全国焊接行业职业技能竞赛工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库-下（判断题汇总）

PAGEPAGE1全国焊接行业职业技能竞赛工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库-下（判断题汇总）判断题1.熔化极氩弧焊可采用氩气和氢气混合气体,氢气有提高电弧温度的作用。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析2.用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVL。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析3.当程序开始运动时,确保没有人在机器人工作区内。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析4.磁粉检测适用于检测奥氏体钢焊缝的表面缺陷。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析5.焊剂按照烘焙温度的不同可分为熔炼焊剂和非熔炼焊剂两大类。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析6.其他参数设置相同时,图像搜索范围越大,CogPMAlignTool运行时间越长。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析7.埋弧焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾斜度未大的焊件。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析8.是摆动差补的表示形式。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析9.对于黑白相机来说,像元深度定义灰度由暗到亮的灰阶数。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析10.由于低氢型焊条熔渣属于酸性熔渣,故有利于向焊缝中过渡锰元素。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析11.编码器的作用是驱动机器人关节动作。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析12.从弧焊机器人的安全观点出发,危险常出现在:在示教时在焊接时在观察故障时在维护及保养时几种情况。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析13.焊接灰铸铁时形成的裂纹主要是热裂纹。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析14.非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析15.立焊时,由上向下操作的专用焊条叫向下立焊,这种焊条有焊缝成型好生产效率低的特点。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析16.设置启动方式的按钮的顺序为先,然后,然后设置启动方式。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析17.跟踪操作时需要用到这个图标。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析18.低碳钢焊芯的含碳量,应在保证焊缝与母材等强度的条件下越高越好。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析19.TIG—R31焊丝牌号中的“31”表示熔敷金属抗拉强度的最小值。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析20.一般碱性焊接熔渣抗锈能力较高。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析21.训练模型的数据需要尽量包含实际可能出现的所有情况,若现场不具备相应的采集条件,可以针对缺失的情况在训练前调整数据增强参数,在原有数据的基础上丰富训练数据。但必须确保倍增的图像数据与现场实际情况一致,如果现场不会出现旋转的情况,那么不需要调整这一参数,否则可能会影响模型效果。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析22.CogBlobTool中,应用像素加权会大大增加空间量化错误。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析23.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部件的螺钉松动由此口能会引起部件脱落、接触不良等后果,需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析24.当直流正接电弧电压和焊条熔化系数都低于直流反接值时,一正接发尘量将高于反接发尘量。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析25.当CogPMAlignTool查找概数值设置为1时,只能找到一个结果。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析26.如果少采集了某种情况的数据,算法模块会缺少该情况下数据的学习,将导致模型在该情况下识别效果不佳,因此必须根据情况减少数据样本,降低误差。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析27.机器人不用定期保养（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析28.DELAY3.00s表示延时3s,DELAY是延时指令。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析29.目前C02焊除了不适合焊接容易氧化的有色金属及其合金,但可用来焊接不锈钢。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析30.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析31.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、口及铝合金。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析32.寻位中占用的位置寄存器其他程序不可再使用（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析33.在CogPMAlignTool中,颗粒度的单位是Pixel。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析34.机器人系统的水平回转装置1800自动变位,工件装卸所需要时间与焊接时间重合,可实现连续作业,实现高效率生产。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析35.对于焊缝内部的裂纹,超声波检验比射线检验的灵敏度要高。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析36.为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析37.焊接电弧产生的强烈紫外线对人眼睛短时照射,会引起电光性眼炎。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析38.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析39.与物体表面自然色相同或相近颜色的光照射到物体上,反射率比较低。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析40.按下紧急停止按钮将机器人停止,再按下启动按钮,机器人就会继续运行（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析41.工程是实现一个视觉应用所需的机器人与通信、视觉处理、路径规划等功能配置和数据的集合。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析42.通过主动调整相机曝光或者补光的方式不可以模拟环境变化采集数据。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析43.由于焊缝两端的母材过烧,致使熔融金属未能填满,形成槽状凹坑种焊接缺陷叫做咬边。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析44.FANUC机器人的摆焊类型只有SIN摆(正弦)、圆形摆、L形摆这三种。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析45.终止类型中的精确到位FINE与圆滑过渡CNTO,运动轨迹不同。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析46.