《滑雪机器人》参考教案

3/3第8课滑雪机器人教学目标：1.了解机器人编程的基本步骤；知道机器人动作设计的方法；学会编写机器人滑雪程序。2.知道机器人动作设计方法，激发学生对机器人编程的兴趣及学习热情。3.通过动手编写滑雪程序并运行，促进学生对已有知识进行整合培养学生分析问题解决问题的能力，促进知识的迁移。教学重难点：重点：学会编写机器人滑雪程序。难点：会编写机器人滑雪程序。教学环境：多媒体机房，计算机网络教学软件，多语言教学系统，机器人。教学过程：一、导入播放《滑雪机器人》视频片断。揭题：8.滑雪机器人。二、任务分析让智能机器人在模拟滑雪场中，模拟滑雪运动员从起点出发，沿箭头标志方向直行、转弯，并到达终点区域。当只有直行、转弯两个动作，重复较多。三、编程准备对场地进行测量，计算出机器人在滑雪过程中的直行次数和距离、转弯次数和距离，记录数据。

四、算法设计根据测量数据，分布描述机器人滑雪过程中的动作（1步=0.5cm）。算法设计：按滑雪路线，分布描述机器人的行走动作。第一次直行30cm（折算步长：30/0.5=60步），左转90°。第二次直行30cm（60步），右转90°。第三次直行20cm（40步），右转90°。第四次直行60cm（120步），左转90°。第五次直行20cm（40步），左转90°。第六次直行60cm（120步），右转90°。第七次直行90cm（180步），到达终点。小知识：学生阅读课本P51。五、编写机器人滑雪程序⒈启动“多语言教学系统”，选择Logo语言。⒉按照设计好的动作顺序，依次编写如下滑雪程序。TOHX（HX意为滑雪）FD60LT90FD60RT90FD40RT90（1-3次直行和转弯）FD120LT90FD40LT90FD120RT90（4-7次直行和转弯）FD180(第7次直行到达终点）END(结束）六、程序调试讲解：调试程序：通过运行程序，发现程序设计或硬件装配中存在不足的过程叫做调试程序。仿真运行调试：利用仿真环境运行和调试程序的过程叫仿真运行调试。③机器人运行调试：将程序下传给机器人，通过实际运行和调试程序的过程叫机器人运行调试。1.仿真运行调试（1）搭建仿真滑雪场。单击“设置”→“设计场地”。②先单击“障碍物”，再单击场地中的适当位置，依次绘制滑雪场的起点、标志和终点。然后将完成的仿真滑雪场以“滑雪1”为文件名“保存”在个人文件夹中，“退出”设计窗口。（2）仿真设置。①单击“设置”→“仿真设置”。②取消“使用空白场地”，单击“场地选择”→打开“滑雪1”文件。③单击“机器人选择”→找到“仿真机器人”文件夹→打开仿真机器人“车”。④单击“确定”按钮，返回“多语言教学系统”窗口。（3）仿真运行。①单击“仿真”按钮→输入“HX”→单击“确定”。

②将“机器人”拖动到滑雪“起点”，然后右键单击机器人，调整出发方向，单击“试运行”按钮，机器人就会从起点出发、直行和转弯绕过标志，完成滑雪比赛的所有动作。③调试、修改程序。2.机器人调试①将机器人与计算机连接起来，打开机器人电源开关，将滑雪程序“下传”给机器人。关闭机器人电源，取下下载线。②将机器人放在正规滑雪比赛场地中，打开机器人电源开关运行程序。七、任务提升请参照课本P54“练一练”图示，设计“仿真