

D:工具的TCP

答案:工具的TCP

手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（）

A:当转数计数器发生故障，修复后

B:断电后，机器人关节轴发生了移动

C:转数计数器与测量板之间断开过以后

D:更换伺服电机转数计数器电池后

答案:当转数计数器发生故障，修复后

;断电后，机器人关节轴发生了移动

;转数计数器与测量板之间断开过以后

;更换伺服电机转数计数器电池后

在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。（）

A:错B:对

答案:错

在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。（）

A:对B:错

答案:对

机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。（）

A:错B:对

答案:对

机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。（）

A:错B:对

答案:对

IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（）

A:对B:错

答案:对

项目四测试

下列哪些坐标系是直角坐标系？（）

A:工件坐标系

B:工具坐标系

C:基坐标系

D:大地坐标系

答案:工件坐标系

;工具坐标系

;基坐标系

;大地坐标系

在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）

A:线性运动

B:重定位运动

C:4-6轴运动

D:1-3轴运动

答案:重定位运动

在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（）

A:输入输出

B:控制面板

C:手动操纵

D:程序编辑器

答案:手动操纵

机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。（）

A:对B:错

答案:错

在ABB工业机器人中，基坐标系和大地坐标系始终是重合的，两者无任何区别。（）

A:对B:错

答案:错

工件坐标系的定义方法是（）。

A:TCP和Z、X法

B:TCP和Z法

C:三点法

D:TCP法

答案:三点法

ABB工业机器人在任何坐标系下都可以进行操作和示教，因此在进行示教时，并不用关心当前的坐标系。（）

A:错B:对

答案:错

在用三点法定义工件坐标系时，X轴上的第一个点必须是原点。（）

A:对B:错

答案:错

在定义工件坐标系时，示教的目标点距离应尽量远一些，以提高坐标系的精准度。（）

A:对B:错

答案:对

在定义工具坐标系时，工具的姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。（）

A:错B:对

答案:对

项目五测试

ASBB工业机器人电脑之间提供了（）三类通信。

A:OPCserver

B:RS485接口通信

C:RS232接口通信

D:SocketMessage

答案:OPCserver

;RS232接口通信

;SocketMessage

ABB机器人标准I/O板提供的常用信号有()。

A:数字输入DI

B:模拟输入AI

C:模拟输出AO

D:输送链跟踪

E:数字输出DO

答案:数字输入DI

;模拟输入AI

;模拟输出AO

;输送链跟踪

;数字输出DO

DSQC652标准I/O板的基本结构组成有()。

A:X5DeviceNe接口

B:X3和X4数字输入接口

C:信号输入输出指示灯

D:模块状态指示灯

E:X1和X2数字输出接口

答案:X5DeviceNe接口

;X3和X4数字输入接口

;信号输入输出指示灯

;模块状态指示灯

;X1和X2数字输出接口

DSQC652标准I/O板提供()个数字输出信号。

A:8

B:14

C:32

D:16

答案:16

DeviceMapping参数的含义是（）。

A:设定信号的种类

B:设定信号的名称

C:设定信号所在的I/O模块

D:设定信号所占用的地址

答案:设定信号所占用的地址

我们将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制。（）

A:对B:错

答案:对

项目六测试

程序模块中根据需要可以有多个主程序main。（）

A:错B:对

答案:错

下列哪些指令是工业机器人常用的运动指令？（）

A:MoveL

B:MoveC

C:MoveAbsJ

D:MoveJ

答案:MoveL

;MoveC

;MoveAbsJ

;MoveJ

下列哪个选项不属于程序数据的存储类型？（）

A:变量

B:常量

C:可变量

D:常数

答案:常数

MoveAbsJ指令中可以使用offs函数。（）

A:错B:对

答案:错

SetAO指令用于改变数字信号输出信号值。（）

A:对B:错

答案:错

程序模块包含的对象有哪些？（）

A:例行程序

B:程序数据

C:中断程序

D:功能

答案:例行程序

;程序数据

;中断程序

;功能

在RAPID语言中，数组定义为什么类型？（）

A:Num

B:Byte

C:Bool

D:String

答案:Num

圆弧运动指令前的上一条运动指令的转弯区数据必须设置为fine。（）

A:错B:对

答案:对

MoveC指令中两个点一个是圆弧的起始点，一个是圆弧的终点。（）

A:错B:对

答案:错

I/O控制指令用于控制I/O信号，以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。（）

A:错B:对

答案:对

项目七测试

RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。（）

A:对B:错

答案:对

下列选项中，哪一项是数字输出中断触发指令？（）

A:ISignalDI

B:ISignalDO

C:ISignalAI

D:ISignalAO

答案:ISignalDO

下列选项中，哪一项是定时中断触发指令？（）

A:IPers

B:TriggIntC:IError

D:ITimer

答案:ITimer

在RAPID系统中，例行程序不带返回值，功能必须带返回值。（）

A:错B:对

答案:对

在RAPID程序中，ISleep指令将使所有的中断失效。（）

A:错B:对

答案:错

在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）

A:EXIT

B:Return

C:Break

D:Stop

答案:EXIT

;Break

;Stop

RAPID程序中，程序停止后，不可以继续向下运行，而必须重新设置指针的程序停止指