焊接材料是指焊接时所消耗材料(包括焊条、焊丝、焊剂、气体等)的通称。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析47.示教器的屏幕要经常用酒精擦拭。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析48.机器人的紧急停止开关通常为绿色。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析49.AMDCPU能够运行CPU模型。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析50.远心镜头主要有物方远心、像方远心、双侧远心镜头三种。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析51.运行模式下可以设置限制速度,但不能锁定机器人。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析52.使用多层多道焊接功能时,不能同时使用电弧跟踪功能（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析53.采用熔化极氩弧焊时,阳极温度大于阴极温度。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析54.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析55.示教时,要将示教器的挂带套在左手上。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析56.极短的时间内仍然输出部分电压,来消除焊丝端部形成的熔球。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析57.未经正式培训的人员,不能随意打开控制柜和其他部件,以免造成损坏（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析58.焊条中粘接剂水玻璃,经100℃烘干后就可放出全部水分。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析59.根据焊接过程中金属所处的状态不同,可以把焊接分为熔焊、弧焊和钎焊三类。（无答案）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析60.电弧的挺度主要是由电弧自身的电磁收缩效应所造成的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析61.射线检测标准中,把焊缝质量划分为几个等级,其中一级焊缝的质量最差。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析62.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析63.在进行弧焊机器人示教工作方式时,限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析64.C型镜头加5mm接圈可以匹配CS型相机。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析65.目前,采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析66.如果客户想在不更换镜头的情况下,缩小视野,可以使用接圈。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析67.当离线状态编辑图标在ON时,将在画面显示其内容。因此,关闭程序时,将不显示保存/不保存画面。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析68.机器人的修理有专业焊工完成。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析69.机器人四大家族是发那科,安川电机,abb,酷卡（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析70.关节i的坐标系放在i-l关节的末端。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析71.三轴垂直方向翻转系统,可进行各类复杂工件焊缝的焊接,实现工件和机器人的协调作业,变位采用普通电机和减速系统。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析72.大电流等离子弧焊的焊枪,可以用单孔喷嘴。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析73.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析74.气焊时,左焊法适用于焊接薄板,右焊法适于焊接厚度较大的工件。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析75.焊接接头的冲击试验,可同时作为焊接接头冷作时效敏感性的试验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析76.使用CogBlobTool时,用固定阈值比相对阈值速度快。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析77.设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析78.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析79.钨极氩弧焊时,焊丝的主要作用是作填充金属形成焊缝。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析80.示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析81.被动式传感器会发出探测信号,如超声波、红外、激光等,但其信号很容易受到干扰。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析82.采用接触引弧法是手工钨极氩弧焊最好的引弧方法。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析83.从业者在进入安全防护栏之前要进行示教器操作按钮的动作确认,确认是否正确运转。确认示教器或者控制柜上的紧急停止按钮是否正常有效。()。A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析84.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析85.碳弧气刨时,电源的极性应一律采用直流反接。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析86.高强钢焊接时,为保证焊缝韧性,常在焊缝中加入Ni。但是《却增大了产生凝固裂纹倾向。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析87.R[i]表示位置寄存器,用于表示临时点坐标值的储存,也可用于坐标值增量的计算。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析88.由于等离子弧的电流密度很大,电弧燃烧十分稳定,所以可相应地降低电源的空载电压。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析89.熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法,简称MAG焊。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析90.低氢钠型焊条的抗热震裂、抗冷裂的能力较强。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析91.Delta机器人通常具)三至四个自由度,可以实现在工作空间中沿X、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析92.粗焊丝大电流C02焊接时,电弧对熔池产生较大的压力,并使之出现凹坑。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析93.奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接易产生裂纹。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析94.LED光源的亮度是不会衰减的。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析95.产生桶形失真时,光学系统的放大倍率随着视野的增大而增大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析96.划圈收尾法适合于厚板焊接的收尾。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析97.预处理的范围为当前工程中的部分图像。经过图像预处理后图像会直接发生改变,并作为训练集/验证集参与模型训练和优化。