智能网联汽车概论 课件 任务4.1 V2X技术

01V2X技术V2X是VehicletoEverything的英文缩写，即车辆自身和外界事物之间的信息交换。V2X作为智能网联汽车通信技术的核心，车辆自身主要与以下外界事物进行信息交换。请说说：V2X有哪些关键技术组成？V2X综述V2X综述1.V2VV2V是VehicletoVehicle的英文缩写，即车辆自身与其它车辆之间的信息交换，如图所示。车辆自身与外界车辆之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①当前本体车辆的行驶速度与附近范围内车辆的行驶速度进行信息内容的交换； ②当前本体车辆的行驶方向与附近范围内车辆的行驶方向进行信息内容的交换；③当前本体车辆紧急状况与附近范围内车辆的行驶状况进行信息内容的交换。V2X综述2.V2IV2I是VehicletoInfrastructure的英文缩写，即车辆自身与基础设施之间的信息交换。基础设施主要包括红绿灯、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。车辆自身与基础设施之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①车辆的行驶状态与前方红绿灯的实际状况进行信息内容的交换；②车辆的行驶状态与途经公交站台的实际情况进行信息内容的交换；③车辆当前行驶的方向和速度与前方交通标志牌所提示的内容进行信息上的交换；④车辆的行驶状态与前方立交桥或隧道的监控情况进行信息内容的交换；⑤车辆的导航目的地与停车场空位情况进行信息内容的交换。V2X综述3.V2PV2P是VehicletoPedestrian的英文缩写，即车辆自身与外界行人之间的信息交换，如图7-3所示。车辆自身与外界行人之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①车辆自身的行驶速度与行人当前位置进行信息内容的交换；②车辆自身的行驶方向与行人当前位置进行信息内容的交换。V2X综述4.V2RV2R是VehicletoRoad的英文缩写，即车辆自身与道路之间的信息交换。按照道路的特殊性而言，V2R又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①车辆自身的行驶路线与道路当前路况进行信息内容的交换；②车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故进行信息内容的交换；③车辆行驶的导航信息与道路前方的路标牌进行信息内容的交换。V2X综述5.V2NV2N是VehicletoNetwork的英文缩写，即车辆自身或驾驶人与互联网之间的信息交换。车辆驾驶人与互联网之间的信息交换，主要包括：车辆驾驶人通过车载终端系统向互联网发送需求，从而进行诸如娱乐应用、新闻资讯、车载通信等；车辆驾驶人通过应用软件可及时从互联网上获取车辆的防盗信息。车辆自身与互联网之间的信息交换，主要包括一下几点：①车辆自身的行驶信息和传感器数据与互联网分析的大数据结果进行信息内容的交换；②车辆终端系统与互联网上的资源进行信息内容的交换；③车辆自身的故障系统与互联网远程求助系统进行信息内容的交换。V2X综述V2X的功能V2X以车辆为中心，与周边车辆、设备、基站通信，从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，以提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等，是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X技术的目的是减少交通事故，提高交通效率，在目前更是助力自动驾驶的重要力量。V2X也是实现自动驾驶的重要手段，能够弥补摄像头、雷达等车载传感器视距不足的缺陷，并且提高车辆在交叉口、恶劣天气环境等特殊条件下的感知能力。V2X综述V2X的实现方式智能网联汽车V2X功能的实现条件是必须首先实现车辆自身的智能化，车辆的智能化主要包括车载传感器的感知功能、汽车数据通信处理能力以及数据分析后的决策功能。只有在实现了车辆智能化的基础上，才能利用网