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文档简介
2010年2009年2007年自动控制原理考题2006年2005年自动控制原理真题1.（20分）（1）简述传递函数的定义。（2）求如图所示系统结构图的传递函数。2.（18分）如图所示离散控制系统：（1）求系统开环脉冲传递函数；（2）求系统闭环脉冲传递函数；（3）写出系统的差分方程；（4）简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。3.（18分）已知系统的状态方程为用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。写出李雅普若夫函数表达式。4.（20分）控制系统如图所示，用奈氏判据判别系统稳定性。如果系统不稳定，确定系统不稳定闭环极点的数目。5.（18分）（1）简述应用描述函数法的基本条件。（2）用描述函数法分析如图所示非线性系统的自激振荡的稳定性，并确定系统中稳定自激振荡的振幅和频率，其中，a=1，M=3。（已知具有死区的单值继电器特性的描述函数为：）6.（20分）控制系统的结构如图所示：确定反馈系数的值使系统的阻尼比=0.7，并计算控制系统的上升时间、超调时间和超调量。7.（18分）求下列状态方程的状态转移矩阵。8.（18分）如图所示控制系统，根据频率特性物理
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