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析98.背光源适用于金属物体的表面打光。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析99.接口通信,在该方式下,视觉侧不需要获取机器人的控制权,机器人侧作为主站设备,视觉侧作为从站设备。机器人侧和视觉侧采用同一标准通信协议进行通信,由机器人侧发送请求,视觉侧处理后返回响应。根据请求的不同,视觉侧将返回视觉处理结果或规划的抓取路径。机器人根据视觉侧返回的响应做进一步决策或执行相应的任务。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析100.光圈值f1、4和f2、8中,f2、8成像更亮。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析101.在各种保护气体电弧中,氩弧的稳定性最好。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析102.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析103.水压试验和气压试验属于破坏性检验。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析104.咬边是焊接中的常见缺陷,咬边会导致应力集中,（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析105.着色检测是利用荧光物质受紫外线的照射发出荧光来鉴定缺陷的。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析106.引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析107.焊接有害金属粉尘主要是Fe、Si、Mn等。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析108.ArcCStart指令是焊接循环起弧指令。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析109.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析110.埋弧焊是一种明弧焊。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析111.涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。()A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析112.在CogPMAlignTool中,训练图片的图案特征中绿线表示粗糙特征。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析113.推拉闸刀时要面对电闸以便看得清楚。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析114.同一物距,芯片尺寸不变,像距越大,视野越大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析115.当驱动器关闭时,才能对机器人进行保养和修理。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析116.等离子弧的温度高,能量密度大疒但能量分布不均匀。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析117.立焊时为了要防止烧穿和确保熔透,焊嘴角度希望为60~80度。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析118.8位灰度图像中,灰度等级共1024级。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析119.在操作盒上启动运行程序,无需打开伺服电源。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析120.合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析121.机器人示教器后面有一个上电开关,使用时必须用力按到底。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析122.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。'（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析123.焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷,在焊接后目视检查时,预先除去氧化皮及溶渣,使焊接员工能够自觉努力做到防止不良品流出。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析124.和人长的很像的机器才能称为机器人。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析125.焊接工作结束后,应检查工作场地是否有引起火灾的隐患,确认安全、方可离去。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析126.光的波长越长,频率越高,折射率越小。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析127.镜头的光学放大倍率是指芯片尺寸和视野尺寸的比值。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析128.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析129.射线检测能从底片上直接判断出缺陷种类,而超声波检测判断缺陷的种类较难。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析130.机器人应定期检查、保养、清洁,需要用潮湿的抹布擦拭机器人示教器和控制器（）.A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析131.焊剂牌号中的代号"HJ”表示该焊剂属于熔炼焊剂。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析132.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能、多自由度的操作机。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析133.用FANUC机器人编程时,焊接起弧点、熄弧点处的运动终止类型必须用FINE。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析134.机器人的外部轴,能够与机器人实现协调作业（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析135.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析136.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析137.图像要与最终模型使用的终端场景保持一致,包括光照条件、工件特征、检测背景、视野大小等。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析138.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成()A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析139.双机器人系统中要设好每台机器人的作业时间,达到协调动作。必要时采用双协调软件。使用中注意互相干涉(碰撞)现象,可不必设定监测区。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析140.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析141.电弧焊作业时,如不遵守安全操作规程,可能会造成触电、火灾爆炸、灼伤、中毒等事故。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析142.机器人的外部传感器常用于控制系统中,用作电动机伺服控制系统的反馈元件,检测机器人自身的力、速度、位置参数。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析143.工业相机常见的曝光方式是全局曝光和卷帘曝光。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析144.增大增益,可以增加对比度和亮度,但噪声也会随着增加。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析145.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是两个圆心之间的距离。