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文档简介
基于知识的计算机仿真
Knowledge-BasedComputerSimulation
第八章人工智能环境中的一
离散事件仿真
上海交通大学计算机系
吴亚栋
E-mail:ydwu@mail・sjtu.edu.cn
Tel:62932057
第八章人工智能环境中的
离散事件仿真
8.1人工智能环境
8.2在人工智能环境中的一个常规仿真实例
8.3命令、控制、通信(C3)仿真实例]
&4软件工程方法
8.5两种环境的比较案
・小结⑴
・C3仿真模型主要是考虑了人的认知过程对模型行
为的影响,也即物理动作的采取及采取方式,
依赖于人的认知过程的结果,而人的认知过程
反映在规则演绎系统中,其过程为如下所示:
技始结再开始结舆
认知|评估______
物理
开始结束
•小结(2)
•作用者(对象)具有三种特征
(1)资产属性
(2)物理能力规则系统
(3)认知能力
8.1人工智能环境
•人工智能环境所带来的益处
-能更进一步提高仿真系统的开发与维护的效率(利用
面向对象的编程方法、基于规则的编程方法及AI开发
环境)
-便于在仿真中引入有关命令与控制方面的人的决策过
程(利用AI技术)。
•面向对象的知识表示也
•基于规则的知识表示七
8.2在人工智能环境中实现一
的一个常规仿真实^
•采用KEE(知识工程环境)环境的开发效果
-大大缩短了开发时间及仿真运行时间
-大大增强了可维护性
•仿真目的
-本实例为能源部资助的在完成的较大型的仿真,
目的在于对美国特种核原料生产综合企业作长期
规划研究。
•开发概要E
U
8.3命令、控制、通信(CD仿真实例
•仿真目的:描述在战斗状况中,1至N个营级规模的
军事组织的行为。
・开发概要:
-使用KEE在Symbolics机上开发一个中大规模的仿真。
-每个营包括有:履带车、燃料车、侦察车、拖车、食品、
燃料、生活用品及人员(指挥者、指挥部人员、军械修理
人员等)
-C3(命令、控制和通信)匕这一类仿真需要对人的决策过
程作出极为严密的表示,才能实实在在地代表军事行动。
这一类仿真问题被称为C3。
-在仿真中需对决策过程建模的实例有:*
8.4软件工程方法
•确定仿真需求
-待仿真的状况,场面;
-期望得到的对此状况的分析等。
•确定作用者(Actors)
-将所有起作用的的实体确定为作用者。
-作用者所具有的三种特征。
•作为对象的作用者主
8.5两种环境的比较⑴
•主要不同点就在于使用规则系统去模仿决策过程。
•在常规环境中,重点放在对物理能力的实施进行
建模,即有如下事件序列:
活动开始活动结束
•在对认知能力的实施进行建模时,有如下事件序
"列..始结亮开始结.
认知|评估______
物理
开始结束
8.5两种环境的比较⑵
•在常规的面向过程的编程框架内,固然也可以用
分枝的方法实现基于规则的系统,然而开发和维
护的难度将大大增加。
•在AI系统环境中,对决策过程可以像对物理过程
一样地建模。
面向对象的知识表示
•对象的封装性
-数据结构和操作方法
•面向对象方法的特点:
-对象结构与消息传递
-继承
-迟后联编(LateBinding)
当消息被传递到对象时,可按当时对象的特征
来发送应答信息。
基于规则的知识表示
•前向链接(ForwardChaining)
-从一组事实出发,反复尝试所有可利用的规则,
并在此过程中不断地加入新的事实,直到包含目标
公式的结束条件为止。
•后向链接(BackwardChaining):
-从假设的目标出发,寻找支持假设的证据。
•一般,后向链接用于诊断和演绎。在仿真建
模中,更多用到的是前向链接,以用于对人
的决策过程进行建模。
前向推理实例一根据物体的特征识别食物
R1
绿色农产品
R2IFon-ClTHENput-on-Cl
R3IFon-Cl包装在小容器内THENput-on-Cl精美食品
R4IFon-Cl为冷冻食品OR农产品THENput-on-Cl易腐食品
R5IFon-Cl重15磅且为廉价物且不为易腐食品THENput-on-Cl常用食品
IFon-Cl为易腐食品且重15磅THENput-on-Cl烤肉肉
R6
IFon-Cl重15磅且为农产品THENput-on-Cl西瓜
设:物体的特征为:颜色为绿色,重量为15磅。
初始上下文:Cl={绿色,重15磅}
IT:R1Cl={农产品,绿色,重15磅}
2T:RI,R3,R6Cl={易腐食品,农产品,绿色,重15磅}
3TR1,R3,R5,R6Cl={烤鸡肉,易腐食品,农产品,绿色,重15磅}
4T:R1,R3,R5,R6Cl={西瓜,烤鸡肉,易腐食品,农产品,…}
5T:R1,R3,R5,R6退出,取C1中最前的项为结论--〉西瓜。
◎
常规仿真开发概要
•图1给出了有关设施及物流。
•该模型使用KEE(知识工程环境),在一台Symbolics
3600计算机上用LISP语言开发。
•约包括110。个对象。
•图2为描述RockyFlatsPlant的KEE知识库的图形表示。
•在一年时间内化了7个人年完成该模型,如用常用的仿真
环境,则开发时间要长得多(20〜50倍)。
•对所有设施作十年时间的仿真运行,耗时约25〜30分钟。
如单是对RockyFlats,则只需3〜4分钟。
在仿真中需对决策过程建模的实例
•受敌方无线电定位侦察系统检测、谍报人员及高空
监视的威胁,是否已增长到这样一点,以至有必要
搬迁到另一个掩蔽所?
•是否有必要派遣一个侦察小组去收集有关前方地形
的情报?
•因已决定需要加燃料,那么应当派往哪一个燃料库?
•按照现有的环境或战斗状况,受损坏的履带车是否
应当在营部战斗间歇期间修理,是否应当在营部其
余部分转移时调派一个移动修理队,或者是否应当
让履带车在原地丢弃?
C3建模的目的
•C3建模的目的之一,在于分析不同的决策方
案对仿真结果的影响。这样的C3模型,很难
用常规的仿真系统来建立和维护。在一个规
则系统中,由于将决策过程规定为一些数据
(如IF-THEN-ELSE结构),使用这样的规则系
统就有可能做到这一点。
作用者所具有的三种特征⑴
•资产与属性
-每个作用者可支配有一定的项。例如,一辆燃料车可将
一定数量的燃料作为其资产。
•物理能力
-每个作用者都能够实施作出反应的能力。例如,一辆燃
料车能改变位置,将燃料供给另一个作用者,以及从某
个中央燃料库中补给其燃料资产等。
•认知能力
-每个作用者都能够实施命令、控制或决策的能力。
作用者所具有的三种特征⑵
•认知能力
-每个作用者都能够实施命令、控制或决策的能力。
例如,一辆燃料车(确切地说是驾驶员)可以检查现有
的状况,然后按某种理论或决策过程去决定下一步该做
什么。也许燃料车的资产已低于一定值,以至无法将来
再在规定时间去加燃料。在这种情况下,司机可立即选
择返回到中央设施去加燃料。
-认知能力使AI环境中的仿真不同于常规的仿真。
-实施一个作用者的认识能力,归根到底也是实施一个作
用者的物理能力,然而两者在模型实现中的表示是不同
的。
作为对象的作用者
作
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