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析146.焊接裂纹具有尖锐的缺口和长宽比大的特点,是焊接结构中最危险的缺陷。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析147.在焊丝一焊剂F4A0—H08A中,字母"F”表示焊剂。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析148.是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析149.工业机器人的基座是支撑臂的主要部分（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析150.在CogCaliperTool中对比度阈值的作用是消除不满足最低对比度的边线。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析151.当模式选择开关处于运行模式位置,用于示教、编辑程序和焊接。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析152.机器人运动中,工作区域内如果有人员进入,应按下紧急停止按钮。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析153.Circular圆弧编程时,至少需要三个点,即起始点、中间点、终止点。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析154.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后,必须检查焊枪,必要时要进行校正。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析155.某汽车生产厂,车型单一,生产节拍稳定,其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析156.当驱动器打开时,可对机器人进行保养和修理。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析157.若实际现场工件会出现旋转、缩放、或其他情况,无法采集相应图像数据时,可以通过调整数据增强训练参数的方式来补充数据,以确保现场所有的情况都包含在训练集内。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析158.一瓶不得“吃光用尽”,应留有0.1、0.2MPa余气。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析159.焊机的安装、检查应由电工进行,而修理则由焊工自己进行。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析160.用户空间的原点(0,0)通常位于图像左上像素的左上角。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析161.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈《耐热合金、铝及铝合金、铜及铜合金及镁合金。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析162.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析163.在焊条的型号编制方法中,碳钢焊条型号的前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析164.同一物距下,镜头曲率越大,焦距越小,FOV越大。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析165.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析166.着色探伤和荧光探伤的渗透剂中起的主导作用成分不同,前者要求颜色醒目,着色强度高后者则要求荧光强度高。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析167.当焊接材料杂质较多时,减小熔合比可以提高焊缝金属的性能。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析168.在正常焊接参数内,焊条熔化速度与(焊接电流)成正比。A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析169.焊接时采用直流反接,能够减少飞溅。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析170.钨极氩弧焊焊机的脉冲稳弧电路由稳弧脉冲触发电路和高压脉冲发生器组成。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析171.推、拉电源刀开关时,要带绝缘手套,动作要快,且站在电源刀开关的对面拉闸。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析172.焦距越大,渐晕现象越严重,图像边缘亮度低于中心。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析173.一个缺陷按其规定方法测出的最大长度是该缺陷的指示长度。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析174.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对己存程序进行编辑和变更。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析175.钨极端部锥角0越小(越尖),电弧压力越大。()A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析176.等离子弧切割时,在功率不变的情况下,适当提高切割速度,可使切口变窄,热影响区减小。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析177.机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。因此,要及时发现问题、解决问题。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析178.无损检测方法中的PT符号表示渗透检测,MT表示磁粉检测。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析179.为了实现工茎过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析180.一个程序中可使用多种寻位方法（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析181.焊丝干伸长(L)过短时,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大,《熔深变深,焊丝易粘连。()A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析182.主控通信,在该方式下,视觉侧拥有对机器人的控制权,即视觉侧作为从站(master)设备,机器人作为主站(slave)设备。视觉侧将控制机器人按照规划的路径执行相应的任务。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析183.“目标检测”模块通过学习图像中的物体特征得出模型并应用到实际场景,因此采集和选取的数据必须与实际场景情况一致才能训练出高质量模型。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析184.定焦镜头上面的聚焦环是可以进行聚焦微调的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析185.导致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析186.远心镜头的放大倍率是不可调的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析187.创建程序时不可以以数字作为程序名的首字母。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析188.焊接的弧光辐射是由于物体加热而产生的,属于热线谱。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析189.使用CogDistanceSegmentSegmentTool求得的距离是线段到线段的平均距离。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析190.光源的亮度不会对图像效果产生直接影响。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析191.熔渣的表面张力越小,对焊道覆盖越好。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析192.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析193.相比普通彩色相机,黑白相机分辨率高、信噪比大、灵敏度高。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析194.电源开时,随时准备按示教板上面的紧急停止开关。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析195.机器人为高科技产品,一般情况无需对机器人进行日常检查和保养（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析196.DOUT指令是指进行外部输出信号的ON、OFF。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析197.伺服电动机都是直流电动机。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析198.外部轴的作用主要是变位和移位,使机器人的作业处于最佳焊接位置。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析199.二氧化碳气体保护焊时,由于使用二氧化碳气体作为保护气体会导致02气孔的产生。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析200.FANUC机器人进行左右方向跟踪时必须加摆动。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析201.同一视野,焦距越长,视场角越小。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析202.机器人可以有六轴以上（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析203.关于搬运机器人TCP点,吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析204.焊接电流变大则余高增加。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析205.焊缝宽度随焊接电流增加显著增加。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析206.氧化性气体由于本身氧化性比较强,所以不适宜作为保护气体。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析207.测试集不参与训练与验证。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析208.更换背景会影响深度学习效果。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析209.面阵相机和物体间要有相对运动才能成像。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析210.超声波检测中,在相同的检测灵敏度条件下,缺陷波幅决定于缺陷的大小、取向与类型。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析211.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析212.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析213.C02气体在电弧高温下会发生分解,所以该气体保护焊时,焊缝有较高的力学性能。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析214.面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析215.某些材料的坡口经磁粉检测后会有较强的剩磁,会干扰焊接,所以需要退磁。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析216.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴TA轴。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析217.在模型使用一段时间后,若发现一些场景模型不能覆盖,此时需要进行模型迭代。传统的方案是增加数据重新训练,但可能会降低整体识别准确率,同时花费时间较长。建议使用“模型微调”的方式对模型迭代,既能保持模型当前的准确率,也能节省时间。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析218.增大增益,可以增加对比度和亮度,但噪声也会随着增加。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析219.焊工面罩的护目玻璃可用其它有色玻璃代替。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析220.软件默认将数据集的80%划分为训练集,20%为验证集。需要确保训练集和验证集中都包含所有种类的图像,目的是让算法模块在训练过程中可以学习所有种类图像的特征,并对所有种类的图像进行验证。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析221.电源“ON”时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析222.x射线穿透力强,可穿透骨骼、金属等,在物质中没有衰减,因而可以用来进行探伤。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析223.能对一个正在运转的程序或正在焊接的的机器人进行焊接条件调整。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析224.受外界风力过强可能导致气孔产生。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析225.一般认为,焊芯中的硅含量越小越好。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析226.焊机的负载持续率越高,允许使用的焊接电流就越大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析227.焊接电流过/、会导致咬边。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析228.CCD芯片成像效果对外界打光的依赖比CMOS芯片低。（）√)A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析229.焊剂中碱性成分(如Ca0,Mg0等)一般含水量较低而吸水性较强。A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析230.相机的芯片是由像元组成,它的功能是将光信号转换成电信号。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析231.气焊时,氧气橡皮管为黑色,乙炔橡皮管为红色。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析232.着色检测可以检查各种金属、非金属、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析233.焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析234.焊条药皮的组成物中,金红石的主要作用是造气。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析235.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析236.水压试验和气压试验属于非破坏性检验中的致密性检验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析237.对于厚度大、熔点高的焊件,焊接速度要快些,以免发生烧穿或使焊件过热,降低焊缝质量。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析238.Linear直线编程时,至少需要三个点,即起始点、中间点、终止点。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析239.工业相机中,C型和CS型接口为卡口。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析240.在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位置。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析241.TIG—R40焊丝牌号中的“R”表示耐热钢焊丝。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析242.紧急停止按钮通过切断伺服电源立刻停止机器人操作。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析243.、选择镜头时,镜头的最大兼容芯片尺寸要大于或等于所选择的相机芯片的尺寸。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析244.CMOS芯片曝光方式一般为卷帘式快门曝光,适合拍摄运动物体。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析245.熔化极氩弧焊可采用直流或交流电源。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析246.程序模块只能有一个（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析247.机器人系统的八字形两工位布局,是广泛采用的系统形式,它可以最大程度满足机器人的作业空间,使机器人达到最大的作业范围。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析248.示教器不用时要放在工作台上（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析249.影响焊接的主要因素有:材料因素,工艺因素,结构因素,条件因素和保护气体。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析250.目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高可精确到达动作范围内任意位置（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析251.当必须在有电情况下进行检修工作时,必须有第二人在现场进行监护,在主电源开关处随时做好准备,且在检修现场设立必要的安全警示信号（）。A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析252.机器人专指焊接机器人。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析253.直流正接焊接时,当电弧电压及焊条熔化系数高于反接的电弧电压和熔化系数时,发尘量将高于反接的发尘量。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析254.超声波倾斜入射到缺陷表面时,缺陷反射波随入射角的增大而增大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析255.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析256.点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。()A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析257.焊接面向下倾斜则熔深变深,且焊道成型更美观。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析258.拉伸试验和弯曲试验属于破坏性检验中的力学性能试验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析259.焊接材料的发展主要朝着高质量、高效率、低尘、无毒的方向进行。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析260.渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析261.GB50236—98规定,不论等级如何,咬边深度应小于0.5mm,长度不大于焊缝总长的10%,且小于100mm。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析262.增加接圈会使得景深变大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析263.中厚板的仰焊最终层时,因为易发生溶敷金属的滴落所以坡口残余量为4~5mm左右为好。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析264.喷嘴有焊接电流产生的原因之一是,没有安装绝缘元件或飞溅保护装置,或是它们己损坏。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析265.焊机外壳和不带电部分不需接地(或接零)。A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析266.级联模块前序模块更新后,后序模块不需要重新训练。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析267.CogFixtureTool的输出坐标空间只能选择定位空间。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析268.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析269.熔化极氩弧焊时,焊接电弧的阳极区温度高于阴极区温度。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析270.刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析271.一般认为,模数M3的水玻璃为碱性。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析272.焊丝在焊接过程中所起的作用是导电。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析273.RESET是置位指令。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析274.药芯焊丝焊接的效率低。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析275.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析276.剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计,不需要再使用电磁阀它进行控制,简化了电气控制(√)A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析277.多层多道焊接需要将每一道焊缝进行示教（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析278.等离子弧焊的穿透法,可以焊接大厚度焊件。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析279.焊接检验中非破坏性检验包括外观检验、致密性检验和无损探伤检验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析280.粗丝熔化极氩弧焊,电弧的静特性曲线是水平的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析281.按能量关系分类,传感器可分为能量控制型和能量转化型两大类。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析282.示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析283.机器人工作时,工作范围可以站人（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析284.焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析285.增加接圈会使得景深变大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析286.引起机器人轴机械迟缓可能产生的原因之一是缺乏润滑。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析287.只有使用大电流时,等离子弧将才具有缓降或平的静特性。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析288.一个CogOCRMaxTool可以识别多行字符。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析289.ARC—SETAMP=120VOLT=19S=0.5指令是叙述焊接条件电压120V,电流19A,焊接时间0.5s。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析290.焊接设备的冷却水应使用自来水。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析291.细丝熔化极氩弧焊,由于焊接电流较小,所以电弧的静特性曲线是下降或水平的。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析292.光电编码器既可以检测直线位移,又可以检测角位移。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析293.